АСУ ТП ТМО 4. Учебный стенд.

0:01 На этом уроке мы ознакомимся со стендом для изучения принципов организации, а с УТП тепломеханическим оборудованием электростанции. Хотя стенд может использоваться и для обучения задачам автоматизации умного дома и для автоматизации. Промышленного производства при разработке стенда было поставлено несколько задач. Основные, конечно, учебные и технические на стенде должны быть представлены как основные элементы АСУ ТП Армы. Контроллеры модули усо полевые сети.

0:40 Так и объект управления, который должен быть оснащен датчиками и исполнительными устройствами. Объект должен позволять воочию увидеть его реакцию. На действия системы автоматизации 2 группа требований организационные 1 очередь. Это простота и компактность, и в соответствии с требованиями. Времени возможность использования в дистанционном режиме, чтобы можно было с помощью видеокамеры видеть работу оборудования стенда сначала. Посмотрим на результат, сейчас я, сидя на даче через интернет, подключился к компьютеру стенда, программируя контроллер и наблюдаю за оборудованием.

1:30 Перейдем к конструкции стенда, его фотография представлена на этом кадре внизу. Мы видим объект управления с датчиками и исполнительными устройствами вверху реализацию схемы. Подключения исполнительных устройств и контроллер с модулями усо перед стендом закреплена айпи. Камера для видеонаблюдения за кадром остались сетевой коммутатор Интернет и компьютер.

2:05 Начнем с технологии, на ней можно выделить 2 технологические цепочки. Сейчас мы видим функциональную схему 1, вода из нижнего резервуара с помощью перекачивающего насоса подается. В верхний в нем имеется регулируемый слив. И установлен датчик уровня, кроме того, на случай неправильного управления предусмотрен аварийный слив, который не даст верхнему резервуару, переполнится визуально отслеживать уровень. Мы можем по поплавковому датчику.

2:45 Задачи, которые могут решаться двухпозиционное регулирование, поддержание заданного уровня с помощью регулирующего клана крана оптимизация, количество включений и времени. Работы двигателя при поддержании уровня в заданных пределах пример двухпозиционного регулирования был рассмотрен на модели в ролике по автоматике, а теперь мы сможем. Работать с реальным оборудованием на этом кадре представлена функциональная схема 2 технологической цепочки из резервуара. Вода нагнетательным насосом через регулирующий. Клапан подается в гидроаккумулятор до и после регулирующего клапана имеются 2 отбора, через которые вода возвращается в исходный резервуар, интенсивность отбора.

3:41 Установлена заранее, с помощью шаровых кранов на трубопроводе установлены датчики расхода и давления, а также манометр для визуального контроля давления. Кроме того, в резервуаре установлены нагреватель и датчик температуры, также имеется датчик температуры окружающей среды, возможные задачи, регулирование температуры давления расхода. Теперь к принципиальным схемам здесь мы видим схему управления исполнительными устройствами. Схема управления электродвигателем аналогична подробно рассмотренной в роликах по электрическому. Стенду с той лишь разницей, что здесь электродвигатели запитываются от 12 вольт. Поэтому обрати внимание только на ее реализацию, чтобы знать, куда смотреть при работе со стендом.

4:40 Так выглядит. Электродвигатель, это пускатель и реле включения отключения, а также шунтовое сопротивление. По светодиодам, которые находятся на реле, мы можем контролировать прохождение команд. Сигналы о включенном и отключенном состоянии электродвигателя поступают на восьмиканальный модуль входных сигналов вага 750 430 команды на. Включение отключения формируется в 16 канальном модуле выходных сигналов 750-15-04 ток электродвигателя, подается с шунтового сопротивления на. Четырехканальный аналоговый модуль 0 10 Вальт Вага 753 459. Обратим внимание еще на 1 интересный элемент конструкции, шунтовое сопротивление удалось. Удобно пристроить на специальный держатель вага для открывающихся соединительных клемм. Этот держатель можно установить на дин рейку управление. Электрифицированными клапанами осуществляется с помощью пускателей на открытие и закрытие, соответственно, использование в цепях закрытого контакта. Соседа предохраняет от одновременной подачи команд на открытие и закрытия по хорошему. Эти контакты должны были бы быть установлены перед катушками, но. Я их сознательно разнес, чтобы при монтаже отделить цепи 20 и 24 Вольта. К сожалению, используемый экран не имеет сигнала обратной связи в виде указатели. Положения, поэтому степень открытия и закрытие мы можем оценить пока только визуально по положению рукоятки. Горизонтальные открыта вертикальная.

7:03 Закрыты команды на открытии закрытия подаются с 16 канального модуля выходных сигналов Вага. 750-15-04 Нагреватель реализован с помощью. Греющего кабеля, который включается жесткой командой на его пускатель. Кстати, обратим внимание на светодиоды, устанавливаемые на реле, которые.

