Управление преобразователем частоты от панели оператора Weintek по ModbusRTU

2:21 Всем привет и сегодня у нас. На самом деле это была шутка, и в этом видео мы рассмотрим с вами подключение преобразователя частоты фирмы Фуджи для серий мини Эко Мульти и Мега. По протоколам от вас к операторской панели винтек. Это касается не только преобразователей Фуджия, но и других типов, таких как Овен Шнайдер Амрон. Сам принцип действия у всех одинаково и по общей части не изменяется. И так самое главное и 1 что нам необходимо сделать это, запастись необходимой документацией, такой, как инструкции по эксплуатации для пряник Мульти. В нашем случае инструкции по подключению через 485 интерфейс протокол Мак Паз и дополнительное, но не. Обязательное, что нам понадобится это софт Рениклаудер. Для удаленного параметрирования преобразователя с компьютера, которые подключаются прямо в нашу сеть по 485 и тем самым конфигурируем преобразователь удаленно. Обращаюсь к нему по назначенному. Аресу, конечно, можно обойтись и без него, и просто использовать операторскую панель с преобразователей частоты. Если у нас возникли трудности с подключением по сети, есть такие помощники, как терминальная программа, например, матбаст терминал или. Сериал порт монитор, при помощи которых мы можем отправить сформулированный Фрейм код нашего компьютера преобразовательной частоты и тем самым проанализировать ответ. Будет ли он содержать какие нибудь ошибки или вообще придет ли наш ответ?

4:30 При необходимости можно использовать сниффер или какие нибудь другие преимущества софта для более полного анализа и подробного разбора ошибок обмена сообщения между нашими устройствами. Например. Нам нужно отладить сеть, где мастером является Скада. Система, которая, в свою очередь, отпрашивает через описи сервер 5 или 6 преобразователей. Итак, с документацией и софтом вроде как разобрались. И теперь давайте приступим к подключению преобразователя к операторской панели. Открой Мануал по эксплуатации и перейдем на назначение пинов портов преобразователя.

5:26 Кстати, назначение пинов портов Вентек смотри в документации. Происходит при помощи коннектора с разъемом Эрджи 45 и здесь как раз указана его распиновка. Нам понадобится Эр Икс на чтение или прием данных, и ТХ на передачу еще имеются. Такие входы, как д е разрешение на передачу приема передатчика, когда он активен. Все устройства в сети слушают прием от мастера и вход р е разрешение на прием приему передатчика.

6:11 И отсюда у нас как раз и вытекает время тайм Аута, за которое приемопередатчик работает в режиме приема. Не забываем про терминаторы на конечных устройствах для длинных линий, это где переключатель св 3. Обратите также внимание на 1 и 8 пины, это питание, панели преобразователя, они нам не нужны. И теперь самое время перейти к настройкам преобразователя для коммуникации с нашей панелью. Откроем Мануал по подключению через 485 интерфейс и переходим на страницу параметров для коммуникации.

7:27 И 1 параметр или функция Аш 30 выставляем равным трюм. Она говорит нам о том, что задание чистоты или команды управления задаются мастером через стандартный порт, который есть во всех преобразователях С.

7:55 Далее уже пошли непосредственно коммуникационные настройки, и 1 это параметр адреса преобразователя, он у нас равен единицы. Следующая параметр Игрек 0 2 он говорит нам о том, что. Как будет вести себя преобразователь частоты во время появления ошибки коммуникации? Его можно выбрать равным 0 или на время отладки равным 3. Ниже идет параметр Игрик, 0 2 который задает время распознавания ошибки коммуникации нашего преобразователя частоты. И далее у нас идет скорость передачи 9 600 бот длина данных. 8 Бит паритет четный 1 стоповый бит.

9:04 И снова у нас идут параметры на время распознавания ответа и интервал ответы здесь выставляем по усмотрению. Но главное, чтобы это время не должно превышать время тайм Аута. Нашего мастера. И крайнее, что у нас осталось это параметр Игрек 10 для выбора протокола, он у нас равен 0. Итак, до этого этапа мы произвели все настройки и сейчас давайте. Сделаем небольшой разбор полетов и определимся, с какими регистрами мы будем работать и как у нас будет формироваться наше сообщение на запрос к преобразователю, который играет роль Слейва.

10:06 Отправка сообщения у нас. Будет производиться, как показано на этом рисунке. Наш мастер. Посылает запросы после интервала тишины на выполнение какой либо команды зависимости от кода функции. И в это время приемы передатчик преобразователя находится в режиме приема, читает это сообщение, выполняет действие определенное запросом мастера. И отсылает ответ обратно к мастеру. И также мы можем отправлять наш запрос от панели винтек. Всем участникам нашей сети всем слейвом, но ответ в итоге мы не получим.

