Как управлять аналоговым входом и выходом -10…0…+10 вольт

Есть ли какие нибудь преобразователи сигнала,
допустим 4-20 мА (или0-10в) равно -10 +10в.
Есть ли какие нибудь контроллеры предназначенные для этого.
Что то мало информации в сети насчет этого