В статье рассмотрен опыт применения лидаров от GRONET для удаленного управления гидротехническими сооружениями и повышения эффективности судоходных шлюзов.
С ростом глобализации и торговли стремительно развивается судоходство, увеличиваются количество судов и объем грузов. Использование традиционных систем мониторинга часто увеличивает время простоя судов и снижает точность навигации, а устаревшая инфраструктура не только влияет на эффективность судоходства, но и создает угрозу безопасности. Особенно важно обновление мониторинга для модернизации шлюзов. В связи с этим компания GRONET предлагает решение на базе лидаров, при применении которого основное внимание при мониторинге шлюзов уделяется анализу волюметрических данных, прогнозированию входящего потока судов и управлению перегрузкой канала.
В рассматриваемом проекте несколько лидаров от GRONET были установлены в зонах наблюдения вдоль канала и у входа в шлюз. Это позволяет сканировать суда в режиме реального времени во время ожидания, входа в шлюз и выхода из него без необходимости снижать скорость судов. Система определяет положение, длину, ширину, высоту и скорость судна, учитывает и данные других устройств. Затем сводные данные передаются в систему управления судовыми шлюзами, обеспечивая быстрый и безопасный проход судов.
Технические возможности системы:
- Анализ судовой нагрузки канала. Устройства анализируют количество судов, ожидающих у шлюза, требования к проходу судов и строят кривые перегрузки. Эти данные передаются для автоматического открытия и закрытия шлюза.
- Определение длины, ширины и высоты судна. Устройства, установленные по обеим сторонам канала или на входе в шлюз, определяют длину, ширину и высоту судов, проходящих через шлюз.
- Определение скорости судна. Чтобы избежать столкновений судов со стенами камеры шлюза, воротами или другими судами, устройства определяют скорость судна и передают сигнал при ее превышении.
- Обнаружение судов, не соответствующих заданным требованиям. Пользователи могут задать размеры судов, не соответствующие определенным параметрам. Данные о судах автоматически передаются в зону шлюза (уведомляя о необходимости покинуть ее) и одновременно в систему управления, которая определяет, открывать или закрывать ворота шлюза.
Преимущества системы:
- Высокая дальность обнаружения объектов. Это позволяет заблаговременно распознавать приближающиеся суда, у которых остается достаточно времени для маневрирования при прохождении шлюза.
- 3D-сканирование и распознавание объектов. Технология LiDAR используется для точного 3D-сканирования, идентификации и отслеживания судов. Из данных нескольких устройств строится совместное облако точек, это повышает точность распознавания и сокращает «слепые зоны», а также ошибки в распознавании объектов.
- Сканирование в режиме реального времени. Благодаря этому навигационные условия своевременно обновляются, позволяя оператору отслеживать статус прохождения судна и при необходимости вносить коррективы и оптимизировать работу.
- Защита от неблагоприятных погодных условий. Лидары от GRONET защищены от воздействия дождя, тумана и пыли, могут использоваться в экстремальных погодных условиях. Они также устойчивы к сильным световым помехам, что обеспечивает бесперебойную работу в течение всего дня.
Таким образом, лидары совместно с другими решениями могут применяться для автоматизации судовых шлюзов и обеспечения их бесперебойной работы.
Источник: https://controlengrussia.com/otraslevye-resheniya/lidarov-dlya-shljuzov/
🔗 Интеллектуальное решение GRONET на базе лидаров для судовых шлюзов