Автоматизация в промышленной отрасли | Покрасочные линии / Роботы Макарова / Конвейеры

0:01 Не восстали машины из пепла ядерного огня. И пошла война на уничтожение человечества и шла на десятилетия. Всем привет, еще недавно роботизация на российских заводах существовала скорее в планах, чем в реальности. Но за последние 2 года ситуация изменилась, количество промышленных. Роботов с 2024 на 2025 год выросло почти вдвое с 12 до более чем 20000 единиц. Это пока не взрывной рост, но уже переход от разговоров к системной работе государство. Впервые не просто поддерживает тренд, а делает его частью промышленной политики. Недавно в Кургане прошел Айти форум, на котором в числе прочего обсуждались промежуточные. Результаты роботизации, и сегодня мы поговорим о них, в частности и в общем о том, как мы внедряем роботов в свои покрасочные линии с инженером отдела промышленной. Робототехники СПК групп Александром Конкуроговым. Привет, Диана, Саша, давай сразу начнем с форума. Как ты туда съездил, что интересного там было не 1 раз, нас приглашают на? Данный форум и по традиции мы рассказываем о результатах, которые достигли в течение года. В этот раз мы акцентировали свое внимание на наших партнерах Бурлак, с которыми. Мы совместно внедряем роботизацию в их производство. Давай сейчас поговорим более подробно о роботах. Какие на сегодня покрасочные роботы самые востребованы прежде? Всего стоит понимать, что покрасочные роботы выделяются среди линеек других роботов, поскольку они должны иметь необходимый класс защиты, это так называемый сертификат.

1:47 Что касается. Зон досягаемости, до которых может достичь шепот, это по стандарту может быть полтора метра 3 м и с использованием дополнительных механик. Это может быть и десятки метров, то есть зависит от требований заказчика, на какой. Робот на круге всего, да, общаясь индивидуально с каждым заказчиком, мы определяем, какой робот необходим под конкретные решения задач. А вот ты сказала вот эту фразу про отличия покрасочных роботов, а можешь поподробней. Про вот эту защиту да дело в том, что роботы они все равно внутри устроены как шестеренки, электричество, двигатели. И если во время работы туда попадет какая нибудь песчинка, особенно это может быть лакокрасочный материал. Который взрывоопасен, то произойдет не самая благоприятная ситуация. В связи с этим к манипулятором выдвинули требования и в принципе к любым объектам в зоне досягаемости. Вот в ячейке это сертификация, так, например, сами. Манипуляторы оснащены полной герметизацией, и к ним на постоянной основе подводится воздух, который позволяет продувать всю систему внутри манипулятора. Как сегодня роботы справляются с окраской сложной поверхности, например? Когда какие то изгибы нужно залезть внутрь, детали стоит понимать, что робот он формально выполняет то, что может делать человек. И, возможно, ему чуть удобнее, потому что он банально не устает, если смотреть на примере. Окраски, то представь, у нас есть некая поверхность и инструмент, так называемый пистолет, который мы должны вести всегда вдоль поверхности, сохраняя 1 и то же расстояние, например, 150 мм. И вот человек спустя 10:15 минут явно. Устанет это расстояние, будет колебаться из за этого. У нас будут неровные слои и так далее. Робот эта штука точная, он всегда идет под 1 и той же траектории, следовательно, мы имеем положительные качества самой поверхности.