7:35 Позволяют видеть прохождение соответствующих команд. Кроме того, для нагревателя производится на входном модуле индикации его состояния. Переходим к схемам датчиков, датчики давления и уровня имеют унифицированный итоговый выход 4 20 миллиампер и подключается к модулю Вага 750 452.

8:13 Схемы, правда, разные у 1 двухпроводная схема у 2 трехпроводная схема подключения для измерения расхода. Пришлось воспользоваться обычным бытовым водосчетчиком с импульсным выходом. Импульс формируется замыканием контакта, который мы заводим на 1 из каналов. Восьмиканального модуля входных сигналов 750 430 формируется 1 импульс на 1 литр, их нужно будет пересчитывать программу. И сразу заметим, что производительность насоса 5 литров в минуту, поэтому импульсы будут поступать не слишком часто температуру. Воздуха измеряем с помощью термосопротивления с характеристикой ПТ 100 и которая подключается к двухканальному модулю. Аналоговому 750 461 по трехпроводной схеме температуру воды для разнообразия измеряем с помощью термопары с характеристикой ТХ. Хотя, конечно, термопара рассчитана на более высокие температуры и подключается этот модуль. Этот канал к модулю термопар 750 469 этот модуль имеет встроенную компенсацию холодного спая. А иначе нам пришлось бы задействовать данные предыдущего датчика.

9:47 Обратим внимание еще на 1 особенность подключения термопары на стенде, кроме модуля Вага. Она заводится на удаленный модуль, отдам, 4018 + который умеет общаться по протоколу на. 2 Сорту по сети РС 485 Таким образом, для изучения протоколов цифрового обмена мы можем считывать по полевому интерфейсу контроллера температура еще из удаленного модуля Усо.

10:17 Подробно подключение конфигурирования модуля было рассмотрено в ролике телемеханика, пример цифрового обмена, поэтому здесь мы. Повторяться не будем, и наконец контроллер с модулями усов. В сборе на стенде установлен коммуникационный контроль Вага, 750-82-02 которая. Мы уже не раз рассматривали на предыдущих уроках, поэтому лишь еще раз отмечу, что он поддерживает основные цифровые протоколы, используемые в энергетике. Это открывает широкие возможности по его использованию в обучении, а сейчас посмотрим, как это работает.

11:04 Сейчас включены оба электродвигателя, мы видим, что вот здесь у нас водичка приплывная и водичка прикладная и с куклаковой указатель поднимается, если я. Сливной Клапан у нас. Уровень снижает за счет открытия сливного клапана, можем регулировать. Посмотреть. Не знаю, на видео видно или нет, там идут брызги, то есть через. 2 Отода у нас. Уходят вода, насос через расходомер у нас нагнетает на манометр. Видим показания. О работе электродвигателей мы можем.

12:05 Светодиодов на обоях искателях, но и если мы немножко подождем, то у нас мигнет. Нижняя левая лампочка от. Надо подсчитывать эти импульсы. Немного о программном обеспечении, примеры возможных задач мы уже упоминали, но решать их будем. Наверное, в других роликах, а пока просто минимум, чтобы оживить стенд. Естественно, что мы должны в 1 очередь сконфигурировать ПТК. Здесь мы видим слева, задав тип контроллера и состав модулей узор, а также привязав к ним переменные.

13:06 Минимальный алгоритм с использованием переменных и простейшая мнемосхема с кнопками управления включаю перекачивающий насос. Вот он немножко загудел, и водичка из крана потекла. В нашу емкость видим, как увеличивается уровень, вот он здесь тоже.

13:31 Будет увеличиваться, правда, шагами параллельно открываю, посылаю, вернее, на открытие, регулирующий клапан. Он медленно, примерно за 15 секунд примет горизонтальное. Положение и тогда водичку убежит. Сейчас мы видим вот что уровень нарастает параллельно, включая перекачивающий насос. Вижу, там тоже брызги пошли.

14:02 Манометр показывает. Какое это давление около полу атмосферы и видим, что эти же 0 36 атмосфера у нас присутствует, а тем временем у нас побежа открылся. Клапан и ушел уровень, и снова дистанционный доступ включаю электродвигатель. Вижу отработку команд, вижу технологию, включая на закрытие.

14:34 Задвижку тоже вижу, что вот здесь светодиод зажегся другую другой двигатель. Включаю 2 лампочка, попробую закрыть этот. Открыть этот клапан здесь, вот пуск пускатель на открытие. То есть таким образом я наблюдаю и за работой электрической схемы и за работой технологии? Как говорил незабвенный Остап Бендер в Золотом теленке. Позвольте, господа присяжные заседатели, задать вам 1 вопрос. Конечно, из любопытства какой доход могут принести? Человеку 2 обыкновенные бочки, наполненные водой. Александр Иванович Корейко, они перенесли 400000 золотых рублей, а наш доход будет бесценен, потому что это знание.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.