В языках FBD и LAD Simatic (Siemens) имеются готовые конструкции для определения передних и задних фронтов булевых выражений или переменных. В ролике рассказывается о том, как осуществить подобное в SCL при помощи пары выражений присваивания. Также постарался дать определение тому что такое эти самые передний и задний фронты.