3:55 Какие системы используются сегодня для точного нанесения краски, чтобы как раз этих колебаний не было? Перед нами всегда стоит несколько задач, 1 задача это как наиболее грамотно и всегда одинаково подвести изделия к зоне окраски, а 2 как произвести эту. Самую окраску это написание траектории для манипулятора, что касаемо подвода самого изделия. Это могут быть различные конвейерные системы траверсы. Напольные потолочные, и если мы понимаем, что может быть такая ситуация, что изделие немножечко некачественно завешено немножечко неровно мы. Устанавливаем различные камеры, датчики, лазеры, которые детально определяют, где же находятся наши изделия, а робот, зная уже нынешнее положение изделия. Перестраивает свою программу, и окраска происходит всегда одинаково на любом изделии. Спасибо, а каковы основные критерии выбора покрасочного робота? Для предприятия, когда к нам обращается заказчик, мы прежде всего спрашиваем, какие габариты, куда он хочет поставить красочную камеру, какой класс. Знности мы необходимо добиться, что он собирается распылять. Ну и, конечно же, какие габариты самого изделия, когда мы определяем габариты, получаем? Например, 3 д модель мы можем посмотреть, какой робот нам подходит. Если это что то маленькое, что можно в руках уместить, то тогда выбираются манипуляторы.

5:31 С зоной досягаемости полтора метра меньше метра, и так далее. Что касается больших изделий, это различная машиностроительные, авиастроительные, судостроительные предприятия, то там уже речь идет о больших роботах у. Которых зона досягаемости вплоть до 3 м. И если даже мы понимаем, что нам не хватает вот этого радиуса 3 м. А формально это 6 если робот может выдвигаться и влево, и вправо, то тогда мы рассматриваем вариант установки. Дополнительных осей, по которым будет перемещаться робот, это как горизонтальное перемещение, так и вертикальное, так и совместное, вплоть до 10 7 устанавливаем. А если опыт реализации такого масштабного проекта? Есть 1 проект, это как раз таки окраска самолета, где у нас используется десятиосевое перемещение, и это выглядит просто очень масштабно. И круто, и я всегда рад, когда поступают такие заказы, поскольку это не только. Показывает спрос на данную сферу, ну и всегда хорошая задача для грамотного инженера. Выход из зоны комфорта для вас не то, что из зоны комфорта. Дело в том, что каждый проект он по большей части уникален всегда. Мы находим индивидуальный подход к заказчикам, и если даже у нас есть какие то готовые решения, мы всегда их модернизируем, подстраиваем под конкретные производства, поэтому всегда есть над чем подумать, то есть. Нет такого, да что у вас как то все штампована, как 1 1 решение на все это было бы очень круто. В целом 1 общее решение есть, но нам необходимо окрасить. Мы примерно знаем, что нам необходимо взять для этого просто. Это что то всегда имеет разные параметры, ведь это может быть и разные габариты и лакокрасочные материалы, которые мы распыляем и систему подвода самих изделий. В зону окраски тоже разные, мы об этом обязательно. Чуть позднее поговорим подробнее, сейчас еще немножко про роботов. В Екатеринбурге в этом году прошел Иннопром, и также 1 из ключевых его тем была роботизация и СПК групп на выставке представила свой продукт это. Роботы Макарова, расскажи, пожалуйста, о них поподробнее, в чем их уникальность. Довольно таки популярный сейчас вопрос, с которым обращаются к нам и заказчики, и простые люди. Почему именно роботы Макарова и многие? Знают, что нашего директора и основателя зовут Евгений Алексеевич Макаров и спрашивают. Он что, он настолько тщеславный, что в честь себя роботов назвал? И в этот момент мы обычно осмеливаемся и говорим, что на. самом деле нет, это наоборот, дань уважения дедушки Евгения Алексеевича. Это Виктор Матвеевич Макаров, который довольно таки известная личность у нас на Урале, он был и руководителем многих предприятий и различные. Инженерные решения внедрял по Уралу и даже больше является основателем инженерной школы и множество других. У него регалий и в честь этого, как знак гордости, были и названы роботы Макарова, что касается того, что. же такое роботы Макарова, это не просто там, какие то манипуляторы. Это комплексная система, комплексное решение для высокотехнологичной окраски и подготовки поверхностей, которая позволяет управлять не только. Манипуляторами, но это и умная окраска, и отслеживание изделия, как она находится, где она находится. И слежка за различными параметрами в камере окраски, и многое другое. В общем, это умная система для качественной окраски. А насколько вот сейчас активный спрос по роботизации в нашей отрасли, в окрасочной? Много ли у вас проектов очень хорошо, что все больше предприятий понимают о полезности внедрения роботизации на свое производство?

