Примеры применения коботов в качестве паллетайзера. Расчёт экономической выгоды. Компания Векас.

0:00 Коллеги, меня зовут Панченко Филипп, я являюсь представителем компании Вегас, руководитель направления робототехники и конвейерных систем как раз уже видел в некоторых вопросах. Что кто то уже запрашивает именно роботизацию с полетно транспортной системой в данной теме? Мы уже работаем давно и как раз смогу по поводу нее немножко рассказать и подсказать.

0:25 Немножко о нашей компании расскажу, мы занимаемся автоматизации производств компании. Системный интегратор являемся разработчиком программы обеспечения собственного поставщиком оборудования. И соответственно внедрение пусковых собственное скобочное производство шкафов управления. Огромный штат сотрудников программистов, разработчиков также инженера сервисный и + техподдержка. Отдел сервисного обслуживания 24 на 7 это означает, что мы не бросаем своих клиентов и постоянно их поддерживаем основные направления нашей компании, их очень много мы занимаемся и. Система управления производства мес, календарное планирование, управление техпроцессами, а с ВТБ делаем Скада системы энерго менеджмент. Но сейчас мы поговорим о коллаборативных работах.

1:21 Начнем с того, что такое коллаборативный робот, это робот, который может хорошо исполнять монотонную и рутинную работу вместе с человеком. Они действительно не опасны и могут работать. Ну, скажем, не в обнимку с человеком, но спокойно рядом с ним и не причинит никакого вреда, так как сам робот оснащен силомоментными. Датчиками и при прикосновении к какому левую предмету, которая находится у него не по координатам, он переходит в режим коллаборации. Становится, грубо говоря, овощи он переходит в очень медленный режим. Из за этого он не может нанести этот человек никогда, что не может делать промышленный робот. Он как будет работать по своей траектории, неважно, что у него было после направления, он это снесет.

2:08 Расскажу немножечко про преимущество роботов. Да что сейчас на данный момент действительно мы имеем острую нехватку персонала на производствах? Коллаборативные роботы очень хорошо могут заменять операторов для монотонных работ систему кладки. Какой либо продукции с конвейера на палеты перекладки, какой либо продукции разборки палеты. Скажем так, что кобот это устройство, которое никогда не заболеет, оно будет работать безотказно. Она не получает травмы, чтобы потом выпускать его на больничный, не покинет рабочее место без предупреждения. Самое главное, робота, что не требует какой то. Специализированный персонал оперативный, который будет настраивать этого робота, это может сделать обычно оператора любой упаковочной машины. Довольно понятный интерфейс интуитивно понятно и настраивается, грубо говоря, в течение получаса на свою задачу.

3:11 Типовые решения, которые я буду рассказывать, это перекладка, полетирование и деполитирование соответственно. Мы расскажем и все эти кейсы рассмотрим, чтобы было понятно, как работать именно в данных точках небольшой такой набросочек. Снаки я покажу, как именно можно сделать на производстве, установить копотов. Вот вы видите зеленом квадратики, это само производство, несколько фасовочных линий. Далее упаковка идет продукции, и дальше мы переходим на этап полетирования. Соответственно, если мы представим, что синие квадратики это уже какие, то конвейеры с готовой упаковкой продукции идут. Можно установить в конце этих линий вместо операторов роботов, которые будут укладывать продукцию на полет по установке. Полет действительно был тоже вопрос в комментариях. Я видел, как фиксируется, останавливается ли робот при установке палеты. Да, для полета имеются обычные датчики установки, они удобные в виде концевиков, оператор подвозит палет на. Нужное место по координатам, на как по которым уже робот настроен и робот начинает укладывать продукцию. Когда датчик сработал соответственно, робот видит, что палет на месте, он начинает укладку и выполняет полностью по заданному рецепту. Именно как задает оператор, рецепт укладки, есть разные типы продуктов. Робот может перенастраиваться на разный тип продуктов. Если это продукт сильное отличие, какой то упаковки меняется тип захвата, да, например, там 1 упаковка была. Там весело 2 кг, следующая весит 6 и у нее больше габаритов. То, соответственно, возможно, придется смену захвата сделать еще, но это меняется довольно быстро. На 4 болтах захват крепится от 6 граней, никакой сложности не возникает, что может. Делать кобот он может одновременно укладывать в зависимости от скорости линии на полету не только на 1. Может, и на 2 3 палеты укладывать может также брать краба с разных конвейеров, но все также мы ограничены скоростью работы линии.

