Servo Driver HL-T3D подключение к ПЛК аналог Mitsubishi FX3U работа в режиме управления положением

0:00 Здравствуйте, меня зовут Петренко Анатолий Владимирович. Давайте продолжим наш интернет проект, изучаем пока контроллер электронику, электротехнику. Сегодня продолжим наше знакомство с сервоприводом, т. 3 д. в прошлых видео я. Рассказывал, как работает с ним по интерфейсу 485 протоколом от баса рту. И давайте рассмотрим сегодня работу по положению. В прошлом видео мы работали с поддержанием скорости в режиме поддержания скорости в этом видео будем. Работать режиме положения, давайте здесь посмотрим параметр. По 4 он будет соответствовать регистру 4 по такому вас. Это здесь я записал троечку, это говорит о том, что у меня комбинированный режим, режим с поддержанием скорости. И режим работы по положению переключается он с помощью регистра 121. Если здесь в разряд единиц, я записываю единицу, то работаю по скорости, если здесь 0 работаю по положению соответственно, то 21 регистр записываю значение 0.

1:10 И дальше давайте рассмотрим схему подключения. В инструкции есть такая схема подключения, здесь мы будем работать. Сигналом пульса и сигналом с. Эс, ай Джи Эн. Здесь мы видим, что может подключаться напряжение 24 Вольта и 5 Вольт, работы по напряжению 24 Вольта и 5 Вольт для работы по напряжению 24 Вольта. Нам нужно сигнал, пульс + подключить к 39 контакту. + подключить к 9 контакту. Здесь у нас Дир, то есть управление реверсом соответственно 38 контакт, это будет напряжение питания 24 Вольта.

2:09 24 Контакт 5 Вольт, ну и вот здесь, вот Минусовой. Я подпаял провода к разъему, это 39 38 это вот этот разъем, но, к сожалению, мне пока. Не удалось прозвонить их. Относительно + минусы и относительно Герминус. К сервоприводу в комплекте шли 2 резистора на 2 килоома мощностью 0 25 вата. Не соответственно, чтобы не рисковать, я поступить следующим образом. Вот на эти контакты + + 5 Вольта и Дир + 5 Вольта я подключил только ограничивающий резистор, то. Есть у меня сейчас через только ограниченный резистор, + подключен к 25 контакту она у меня идет через транзисторный выход. Контроллером буду управлять контроллером. Аналог полка Мицубиши Эф Икс 3 у и, соответственно, на 24 через только ограничивающий резистор на 2 Килоома. На 25 вот под на ватт подключаем на протяжении. Питания 24 Вольта, а вот сюда на 8 вход подключаю транзисторный выход контроллера. Ну, давайте посмотрим, как это подключено здесь. Вот он у меня есть контакт + П. -

3:44 Вот у меня сюда приходит 24 Вольта, я упаковал термоусадку резисторы и, соответственно, с 24 Вольта. Подаю на 24 Вольта с Крема, 24 Вольта, подаю через столько ограничивающий резистор на п. + И также через только ограничивающий резистор на д. + А вот уже п. ты ты и и. Д и у меня дискретных выходов контроллера также активировал. Контакта с он. Это у меня тоже подключен сразу, непосредственно с выхода контроллера, поскольку вот. Группа контактов, где у меня подключена с это дискретные входы 4 дискретных хода. Здесь уже спокойно подключается напряжение питания 24 Вольта без только ограничивающего резистора. Поскольку здесь они уже стоят в самом серва Драйвере.

4:56 Что мне нужно, получается, в контакты + сразу подают 24 Вольта через только ограничивающий резистор по ты? Это выход, вот у меня подключен контроллер здесь, у него. Подключается 24 Вольта, вот они, Клемм, к + к ты на к + подаю + 2 4 ультра, к ты подаю ты 24 Вольта, Игрек. 0 Это у меня как раз вот этот контакт п. ты на контроллере.

5:36 В качестве выходов установлены транзисторы, тип НПН. Здесь вот у меня следующий выход, Игрик, 1 это для другого проекта. Тут я подключил предательное реле следующий выход, 2 это у нас вот контакт. Гир, то есть переключение направления вращения дальше. У меня идет контакта, Игрик, 3 это у меня активация работы сервопривода. Вот здесь он обозначен контакт, как с он.

6:23 Дальше я реализовал небольшую программу. Для контроллера контроллера вы через этот порт это у нас ком 232 подключил панель оператора. Реализовал небольшую программу для контроллера и для панели оператора в в контроллере активировал функцию Ди Пи Эл Си Игрик. Она у нас работает по такому. Принципу выдает определенное количество импульсов. Вот здесь, вот я сделал ставку количество импульсов, заданной частотой, ну давайте попробуем запустить.

7:07 Серводвигатели с помощью этой небольшой программы здесь у нас включение. Активация серводвигателя видим, загорелся светодиод, индикатор выхода Игрик 3. И здесь у нас уже вот я не я не могу повращать двигатель, сейчас отключаю. Устанавливаю вал двигателя немного ровнее. Так и включаю все вал двигателя, зафиксировался. Теперь у нас в инструкции. Указано, что с заводскими настройками для того, чтобы двигатель сделал 1 полный оборот, нужно подать на него.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.