Библиотеки codesys

1) Идентификация модели с откликом на скачек. Это сименсовская функция из пакета Self PID Tuner под Siemens Simatic Step 7

2) Под CoDeSys? По-моему уже где-то проскакивала на форуме Овена. А Сименсовский автонастройщик есть исходники, они в сети валяются. 

А, ну вот ОВен - http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=20581&highlight=%E0%E2%F2%EE%F2%FE%ED%E8%ED%E3

3) Там несколько сложней процедура, надо задать начальные параметры скачка, стабилизировать процесс в зоне управления и только потом запускать ее. В этом то и была загвоздка, студент запускал ее на холодном процессе и удивлялся чегой-то процесс идентификации не идет)))