Статья рассказывает о применении автономных мобильных роботов (АМР) вместе с RFID для автоматизации инвентаризации на складах. Из неё можно узнать о конкретных моделях роботов, их возможностях и преимуществах такого подхода.
- АМР помогают перемещать грузы и упрощают инвентаризацию, а в сочетании с RFID дают ещё больший эффект.
- Компания T&W Operations разрабатывает решения на основе RFID для автоматизации отгрузки, приёма и складирования, используя АМР для замены операторов.
- Решение снижает трудозатраты, повышает точность и чистоту, а также помогает при нехватке рабочей силы.
- В системе TIS-ER применяются роботы Omron LD-250 с нагрузкой до 250 кг и высотой подъёма до 3 м, а также Omron HD-1500 грузоподъёмностью 1500 кг и высотой до 9 м.
- АМР оснащены самонавигационным ПО, которое строит маршруты, обходит препятствия и работает в помещениях с людьми без модификаций.
- Роботы легко настраиваются и перемещаются при изменениях планировки, а встроенные лазерные сканеры обеспечивают безопасность.
- АМР
- RFID
- T&W Operations
- Tower Inventory System
- TIS-ER
- Omron LD-250
- Omron HD-1500
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, занимающимся автоматизацией складов и логистики.
- Статья Архитектура доступа: как работают RFID, реле и ПЛК в современных СКУД
- Статья RFID-метка, которая работает как надо
- Статья RFID и панели оператора Weintek. Пример проекта для Matrix Ironlogic. СКУД, складской учет.
Первоисточник: controlengrussia.com
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Самонаводящиеся мобильные робототехнические технологии, автономные мобильные роботы (АМР) помогают перемещать грузы на складах, позволяя упростить инвентаризацию и не проводить ее вручную. Еще выигрышнее для пользователей сочетание АМР с системами радиочастотной идентификации (RFID).
Компания T&W Operations разрабатывает интеллектуальные решения для инвентаризации на основе RFID, которые позволяют автоматизировать процессы отгрузки, приема и складирования, зависящие от вилочного погрузчика и часто выполняемые вручную. Для замены операторов компания использует и АМР. Оба приложения — система RFID для отгрузки/приема и система RFID для производства — работают в полностью автоматическом режиме.
Используя АМР для тяжелых грузов и RFID, компания создала комплексное решение по снижению трудозатрат на складах, способное повысить точность и чистоту на логистических и складских объектах и одновременно решить проблемы, связанные с нехваткой рабочей силы. Ключевые преимущества нового решения:
- Автоматическая верификация с помощью RFID. Будь то проверка системы качества, составление отчетности или другая задача, АМР облегчают работу автоматизированной конвейерной системы.
- Мобильные базы, безопасно перевозящие тяжелые грузы. В функционал АМР входит обеспечение безопасности, и они могут перевозить грузы массой более 1500 кг, в том числе расширяемые башни T&W, достигающие высоты 9 м.
- Картографическая технология, реагирующая на препятствия в режиме реального времени. АМР оснащены самонавигационным программным обеспечением, которое обнаруживает объекты на пути и находит самый простой способ их обойти, обеспечивая безопасное движение людей.
Использование RFID для автоматизации
Изначальная башенная система инвентаризации (Tower Inventory System) T&W требовала выполнения определенных процессов вручную или с помощью вилочных погрузчиков. Чтобы облегчить проверку склада с помощью RFID, компания использовала АМР в качестве основы для расширяемой роботизированной системы инвентаризации T&W (TIS-ER).
Система включает две вариации AMР. Одна из них — Omron LD-250, робот с полезной нагрузкой до 250 кг (рис. 1). У этой системы имелась возможность увеличения высоты до 3 м.
Для складов с более высокими стеллажами используется Omron HD-1500, сверхмощный мобильный робот с грузоподъемностью 1500 кг, который поддерживает системы с подъемом на высоту до 9 м. Это позволяет отсканировать и проанализировать все запасы в ряду за одну операцию. Во время перемещения робота башня автоматически подстраивается под различную высоту стеллажей и потолка.
На базе АМР компания T&W также создала решения по использованию технологии RFID в производственной сфере. Робот оснащается приводным конвейером, который захватывает контейнеры, а их содержимое проверяется по базе данных перед следующей операцией. По завершении робот извлекает контейнер и направляет его к RFID-порталу, где происходит проверка контейнеров без участия человека (рис. 2).
Навигационное программное обеспечение АМР
AMР разработаны для автономного перемещения в помещениях с людьми и другими объектами без необходимости модификаций. После начального обучения, в ходе которого оператор направляет AMР для создания карты рабочего пространства, бортовое самонавигационное программное обеспечение определяет наилучшие маршруты для достижения заданного пункта назначения и выявляет любые неожиданные препятствия на пути. AMР могут работать как часть скоординированного парка.
AMР легко настраиваются и могут быть перемещены при любых изменениях в планировке склада, максимизируя полезное использование пространства. Благодаря встроенным лазерным сканерам, отвечающим требованиям безопасности, а также специальным программам безопасности, которые предотвращают столкновения роботов с препятствиями (включая людей), они могут работать в непосредственной близости от людей и оборудования.
Системы на основе AMР также помогают поддерживать чистоту при сохранении 100%-ной точности инвентаризации, исключая ошибки из-за человеческого фактора. Они позволяют сотрудникам склада заниматься более полезными и творческими задачами, предоставляя рутинную работу по проверке содержимого автономной системе.
Источник: https://controlengrussia.com/avtomatizatsiya-skladov/amr/