11:08 Это такой широковещательный формат. И теперь давайте рассмотрим формат сообщения. И 1 у нас идет адрес нашего устройства. Он у нас занимает 1 Байт, далее идет код функции соответствии с протоколом от баз, который занимает тоже 1 Байт. Здесь у нас как раз приведена таблица кодов функции МакБАЗ, например, самые используемые на. Установку регистра. На чтение регистра. Далее у нас идет область данных. Которые мы будем отсылать в преобразователь либо преобразователь будет отсылать ответ нам в виде этих данных.

12:20 И крайне у нас это проверка контрольной суммы. На выявление ошибок. И сейчас давайте рассмотрим категорию сообщений. И 1 это у нас чтение регистра? Итак, наш запрос от мастера формируется следующим образом. По Нашей сети, которая у нас. Видео 485 интерфейса. Двухпроводной линии. Идет дифференциальный сигнал между этими линиями в. Видео. Высокого либо низкого уровня напряжения двоичный формат, и 1 у нас идет это адрес нашего устройства. Которому мы посылаем запрос?

13:44 Адрес станции 1 Байт далее идет у нас код функции в шестнадцатеричном формате 3 и далее идет область данных. Область данных у нас получается 2 2 Байта на функциональный код и и 2 Байта на данные, которые мы. Будем принимать. Так у нас получается здесь. Младший Байт, старший Байт, здесь также младший Байт и старший Байт. И крайне у нас идет проверка контрольной суммы. В ответе от преобразователя частоты в нашу операторскую панель будет следующий. Фрейм будет повторяться адрес станции, код функции счетчика Байтов, счетчик Байтов, он у нас будет считать наши Байты.

14:57 Которые находятся в области данных. Сколько будет находиться здесь Байтов и как раз он будет пересчитывать и отправлять нам и проверка контрольной суммы? Давайте разберем тогда установка регистра. В установке регистра у нас Фрейм. В принципе ничем не отличается здесь, у нас адрес станции, код, функции, область, данных и проверка контрольной суммы. И так у нас. Функциональный код. Младший поэт и старший байт формируется следующим образом. По этой таблице функциональных кодов.

15:59 Нашего преобразователя хренник и так. Так что так? Если мы, например, отправляем на команду. Командные данные у нас будет буква С и значение этой буквы 0 7 в 16 личном формате. В итоге у нас получается 0 7 для старшего Байта. А для младшего Байта мы будем искать по следующей таблице. Давайте как раз перейдем в эту таблицу.

16:57 Итак, Вот наша таблица коммуникации. Здесь у нас определены наши буквы по предыдущей таблице. Командные данные буква С и этой буквы соответствует. Цифра 0 7 в шестнадцатеричном формате и так в итоге у нас получается и для задания, и частоты нашему преобразователю. Мы подставляем заместо буквы цифру 0 7 и код у нас получается в итоге 0 7 0 1 16 ВИЧ на формате 701 далее возвращаемся. В наш запрос. И код функции у нас будет как раз выглядеть 0 7 0 1.

18:10 И далее у нас идут данные, которые мы хотим записать в наш преобразователь, они также делятся на младший Байт и на старше. Давайте рассмотрим более подробно на примере здесь как раз предоставлен пример для более лучшего понимания.

18:36 И так? Отсылка Фрейма, нашему преобразователю для задания частоты. И в итоге у нас получается адрес нашего. Слева код функции по протоколам от баз и область данных У. У нас получается код функции по таблице командных данных 0 7. 0 1 701 В шестнадцатиличном формате не забываем. И здесь у нас отсылается 13:88 тоже в шестнадцатиричном формате значение на уставку частоты, которое мы можем рассчитать вот по этой формуле. И давайте теперь рассмотрим, как это все нам сделать на операторской панели винтек.

19:43 Заходим в наш ползунок. И здесь мы видим наши параметры мат пас, код функции 6 адрес 17 94 17 90 калькулятор откроем. И так у нас число было в шестнадцатеричном формате, 701 переводим его десятичной 17 93 + единица 17:94. Окей окей И давайте сейчас рассмотрим, как у нас на. Старт, движение вперед нашему преобразователю и так у. Нас По такой же схеме делаем 17:90. 8 + 1 17 99 И устанавливаем 1 вид. Окей. Устанавливаем установить, как он окей для перехода в режима стоп, у нас этот атрибут будет сброшен.

21:09 Окей. Здесь также мы можем отправлять достаточно много различных запросов. Наш преобразователь поддерживает их Аш 8 штук. Также вот диагностировать, проводить диагностику. Надеюсь, это видео вам будет полезно. Для подключения каких либо преобразователей это касается не только преобразователей Фуджи. Определенных серий, но и других преобразователей, таких как Амрон Шнайдер, электрик, Евро, драйв и так далее. Всем спасибо за внимание и увидимся в следующих видео.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.