9:37 Очень тяжело судить за всю компанию в целом, но лично я не вылезаю из командировок. Это и хотя бы за прошлый месяц Калининград завод Грюнвальд происходит установка. 2 Больших роботов манипуляторов еще и на дополнительных осях, которые позволяют увеличить зону досягаемости до 15 м, это в том числе и различные предприятия на. Урале так вот в прошлом месяце устанавливали на предприятии Перми, 2 манипуляторов и конвейерную систему и камеру печи, и 1 из манипуляторов он выполняет нанесение. Грунта, а 2 манипулятор выполняет нанесение эмали, вот что тоже довольно таки распространено. Когда мы ставим несколько роботов для ускорения работы самой линии.

10:33 Вот роботизации она ведь является частью такого большого процесса, как автоматизация. Расскажи, пожалуйста, какие процессы, какие этапы в покраске мы еще автоматизируем, действительно робот, это? Формально очень умная рука, которая может качественно двигаться по траектории, но без таких вещей, как транспортная система, которая может быть напольного типа потолочного автоматизированная. Например, тактовая у меня будет перемещение объектов по изделию. Это также умные системы, которые позволяют следить за климатом в камере окраски. Это и продувка воздуха, и температура, и исходя. Из этих параметров, например, температуры мы понимаем, как нам необходимо наиболее грамотно смешать краску. И тут вступает умная система краскоподготовительного отделения, в общем, очень. Много вещей мы автоматизируем, расскажи еще про вот систему управления. Что это все еще и с 1 кнопки может включаться с 1 экранчика? Действительно, у нас стоят специальные шмай панели. Такие экранчики, на которых пользователь может отслеживать показатели, какие то будь то та же температура и включена ли вентиляция. Например, какое изделие сейчас завершено, какая программа? Выполняется роботом, в общем, множество всего и человеку на заводе. Формально необходимо только поставить изделие, на какой то загрузочный стол и дальше получить уже готовое изделие, то есть. Взять его в руки она будет завершена. Давай поговорим сейчас про выгоды для предприятия от внедрения автоматизации, насколько быстро окупаются вот такие автоматизированные покрасочные линии.

12:27 Прежде всего, мы всегда высчитываем экономическую выгоду внедрения роботизации. Ведь действительно существуют такие процессы, где внедрение роботов и таких сложных. Умных систем нецелесообразно, но, как показывает практика, и в том числе обратная связь от уже реализованных проектов средняя экономическая выгода, это от 30. До 50 ты она варьируется в зависимости от количества людей, которые будут и сейчас окрашивают, какие то узкие места или что то иное варьируется от материала, которое. Наносится на изделие, ведь порой и предприятие даже не задумываются, что они могут экономить. Там много литров лакокрасочного материала, просто того, что у них. Наиболее грамотная дозировка происходит во всех этих системах подачи, обычно как происходит. Нам говорят роботы, наверно, дорого мы не хотим их внедрять, если. Варианты Подешевле после этого мы производим экономические расчеты и говорим. У вас эта система окупится за 3 там 5 лет и единственный вопрос, который нам потом. Задают наши заказчики, это почему мы с вами раньше еще не работали? Ну, ну это да, это правда, то есть сколько уже литров краски до было вылито, сколько переплачено. Допустим, зарплат сотрудникам, когда можно было бы уже внедрить робота, но вот здесь еще такой вопрос. А как быть с сотрудником, мы ведь внедряя робота, получается?

