Небольшой ремонт и модернизация сервомотора Mavilor

0:02 Привет народ! Понадобился для 1 задумки маленький мощный мотор и подвернулась. Вот такая вот серва, то есть. Сервом Авилор называется вот так, с очень удобным для моей задумки креплением. Раньше я таких не видел, если честно, то есть не просто фланцевый мотор, а мотор. Вот с таким креплением и здесь, то есть эта штука, она не съемная. Это вот эта часть корпуса двигателя.

0:40 Такое вот крепление с выходом под ремень, но и шкив уже есть. Очень удобненько, ну как вы поняли то, что он открыт не все так просто оказалось, как я планировал. Изначально эта штука управляется вот таким серо усилителем. Сироуситель аналоговый. Со входными сигналами + 3 10 Вольт. То есть сам по себе он, он все работает, все крутится. Но стабилизацию по позиции либо по моменту он обеспечит не в состоянии, потому что сигнал сын кодера он сам не использует. В принципе нужен какой то внешний сервоконтроля для него.

1:33 Серомотор классический трехфазный. Трехфазный Ротор с постоянными магнитами вроде бы как он восьмиамперный, но я так бегло погуглил. Здесь почему то не написано? Ну, беглым гуглением выяснилось, что вроде как он на 8 ампер достаточно быстроходный до 12000 оборотов. У него есть 3 датчика холла и энкодер на 500 импульсов инструментальный. В чем проблема при попытке подключить его к нормальному сервопарку? На большой скорости очень сильные вибрации.

2:23 На низкой скорости тоже сильные вибрации, вплоть до дергать Нейвала и. Сервоконтроля постоянно. Вываливается в аварию при этом, причем что с подшипниками здесь вроде как все нормально и. От штатной вот этой хреновины на максимальных оборотах он работает тоже вроде нормально, все тихо и гладко, и. Как вы поняли, я тут уже разобрал вот. Давайте вот здесь сначала посмотрим, то есть здесь вроде все, как обычно, да и. 2 Разъема, но здесь не разъем здесь 2 фитинга, 1 с силовым кабелем 2 с сигнальным.

3:13 На сигнальный кабель инкодер не выведен, выведены только 3 датчика холла и тепловуха. Здесь не щелкушка, а энцедермиста. Айнкодер, народ подключается вот сюда, то есть это. Ой, куда ж камень то делся е мое, то есть это не никто, то здесь дырку напильником проковырял, и это не просто вот так пристрато здесь. Это Такой мотор, то есть энкодер подключается вот так, то. То есть мотор негерметичный, здесь об этом, собственно, никто и не не обещал, что будут герметичные мошенники.

4:09 Вот так вот мотор негерметичный и с таким вот открытым энкодером. Пинкодер Эйч Пи. 91 40 Вот здесь написано, ну что то за 30 секунд и 4 91 40 ничего не нагуглилось, а Хетс 91 40 наглакился запросто. Такой вот энкодер и на валу вот этот кодирующий диск, сам кодирующий элемент. У нас нержавейки и видимо. Некоторые его вот эти прорези видно, да по внешней стороне прорези большие, а дальше ближе к центру прорези совсем микроскопические. И, видимо, некоторые прорези были забиты пылью грязью либо чем то еще.

5:05 Сейчас я все промыл до делов люксов, он все быстро просушил и в общем то все поехал нормально. Но в чем фишка, так как мотор негерметичный? Но вот тут даже через дырку, через эту свет видно, да? То этот трындец повторится? Потому что сюда залетит какая нибудь пыль, грязь или, например, попадет масло. И если бы, например, этот мотор стоял в каком нибудь ответственном механизме, это привело бы к полной жопе. Так что надо эту дырку делать сюда, какую то заглушку эту дырку затыкать как можно плотнее.

5:52 Ставить сюда другой кабель, через который будет выведены не только датчики холла, но и инкодер. И все станет работать нормально на крышке. Кстати, тоже никаких уплотнителей нет и. На этих фитингах никаких уплотнителей нет, но внутри самого фитинга, естественно, есть где как зажимается. А вот здесь, где он крепится к корпусу мотора. Вот в этой вот проточки должна быть резинка. Здесь ее тоже не завезли. Ну и в итоге это все стало выглядеть как то вот так.

6:41 Нашел вся в закромах офигенский кабель двенадцатижильный, который как раз по которому подключился и энкодер, и датчики холла, и эн ти си термодатчик. Силовой кабель заменен. Поставил Сименс Моушен Коннект. Хороший сервокабель. И вот так все это дело умело осталось сделать. Только вот сюда какую то крышечку. Ну и все это дело закрыть. Запускать мы все это дело будем, естественно, уже не от этой хреновины. От такого вот маленького серва Пака. Крутится бодро, тормозит резко.

8:00 Позиция отрабатывает, хрен повернешь. Тормозить она, наверное, все таки будет в рандомных местах. Потому что я вас вроде по кнопке останавливаюсь. А в стоячем положении позиция уже отрабатывается. Такие дела народ такая, вот небольшая модернизация.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.