5:22 Далее, что у нас? Идет именно по перекладке в правом углу на видео. Вы видите, как робот выполняет операции перекладки с 1 полета на другой, он выполняет эти операции полностью без без надзора. Может делать, сдаются координаты и робот, соответственно, видит, что палеты присутствует. И начинает выполнять свою работу корпоративный робот, он очень компакт, то есть устанавливается он на производстве. Если какая то задача типовая по перекладке, то это можно сделать буквально там. За пару тройку часов установить станцию полетирования он будет. Выполнять свою работу простое программирование и действительно малое среднее время настройки манипуляторов. Это это очень хороший выбор для мелкосерийного производства, где не нужно перенастраивать огромную, какую то упаковочную машину операции укладки и. Упаковки выполняет также дополнительные, какие то функционал измерения может быть взвешивания продукции. Он также может поднять коробку при перекладке, поставить ее на весы, взвесить продукцию, записать, в какую то базу данных и уже уложить обратно на палетку.

6:36 Переходим в точку полетирования периоды пиковой нагрузки, роботы могут работать круглосуточно и обеспечивают действительно высокую производительность. Системы здесь пример с реального производства, как многие уже в комментариях спрашивали. Робот укладывает продукцию с выходящих линий конвейеров на палет.

7:00 Расположена телескопическая колония, она сделана для того, чтобы робот мог укладывать там до 17:18 рядов на Палер. Также он опускается и поднимается на этой колонне. + Робот может брать сразу несколько типов продукции. Ну, например, если скорость линии здесь небольшая, достаточно скорость, здесь линия может останавливаться, но если скорость выше робот может пройти по 2 и по 3 коробки. Вплоть до 25 килограмм корпоративные роботы на данный момент максимальный вес подъема у них 25 килограмм. Можно, конечно, придумать некоторые приспособления, которые вакуумные, какие то помощники либо пружинные подвесы, но не.

7:42 Лучше все таки использовать именно продукцию не более 25 килограмм, но нужно учитывать, что если у вас робот 25 кг, то у него не учитывается. Вес захвата, то есть продукция должна быть в районе 20 килограмм и сам захват весит около 5 килограмм, то есть вот данная присоска. Она весит около 5 килограмм, то есть нужно это учитывать при выборе роботов производства. Можно к нам запросов обратиться, мы посчитаем. Рассчитаем если по весу, где то не проходим, какие то дополнительные условия делаем, роботов ставим и, соответственно, также по скоростям.

8:21 Далее у нас идет сама укладка на поддоны, это полетайзер. Тут есть на видео именно станция политирования, да вот показано на видео, как закрепляется сама станция, она мобильная, она подключается. Отдельно все это у нас оборудование, подключение, хот ченч ведет, то есть никаких там трудозатрат по подключению прокладки кабеля не. Требуется также вот Концевик был на видео, показан, как устанавливается полета, и робот понимает, что палет на месте начинает укладывать. По заданному рецепту также он отрисовывает в 3 д на своем экране. В какой последовательности он укладывает, он это все показывает? В конструкции станции полетирования она сама по себе довольно тяжеленькая, но ее также можно возить на той же рохли, она перевозится. Подвозим к любому месту, устанавливаем и начинаем выполнять свои задачи. Вот здесь вы видите, как работает телескопическая колонна. Которая поднимается, когда ряды уже на полете становится выше. Собственно, вот здесь решается задача именно укладки, вот в много рядов. Продукция дальше по размещению оборудования я скажу, что действительно зона охвата кобота может достичь большого диаметра, это до 3600. Мм за счет плеча именно у кого то двадцатикилограммового у него плечо 1800 мм. Соответственно можно организовать, если это не сильно. Скоростное производство можно организовать укладку сразу на 3 полета. Грубо говоря, оператор подвез полету к карьеру, установил 3 палеты. И ушел заниматься своими делами, например, на пару часов, пока робот укладывать на все эти 3 полета также это взаимозаменяемость. Полета и возможность не останавливать производственную линию. 1 Полет увез пустой, поставил робот, уже видит и начинает выполнять свои. Операции процесс деполитирования, ну, это просто сам процесс обратный процессу полетирования, но иногда он применяется действительно. Часто перед, например, Новым годом, может быть, нужно распалить какую то палетова нанести, какие то необходимые там акционные марки, да? Какие то подарки перед Новым годом купоны выигрышные и так далее также перевзвесить продукцию, если где то было нарушение веса. Например, у вас там на палетной системе превышение веса произошло где то, соответственно, можно полета воспалить и перевесить все короба.

10:56 Немножечко расскажем про окупаемость, здесь все прекрасно понимают, что, а покупаемость в основном входит заработная плата, социальный пакет и налоговые отчисления. Да, это видимая часть окупаемости, но также существует. И невидимая часть, и многие даже не думают, они могут этого просчитать. Она может включать в себя и расходы на спецодежду, и СИС, и всякой реклама. Нужно учитывать, что для рабочего требуется оснащение рабочего места. Питания проживания трансфер какой то также несчастные случаи могут происходить на производство, простое оборудование, во время которых сотруднику также требуется обеспечивать заработную плату и тоже питание и соцпакеты. А роботу это не требуется, но также стоит отметить, что роботы могут практически полностью исключить производственный брак за счет точности действий. Потому что робот выполняет операции с точностью очень высокой.

