Проект по автоматизации мостового крана. Показываю и рассказываю

0:00 Привет, хотелось бы рассказать вам о проекте по автоматизации, над которым я недавно работал? Подписывайся, если ты здесь впервые. Вы смотрите, канал хлопок перекранил, и мы начинаем. Недавно я работал над проектом по автоматизации мостового крана, разрабатывал программное обеспечение для ПЛК и проводил пусконаладку крана, целью проекта было обеспечение. Автоматического забора необходимого количества сыпучего материала магнитита с поверхности пола склада и транспортировка магнитита к бункеру с его последующей выгрузкой.

0:39 Перед началом работы крана задается необходимое количество магнитита для отгрузки в тоннах. После включения крана производится сканирование зоны хранения магнетита для определения точек, где находится наибольшее количество магнетита. Положение крана в пространстве, и уровень магнитита под грейфером определяется с помощью лазерных датчиков расстояния. Для отладки программы я написал полную симуляцию работы крана, поэтому по приезде на объект у меня работа крана была уже почти полностью отлажена. Вся зона хранения магнитита условно разделяется на несколько десятков секторов во время сканирования. Кран Балка проезжает над каждым сектором в определенном порядке и измеряет уровень магнитита. В каждом отдельном секторе на основе данных об измерении строится массив данных, где хранятся данные о текущем уровне магнитита в каждом секторе.

1:31 После завершения сканирования зоны хранения магнитита определяется точка с наивысшим уровнем магнитита. Туда кран и направляется для забора магнитита, в точке забора открывается грейфер крана и производится его опускание. Расстояние, на которое необходимо опустить или поднять, Грейфер рассчитывается на основе измерений уровня магнетита в секторе и контролируются с помощью энкодера, установленного на. Двигатель подъема грифера после опускания он закрывается и зачерпывает магнитит, после чего поднимается до верхней точки, чтобы безопасно пройти над ограждением и не ударить о бункер.

3:23 Когда Грейфер поднимется до верхней точки, будет произведен повторный замер уровня магнитита в секторе, где мы только что взяли. Магнитит для этого кран отъезжает. На небольшое расстояние в сторону равное смещению датчика уровня магнитита относительно Грейфера. После этого начинается транспортировка магнитита к бункеру.

3:55 На Грейфере установлены крановые весы для измерения веса магнетита в Грейфере. После выгрузки магнетита в бункер производится учет отгруженного магнетита. Если вес отгруженного магнетита в партии меньше заданной уставки, то кран отправляется на повторный забор магнитита, если же вес. Отгруженного магнетита в партии больше заданной уставки, то кран отправляется в зону парковки, где он ожидает команды для следующего запуска.

5:20 Вот такой вот проект для меня это была очень интересная работа, которая началась от скетчей и набросков идей на бумаге и закончилась пусконаладкой и задачей в работу оборудования заказчику. На разработку программного обеспечения и подготовку сопроводительной документации у меня было потрачено около 2 недель работы и еще около недели на пусконаладочные работы. Надеюсь, вам было интересно посмотреть этот ролик? Если так, то жмякните, Лайк. Это очень помогает развитию канала, а знаете, что еще помогает развитию канала подписка на канал. Конечно, большинство из моих зрителей не подписаны на канал как бы.

5:59 Ну а на этом все всем спасибо за просмотр и до новых видео пока пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.