14:11 Приводим к сокращению, я не скажу, что мы сокращаем всех людей на производстве. Мы, наоборот, повышаем квалификацию уже имеющихся сотрудников, ведь если человек видел изделия, он. Понимает, какое оно должно быть по итогу. Мы его обучим нашей умной системе, расскажем, как пользоваться роботом, какие кнопки нужно нажимать. Обычно это 10 кнопок и после этого. Уже квалифицированный сотрудник будет знать, как, например, проходит техобслуживание роботов, например конце смены. Необходимо там банально перевести робота в техническое положение. И там промыть всю систему, или это может быть квалификация более высокого уровня? Когда мы учим писать уже управляющие программы, для каких то сложных новых изделий, чтобы? Уже человек на предприятии понимал, как устроена система и что можно сделать, чтобы в случае появления новых изделий можно было с легкостью произвести перепусконаладку уже без. Нашего участия, ну, то есть всем тем, кто боится, что роботы заменят человека. Мы можем ответить, что нет, не заменит человек, всегда будет с в таком взаимовыгодном сотрудничестве. С роботом единственный момент, что мы предлагаем рост да профессиональный рост для тех же специалистов. И тут уже человек сам выбирает, как он будет дальше развиваться вот еще. Интересно узнать на самих предприятиях вот маляры, как они относятся к тому, когда вот, например, вы приезжаете, начинаете направляющие строить там роботов, устанавливать обычно.

15:54 Люди делятся на 2 типа те, кто очень сильно хотят, и интересуется, как же это работает и бывают люди, которые я ра против внедрения каких то. Новых технологий и к тем, и к тем мы находим подход, поскольку штуки, которые мы возводим, они всегда масштабны и результат, он как бы оправдывает. Внедренные средства, что у человека ресурсы, что финансовые и прям ярого бунта, внедрение технологии у нас однозначно не было. Ну хорошо, а как какие? Показатели качества еще, вот и сюда. Мы говорим дальше про выгоды для предприятия, какие показатели качества улучшаются благодаря автоматизации.

16:41 Очень просто, если мы возьмем в пример любое уже готовое конечное изделие и посмотрим на него. Оно прежде всего должно быть красивым. Красота определяется ровностью лежащего слоя. Родность возникает в тот момент, когда мы равномерно ведем управляющий инструмент из за того, что мы перемещаем сам робот, то и слой у нас получается равномерный из равномерности и в том числе. Из за грамотных траекторий мы определяем и следующую выгоду. Это толщина слоя, грамотно подобранные параметры лакокрасочных материалов и грамотная, подобранная. Траектория перемещения манипулятора позволяют избежать перепадов различных капель крупных перенапыла и так далее. Ну и 3 наверное, что я сейчас выделю это.

17:36 Так называемая Адгезия, когда у нас настолько хорошо замешиваются различные материалы, что при их нанесении мы точно знаем, что в ближайшие лет 10 краска у нас не отвалится. Это особо важно, наверное, для деталей, которые потом сталкиваются с агрессивной. Средой, наверное, это все, все детали, которые мы красим. Ну, например, да там какие то, может быть, корабли или какие нибудь трубопроводы да под землей, так, например, наши партнеры. Бурлак, у них же техника ездит и в жар, и в холод, и в суше, и в Антарктиде.

18:19 Везде и тот факт, что они еще нам ничего не сказали, что что то, где то плохо нанесено или отваливается, там появились какие то элементы ржавчины. Это говорит о том, что мы делаем свою работу и делаем ее качественно, это. Приятно есть еще такой вопрос, как автоматизация влияет на себестоимость покраски из за того, что каждый раз мы для нового потенциального заказчика разрабатываем принципиально новые решения, исходя уже из нашего опыта.

