1 Обзор SINAMICS V20

0:01 Добрый день, не смотря на то, что канал посвящен микроконтроллерам и ПЛК. Все же. Если занимаешься алкашками, то неизбежно приходится сталкиваться и с частотниками, и с тач панелями и со Скада системами. Есть так или иначе, что связано с контроллером? Соответственно, сегодня будет небольшой обзор частотника Синамикс. В 20 это немножечко старая ревизия. Сейчас уже они чуть новее сделаны, и хочу рассказать про некие тонкости.

0:42 Вот чтобы сказать, не наступали на мои грабли, наступали на свои. Изначально хотел сделать плейлист, называть его будь внимателен на трассе. Вот сейчас что то подумал, пускай лучше я его назову обзор железок. В общем, то Синамикс. Дешевый такой частотник, простенький. Во время его эксплуатации выяснилось 2 вещи. 1 То, что на маленьких мощностях. На частотниках, где нет вентилятора, это там до полтора или 2 и 2 киловатта. То есть на маленьких мощностях?

1:32 Периодически внутри сгорает резистор. В цепи звена постоянного тока, как я понял, резистор на Одином и. Получается, такая петрушка, что частотник делает вид, что он работает, что то там ускоряется, замедляется, только вот только у него нет. Измеренного и двигатель никуда не едет, а так он делает вид, что у него все хорошо. Вот такая интересная неисправность, ну и в общем то. Методом. Полунаучного полутыка разобрались, как это чинить. И здесь сейчас я покажу, как мы это ремонтировали.

2:16 2 Момент был куплен модуль, там то ли блютуз, то ли Вай Фай. Не помню уже вот под этот разъем, который был призван читать из этого частотника параметры в том или ином виде. Потому что никакого конфигуратора нету, к нему все очень печально, хотя казалось. Б бы это практически родственник микромастера 400 40 по параметрам можно было и стартер, как бы натравить сюда. И вообще много можно было чего сделать, но, однако, вот он как то бедный родственник. Без конфигуратора этот частотник очень печально.

2:57 Вот. Ну, по поводу ремонта. Конкретно вот был такой частотник на 0 75 вот где то полтора или 2, 2 и 2 киловатта. Там уже появляется вентилятор, и там уже таких проблем. Нет, но по крайней мере не было, а вот на маленьких частотниках 0 75 киловатт и ниже. Это проблема, она как бы актуальна со сгоранием резистора.

3:26 Вот в разборе частотник, видно, он поработал по пыли, постоял пыль, специально не стали стирать. Мы вот вот, видно, здесь несколько плат. Вот здесь плата управления и здесь 2 платы еще снизу. Вот вот верхняя плата с конденсатором, вот она и нижняя с эйджибити модулем. Здесь получается, если за верхнюю плату потянуть и не открутить модуль, то они же бити модуль останется.

3:55 Вот оплата снимется, но лучше открутить вот эти вот винты и снять вместе с модулем там термопасту поменять. Не очень удачно эти штрихи вылазиют из ай Джи Пи Ти Модуля. Не рекомендую так делать, хотя делал в общем то, выжил после этого частотника. Дальше вот на этой, на самой нижней плате, вот это самая нижняя плата. Вот видно, Ижбите модуль снят, вот она резистор, перепаяянный на 1 ом. Вот он то зараза и горит, вот вот еще ближе, он же. Вот его меняешь и все таки едет, то есть такие смешанные впечатления с 1 стороны. Частотник дешевый, ну вот есть такие парочку проблем, может быть, в. Новых ревизиях, сколько я знаю, вышел с нами чуть чуть там другой корпус, совсем чуть чуть там уже вроде как и Вай Фай должен этот работать, модуль может. Быть там эта проблема решена, но я что то не знаю, не знаю. Вот с конкретно, вот с этим артикулом, и эта проблема не единичная, если бы это был единичный. Случай я бы молчал там в тряпочку, но это прям вот массово было и ставили на шкаф управления и кондиционер, там и пыль вычищали, ничего не помогало вот.

5:14 Токи вроде нормальные, все к черту надо непонятно. Вот так что аккуратнее с этим, ну разберем парочку примеров конкретно, как их использовать. 1 Пример простенький. Это просто транспортеры едет транспортер вперед и назад, но здесь сигналы дискретные не так работают, что сюда единицу подал вперед, сюда единицу подал назад, хотя можно так настроить, но. Есть такой одни, если ты нажал вперед, потом разогнался, резко нажал назад, то он остановится и назад не поедет. Хотя здесь будет висеть единица, это еще 1 подводный камень этого Синамикса.

