ПИД регулятор на ПЛК (январь 2025) — АСУ ТП: сообщество инженеров

ПИД регулятор на ПЛК

О чём видео

В ролике показано, как реализовать ПИД-регулятор на ПЛК для управления электродвигателем через преобразователь частоты. Демонстрируется лабораторный стенд с датчиком температуры, модулем ввода аналоговых сигналов и функциональным блоком ПИД-регулятора, взятым с форума. На примере изменения температуры показано, как регулятор управляет частотой вращения двигателя.

Что разбирается
  1. 00:00 Постановка задачи: ПИД-регулятор на ПЛК
  2. 00:14 Управление асинхронным двигателем через преобразователь частоты
  3. 01:33 Состав лабораторного стенда
  4. 01:53 Подключение приборов по интерфейсу RS-485
  5. 02:20 Датчик температуры и модуль ввода аналоговых сигналов
  6. 02:37 Настройка функционального блока ПИД-регулятора
  7. 03:42 Демонстрация работы: понижение температуры
  8. 05:12 Режимы нагрева и охлаждения
Оборудование и ПО
  • ПЛК
  • преобразователь частоты
  • ПИД-регулятор

Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, интересующимся реализацией ПИД-регулирования на ПЛК

Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.

Расшифровка видео

0:00 Добрый день, сегодня мы хотим поговорить по просьбе нашего подписчика, который интересуется, как же все таки сделать пердикулятор на контроллере ПЛК ОИН и этим пер регулятором он хочет управлять электродвигателем. Уважаем вас, как ведь регулятор управляется. Прошу прощения, электродвигатель управляется только с помощью преобразователя частоты. Ну и так как этот двигатель является асинхронным с каркасом ротором, то обратите внимание, что с помощью тиристорного. Регулятора, который вот изготавливать промышленность, очень тяжело управлять и электродвигателем в диапазоне от 0 до 100. Данный регулятор позволит управлять электродвигателем до мягко запустить, но диапазоне от 40%, ты до 100%, что неприемлемо. Допустим, для некоторых объектов, где требуется точная регулировка электропривода, мы вам предлагаем маска подключить ПЛК, 100 есть ПЛК, 100 подключить к моду аналоговый сигнал. Допустим, в данном случае мы взяли, что это у нас данный. Прибор регулирует пед регулятор, работу вентилятора, к примеру, от уличной температуры. Ну, так как в лабораторных условиях мы очень температуру создать сможем с помощью моста сопротивлений и тем самым попробуем поработать Пит регулятором.

1:33 Что нам потребуется 1 электродвигатель 2? Частотный преобразователь, который преобразует из 220 вольт однофазной сети в 3.00. Прошу прощения 220 трехфазной сети соответственно. Пид регулятор, почему я подключу? ПЛК по РС 485 по протоколу Макбастер Ту соответственно и. Прибор, который обеспечивает измерение температуры, это модуль ввода аналоговых сигналов, подключается тоже по РС 485 к ПС. Все, все они по отношению к полка являются слоев устройствами ПЛК, является мастером здесь сети.

2:20 И на модулеводы аналога сигналов, соответственно, мы выбрали, что у нас датчик температуры, это платина 1000. Здесь мы набрали 1000 лом, что при 0 она при Сопротивлении 10.00%,) 0% и температур. Так мы создали в системе коды СИС. Регулятор взяли с форума функциональный блок в виде библиотеки, соответственно его записали 1 канал. Вот у нас здесь показан, это у нас измеренная температура 2 канал. Это у нас время, за которое мы должны работать по температуре.

3:05 То есть время измерения данной данного канала 25 это градусов, это уставка соответственно. 10-29 ты, это коэффициент пропорциональности, 100, 100, 100, это коэффициент интегральной единицы. Это коэффициент дифференциальный, 0 это минимальный. Интегральный коэффициент и стоит, а максимальный интегральный коэффициент. В данном случае я у нас 25%, сейчас и 6% и 6% - 10, на улице соответственно ставка 25% - ты.

3:42 Соответственно, мы нашему частотному преобразователю говорим стоп, то есть, допустим, регулировать обороты не надо. Давайте сделаем так, что температура на улице стала понижаться. Я сейчас задал. Смотрите, температура стала понижаться. Прошу внимание на двигатель, двигатель заработал. У нас то есть клапан потихонечку пед регулятор начал потихонечку открываться соответственно. Идет управляющий сигнал на частотный преобразователь и частотный преобразователь задает обороты темпера. Ну, допустим, он рулит каким то приводом.

4:37 Который у нас, допустим, повышает температуру. Допустим, это электродвигатель задвижки, образно говоря, то есть для чего мы его применили. Ну вот, допустим, температура падает еще больше, да то есть. То есть, как видите, да у нас частотный преобразователь начинает повышать обороты. Прошу прощения, можно покажите, пожалуйста, частоту, то есть вот она, вот двигатель, частота и по при понижении температуры. Частота у нас возрастает на электродвигателе попить закону соответственно. Вот в данном примере мы рассмотрели тот пример, когда частотный преобразователь находится в режиме нагревателя. Можно использовать его в режиме охлаждения, допустим, для.

5:30 Вентиляционных систем это большую часть подходит. Ну, для насосных станций еще тоже, допустим, подходит в режиме охлаждения, чтобы работал наш частотный преобразователь. То есть охладителя по логике охладителя работал? Ну, в принципе, все вот, пожалуйста, пей. Регулятор работает на частотнике, пожалуйста, двигатель. Как говорится, рулит так, как нам, как говорится, это необходимо. Ссылку на данную библиотеку мы вам дадим в конце видео. В принципе присылайте ваши комментарии, замечания, просьбы. Мы на все с удовольствием ответим на этом, все прошу прощения до свидания.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.

🔗 ПИД регулятор на ПЛК

Оставьте комментарий

Войти

Зарегистрироваться

Сбросить пароль

Пожалуйста, введите ваше имя пользователя или эл. адрес, вы получите письмо со ссылкой для сброса пароля.

Прокрутить вверх