Библиотеки codesys

#79 CHANt: 

На моей практике - за корректировку стендовой программы управления установкой нагрева (тен+вентилятор), т.е. добавили автонастройку ПИДа и сделали окошко управления в СКАДе - 12 тыр. Правда тяжело объяснять дистанционно тему, когда студент даже ПИД не понимает. Тем не менее сдалось успешно.

Пожалуй, здесь самое главное "Автонастройка ПИД - регулятора". И у меня сразу возникли вопросы:

​1) Как работает ваша автонастройка ПИД - регулятора? (Я знаю 2 метода автонастройки ПИД - регулятора. Содам новою тему.)

​2) Вы сможете сделать библиотеку ПИД - регулятора с функцией автонастройки?

​3) Вы для студентов просто вывели в СКАДу кнопку "Автонастройка ПИД - регулятора", или дали им математическую модель автонастройки ПИД - регулятора.