6:05 Ну и 400 40 кстати, тоже здесь нужно делать по другому. Здесь нужно делать команду на пуск и на реверс. То есть, когда мы едем вперед на единицу, подаем сюда логическую, когда хотим реверсировать, мы подаем 2 идеологических единицы сюда и сюда. Вот если мы программно не хотим так делать, то это можно победить с помощью диода. Диод подсоединить вот из этой точке, чтобы он проводил вот в эту точку и тогда, когда мы подадим реверс через диод. Включится Иран, вот а из коробки по параметрам вы так никогда в жизни не настроите. Ну а если, но если настроить, это будут такие ситуации, что чет тот двигатель назад не едет, хотя сигналы есть вот.

6:54 Вот сталкивались с таким, ну здесь общий, ты очень хорошо здесь. Я предпочитаю брать сигнал готовности, он же инвертированной ошибки. Вот по настройкам настройки, ну вот здесь написано, как сконфигурированные дискретные входы, выходы. Контакт здесь обычно я делаю нормально, открытый и замкнутый, когда все хорошо. Вот всегда, когда преобразователи настраиваю, сбрасываю заводские макросы, здесь не используются. А он спрашивает, там 50 герц подтвердить подтверждаешь? Потом сразу же я втыкаю экспертный доступ, ибо ничего.

7:40 И у него интересная такая особенность. Если вы хотите пробить параметры двигателя, вам нужно войти в некую процедуру базового ввода в эксплуатацию. Что неудобно по сравнению с моим любимым приводом Мицубиси? 800 серии там не нужны такие пляски, то есть вы заходите в этот режим вот таким образом. Потом пробиваете все параметры двигателя, а потом вы. Таким образом выходите из этого режима, он там, вероятно, просчитывает, какие то там. Я думаю, индуктивности сопротивления двигателя, видимо, как то. Настраивает контур регулирования тока, но это все мои предположения. Зачем это делать, понятия не имею мораль в том, что если вы хотите поменять? Параметры двигателя вы поменяли двигатель вам по идее. Вот это вот надо пройти заново, что на практике очень неудобно, особенно если у вас нет настроек.

8:36 Вот дальше пробили параметры двигателя, вот настраиваем управление через Клеммы. Тут есть еще вариант повышенной частоты. Ну, если двухскоростной двигатель делать, я так настраиваю на Д и 4 повышенную скорость.

8:59 Дальше каналы задания, фиксированная частота, значит, минимальную. Скорость я вот ставлю на ту, которую мне нужно, это низкая скорость. То есть, может, это не совсем правильно, но так меньше надо дискретных ходов, то есть минимальная. Частота у меня равно минимальной скорости, а если мне нужно максимально еще какая, то, допустим, 24 и 9 Герца больше, я уже сюда подам. Ну, допустим, 50 Герца, да? Пропишу, ну и максимальную частоту для профилактики пишем, время разгона подбирается исходя из технологии и исходя из максимального измеренного тока, чтобы не. Выбивала время торможения, тоже подбирается исходя из технологии, и уже только не исходя из тока, исходя чтобы не было перенапряжения вне постоянного тока, вот.

9:53 Настройка дискретного выхода. В общем, то это не обязательно делать здесь, у меня заготовка была под. Измеренное значение тока двигателя бывает полезно написать, но я не написал. То есть это были настройки для вот этой схемы, есть еще 1 пример управления, это другие схемы нету, сейчас это получается. Управление этим же частотником по сети изначально посетим от Бас рту, делали управление транспортером по сети. Этой включали его и частоту задавали, но столкнулись с такой.

10:39 Фишкой, что там было полтора десятка частотников и. Каждый из них давал небольшую задержку при опросе по сети, и в итоге эти полтора десятка частотника даже на самой высокой скорости давали где то задержку. Включения выключение, где то, ну, в районе там, что то 900 1000 мили вроде немного, но это время было не постоянно. Там, как попадет, то есть могла быть задержка 0. Миллисекунд могла быть, 500 могла быть 900 она была плавающая по объективным причинам и те же 900 миллиардекунд. Ну, я, к примеру, говорю я сейчас точный масштаб не. Помню, за эти 900 миллиардекунд заготовка по транспортеру пролетала. Ну так сантиметров, 30 что хватало, чтобы заготовка просто улетела с транспортера кинуть на пол.