12:00 То сервисное обслуживание производители покупают коботов, но они боятся перед покупкой, что могут столкнуться с какими то трудностями по обслуживанию техподдержки и начинают иногда сомневаться лучше. Я поставлю человека. Который будет у меня укладывать коробки и не будет знать никаких проблем, поставлю робота. Вот он встал, например, робот и что с ним делать. Да, для этого мы осуществляем сервисную поддержку, сервисное обслуживание. Горячая линия 24 на 7 удаленное подключение к линии, то есть мы можем спокойно подключиться к линии по удаленному доступу, посмотреть, в какой точке. Возможно, система там остановилась, где то какой то датчик не. Отработал, где то залипание датчика, то есть оператора техподдержки. Даже 1 линия может вполне выполнить все операции, которые поспособствуют быстрому запуску производства, также мы поддерживаем обязательно визит. Комплект нас, ну, у себя на складе под конкретных заказчиков, потому что ну никто не скрывает, что оборудование может ломаться. Да ну такое, может быть, его повредили. Где то там, если робот не защищенный или там? Какой то шкаф был не защищенный, вода пролилась еще что то может, что то отказать сломаться. Всегда есть комплект на складе, обеспечиваем комплектом довольно сжатые сроки, сейчас на самом деле уже не используется. Юниверсал Роботс компания, да так, как они ушли из России. Сейчас мы прорабатываем активное решение клубативных роботов из Китая, 1 из представителей компании. Это электробакс достаточно эффективно, они работают в. Китае они занимают очень высокие рейтинги, немного где используются, ничем не отличается от компании Юниверсал. Мы их уже тестировали, работали на них и не видим никаких с ними проблем, также что можно сказать по тому.

14:04 Тому, что люди боятся покупать и думают, что не будет Зипа, не будет поставщиков и так далее. Мы за свою, за свой опыт внедрили более суждения маркировки молочной алкогольной продукции и также держим весь вклад Зипа на складе. То есть все вендоры ушли, но Зип? У нас остался, нашли точки поставки из Китая через Китай, все едет намного быстрее, чем раньше. Мы заказывали из Европы, тот же Сименс приезжает сейчас порядка 3 до 6 недель. Мы не видим проблем вообще с поставками тот же Шнайдер, мы также покупаем, то есть.

14:43 Полностью рынок российский поставляется, все из Китая не видим с этим проблем, соответственно, Мендро ушли. Зип остался аналоги, все найдены предприятия, никакие не остановились. Мы их поддерживаем и работаем с ними, но расскажу, ну как. Я не буду все перечислять, сделал небольшую набросочку по эффекту от внедрения вложения, в кого то действительно окупаются не более 3 лет. При правильной настройке оптимизации также снижаются затраты на персонал и увеличивается. Производительность по расчету я привел пример 1 линии упаковочной, выход идет Коробов. Участие 2 операторов смены работали не 24 на 7 соответственно, это у нас уже идет 4 оператора в сутки, зарплаты + там она 50000 р по нашим. Ценовым диапазоном российским также мы должны понимать, что эти операторы не работают без выходных, соответственно уже уходим на 8 операторов в месяц, которые получают 250000 по расчету. Если в год они начинают получать заработную. Плату 4 800 в миллионах и 480000 р в год, и это только на зарплату без учета косвенных расходов на содержание персонала. Умножаем на 3 года соответственно за 3 года на операторов мы тратим намного больше денег, чем нежели мы. Приобретем роботизированную ячейку, например, состоящую из тех же там 2 роботов, да, которая будет стоить в районе 1000000 р. и окупаемость получаем примерно в 2 года даже меньше, то есть соответственно после того, как мы поставили. Роботов отработали несколько лет на роботах, дальше мы начинаем получать только прибыль уже с из эксплуатации именно роботов по повышению производительности. Это действительно более эффективная работа, точность по сравнению с. Человеком увеличивает общую производительность процесса производства и сокращает. Ну, гораздо больше времени на выполнение задач также требуют. Ну, люди уже освобождаются от рутинных, каких то обязанностей на производствах и начинают.

16:56 Заниматься более полезными делами там, возможно, организации производства еще чем то. Также. Привлечение в молодежное производство, да то, что работает робот и возможно какой то оператор, который там устроился после института поработать, на какое то пивное там производство или еще. Какой неважно ему будет интересно, что там работают роботы, как эта система работает, это очень интересно. Возможно, это какое то привлечение персонала. На этом я свою презентацию заканчиваю.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.