Добрый день, друзья. Такой вопрос, есть ли реальный опыт или статья почитать, на

Добрый день, друзья. Такой вопрос, есть ли реальный опыт или статья почитать, на тему как подружить tia portal и codesys по modbus tcp? Помню, что видел в группе статью на эту тему, не могу найти