В ролике показаны тесты сервопривода Hpmont. Сначала демонстрируется работа на низкой скорости 5 об/мин с набросом нагрузки: вал двигателя пытаются затормозить, но скорость практически не меняется. Затем проверяется динамика в старт-стопном режиме на скорости 3000 об/мин: показаны разгон и торможение с высоким пусковым моментом.
- 00:14 Тест на низкой скорости 5 об/мин
- 00:14 Настройка ПИ-регулятора скорости
- 00:43 Попытка торможения вала нагрузкой
- 01:03 Динамические параметры в старт-стопном режиме
- 01:17 Высокий пусковой момент и фиксация двигателя
- 01:30 Визуальная оценка динамической добротности
- Hpmont
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, настраивающим сервоприводы и интересующимся их динамическими характеристиками.
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:14 Сервопривод Аш Пимонт на частоте вращения 5 оборотов в минуту минимальной минутной подачи токарного станка. После корректировки пропорциональной интегральной составляющих кондоре скорости выведение. Вала двигателя во время переходного процесса наброса нагрузки практически не меняется, останова и замедление с последующим восстановлением скорости не наблюдается. Что мы сейчас с вами и увидим вот?
0:43 Вот мы пытаемся затормозить вал. Достаточно сильным моментом. И ничего из этого не выходит. Сейчас посмотрим динамические параметры аж серво в старт стопном режиме, скорость 3000 оборотов. В минуту времена разгона торможения по нулям. Развиваемый при старте момент настолько высокий, что в целях безопасности пришлось прижать корпус двигателя к столу вот таким тяжеленьким блином от штанге. Я сейчас сделаю несколько старт стопов, а вы визуально оцените, пожалуйста, динамическую добротность сербы системы.
1:39 Неферри.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
Тест двух важных параметров сервопривода — поддержание скорости при переходных процессах, а также динамика работы.