11:34 То есть управлять включением выключением по сети? Ну так себе идея оказалась тоже подводный камень. Имейте в виду, это было неочевидным. Вот учитесь, так сказать, на чужих ошибках и сделали следующим образом. Включение выключение и реализовали через дискреты. Вот там время реакции стабильное задание, уже скорости ставили по сети, и так и поехали, все было замечательно. Ну, посмотрим сейчас это настройки, где включение и выключение по дискретам и задание скорости по сети вот.

12:16 Вот такая конфигурация тоже сбрасываем заводские экспертные. Доступ делаем через базовый ввод в эксплуатацию. Пробиваем параметры двигателя, завершаем этот базовый, вот что очень неудобно. Ну ладно, вот дальше самая интересная настройка сетим от бас рту. Ну, тут скорость, режим тут есть, еще какой то протокол, ну что ли? Ну что то, как то не зашел он, Матбасса использовали здесь самый интересный. Вот этот параметр сторожевой таймер он выключен, если его оставить включенным, то. Иногда вылетали ошибки, мы его выключили. В общем, то все хорошо было, это что касается сети, вот часть настроек дальше, конфигурирование вот канала дискретного. Управления как стартовать двигатель через дискретные входа, а вот канал Здание частоты дальше? Это как бы продолжение настроек, то есть мы сеть настроили вот. Выше и здесь теперь начинаем, получается, вот задание частоты мы получаем там не по аналоговому. Какому то входу не фиксированными частотами, а именно по Матбасам?

13:30 Минимальная максимальная скорость вот здесь выставляется разгон торможения, и вот самый главный параметр это опорная частота задания по сети от нее. Будет зависеть масштабирование вот этот параметр, то есть когда он равен стагерцам актуально. Вот это масштабирование, что 4000 в Хексе это 50 герц.

13:51 Соответственно, 0 в Хексе это 0 Герц, если поменять это будет не так. Это я написал, но обычно, как правило, не делаю тут тоже. Я что, то не записал, ну да ладно дальше. Конкретно теперь по Матбасу, по моему, по Матбасу, рту вот так настроена сеть.

14:13 Вот функции надбавные, какие были 3 10 в шестнадцатеричной системе. Параметр, так вот, параметры частотника отображается в адресное пространство Мадбасс Нелинейная согласно таблица в таблице представлено 2 модели. Регистров со смещением 40001 как в контроллерах, вот соответственно параметр частотника 11:21 отображается по в Мак Басном регистре д 11.

14:48 Ну так как он целочисленный здесь секунда, умноженная? На 100 получается параметр, допустим, 27 отображается в Макбастный регистр. 29 Ну тоже тут целая численная арифметика не. Забываем дальше еще 1 подводный камень. Значит, есть у нас Мак Бассный регистр, 99 который отвечает за запуск за управление, несмотря на то, что мы управляем дискретными входами?

15:24 Чтобы частотник как то реагировал на наши команды. Ему надо дать команду стоп. По сети раньше он так пускался, даем команду стоп в регистр д 99 пишем. 0 4 7 Е. Потом, чтобы его запустить, пишем 99 регистр 0 4 7 Ф, и он запускается вперед. То есть, если мы сразу дадим пуск, он не пустится, если перед этим мы не дали стоп и вообще это даже. Актуально и для других сетевых конфигурации. Я вот заметил, что частотнику по сети почему то вот надо дать стоп, тогда он очухивается, начинает вообще как то реагировать. Но я думаю, это соображение безопасности сделано вот.

16:18 Вот так как то, так так, ну про сторожевой таймер 2014 равно 0. Здесь по моему было описано уже, да где то? 2014 Посмотрим, да вот он был уже здесь, вот он. Вот и канал задания скорости, то есть мы дали сначала команду стоп, и теперь он готов к принятию задания скорости. Значит, берем в регистр 100 мат? Басный пишем число 4000 это, что со стеричной системой, и у нас тогда уставка 50 герц применяется. Едем на 50 Герцах, если мы же в до 100 положили число.

17:05 4096 Но это в десятеричной, то он поедет на 12% ты5 герцах. Но это при условии, что у нас вот здесь масштабирование, параметры 2000 равен 100 герц. Вот здесь по Формуле это все таки считается вот. Вот в принципе все подводные камни рассказал. Ну, если у меня есть возможность, я куплю мицубиси фора. 840 Даже думать не буду, ну бывает какие то бюджетные проекты, где ну нет деньги на Мицубку, вот и. Или купили такой, от меня ничего не зависело. Ну вот, пожалуйста, можно и так.

17:57 Можно и Синамикс использовать соответственно. Я бы только брал, начиная от полтора киловатта, его полтора, 2 чтобы здесь был вентилятор снизу, и вот с ними проблем нет и ну на этом считаю обзор закончен.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.