18:53 Мы часто сталкиваемся с сложностями, которые мы не можем прогнозировать, например, тогда сразу же понимая, что работая с высококвалифицированными. Инженерами любая сложная задача имеет решение, ну и благодаря большому опыту внедрения в принципе проектов это 15 лет мы уже можем. Прогнозировать многие сложные ситуации и иметь уже к ним конкретные решения. Отвечу за себя, всегда рад, когда возникает сложная ситуация. Над которой нужно подумать, поскольку она позволяет проявить себя как хорошего инженера. А это всегда приятно, можешь сейчас вспомнить. Что нибудь, вот если, конечно, придет на ум какую то вот такую ситуацию, что вот не понимаешь, что делать. А потом вот разбираешься, разбираешься. И 1 из проектов требовал окраску вагона внутри, и тогда нами было разработано решение, что мы берем максимально компактного робота. И погружаем ее вовнутрь через несколько люков, которые есть, а цистерна. Там большая метров 10 и в диаметре еще метров, 6 и мы вот. Постепенно погружая робота, разрабатывали систему как раз таки, как он будет погружаться в цистерну, и чтобы он там тоже не сломался никак.

20:21 Грамотно писали траектории, это была довольно таки сложная задача, и очень приятно, что мы нашли грамотное решение для вот таких сложных окрасок. Как организовано техническое обслуживание роботов вот от нашей компании? Какие специалисты нужны для работы с автоматизированными покрасочными комплексами СПК групп? Очень хорошо, что наша компания. В том числе заботится о том, что сотрудники приезжают к нам на обучение, там переквалификацию и так далее, где мы рассказываем, как необходимо производить техническое обслуживание наших систем.

20:59 А также. Самый банальный пример, это в роботе необходимо добавить масло или сменить масло. Для этого мы останавливаемся, систему переводим, там в техническое обслуживание немножечко разбираем, все необходимо. Итерации делаем и все обратно закрываем, проверяем, что все работает. Это сложная задача на такие, мы лично приезжаем на предприятие, проводим техобслуживание. А а что касается простых, там мы обучаем.

21:29 Ну и при переходе мы к такому небольшому блоку про будущее автоматизации? Какие технологии, как ты думаешь, будут влиять на развитие покрасочных производств, наша компания? Всегда следит за тенденциями, которые развиваются, в том числе в мире, в мире технологий. Так мы сами узнавая, какую то умную систему думаем, как ее можно применить к нам.

21:57 Банально сейчас у нас уже есть разработки для внутреннего пользования, для автоматическое написание программ для робота, что он сам строит траектории. И конечно же, если рассматривать умную систему в целом, которую мы поставляем, там уже внедрены различные и машины обучения, машинное зрение в частности. Когда система определяет, где находится изделие, как оно лежит, и также перестраивает траектории манипулятора под вот это вот новое положение.

22:37 И мой финальный вопрос, возможно ли беспилотная покрасочная линия? Когда ты пришел, нажал кнопочку и и ушел. Это довольно таки сложная задача. Я абсолютно уверен, что нет нерешаемых проблем, и это хороший вызов. Но если пофантазировать, то можно представить, что какой нибудь робот. Манипулятор стоит на таком большом роботе пылесосе, там и КПО находится, и еще что то и мы. Окрашиваем самолет, да и вот этот вот робот пылесос, он и сам к роботу подъезжает, к самолету подъезжает, окрашивает его качественно. Конечно же, затем, в случае если баки становятся пустые, с красочными материалами, то тогда он. Приезжает на станцию для дозаправки, если там все это еще на аккумуляторах больших, что он сам это все заменяет. И вот так вот большое изделие там, например, тоже самолет. Можно окрасить при помощи 4 таких вот микростанций, и я считаю. Что это было бы очень крутое решение, а еще попутно этот робот пылесос всасывал бы весь окрасочный о пыл? Конечно, собственно, пылесос, и самое главное, что стоит понимать. Мы, возможно, не живем в футуристичном мире, мы его создаем.

24:01 И как раз таки эти сложные задачи помогают нам развиваться, в том числе как компании. Спасибо, возможно, мы сейчас и придумали новую модель. Красочного комплекса в будущем, Саша, спасибо большое за увлекательную беседу. Надеюсь, что мы еще не раз встретимся и обсудим тему. Роботизации, если у вас остались вопросы, пишите обязательно в комментариях. Мы с радостью ответим и на сегодня у нас все всем пока всем пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.