IO-Link – новый протокол для подключения полевых устройств, стандартизированный согласно IEC 60947-5-2.
Архитектура сети, построенной на базе данного протокола состоит из:
- IO-Link мастера
- IO-Link устройств – в основном из датчиков и приводов
- Стандартной трехпроводной схемы подключения
Мастер может быть устройством любого типа и обладать любой степенью защиты.
Протокол поддерживает 3 скоростных режима: 4.8 кбит/с, 38,4 кби/с и 230 кбит/с.
Также поддерживаются разные структуры данных.
Системная архитектура выглядит примерно вот так:
У мастера сети есть один или более портов. При этом к одному порту одновременно может быть подлючен только один «ведомый», поэтому IO-Link является интерфейсом типа «точка-точка» (Р2Р), а не полевой шиной.
После подлючения питания, устройство переходит в режим ввода/вывода (SIO mode, standart I/O mode).
Поведение мастера будет отличаться в зависимости от конфигурации его портов. Если порт находится в режиме SIO, то он ведет себя как обычный цифровой вход. Если же в конфигурации порта задать коммуникационный режим (communication mode), мастер начнет поиск нового устройства. Этот процесс называется «пробуждение» (wake up).
Общение между ведущим и ведомым осуществляется по схеме запрос-ответ. Сначала мастер инициирует передачу на максимальной скорости. Если попытка соединения была неудачной, запрос повторится на меньшей скорости. При этом конкретное устройство всегда поддерживает только одну скорость. Как только мастер получил ответ – начинается обмен данными. Если устройство будет отключено во время обмена – мастер обнаружит обрыв связи и попытается её восстановить. Если попытка восстановить связь увенчалась успехом (successful wake-up) – опять произойдет сличение параметров связи и возможно потребуется их валидация. Затем обмен данными возобновится.
На данный момент для IO-Link разработано 2 типа портов.
Порт класса А (Port Class A) используется для связи с другими устройствами IO-Link.
По желанию заказчика pin 2 и pin 4 могут быть сконфигурированы как цифровые входа или выхода.
Порт Класса В (Port Class В) может быть использовании для приводов и датчиков с изолированным питанием (pin 2, pin5).
Для устройств с разными степенями защиты разработаны свои типы коннекторов и портов.
Источник : http://autoworks.com.ua/setevye-resheniya/io-link-fizicheskij-uroven/