Продолжение разговора о структурных схемах систем управления. На примере типовой одноконтурной системы управления кораблем по курсу показано, как находить передаточные функции для трех входов (заданный курс, возмущение, шум измерений) и трех выходов (курс, сигнал управления, ошибка регулирования). Используются правила преобразования структурных схем и формула для контура с отрицательной обратной связью.
- 00:20 Введение и ссылка на предыдущее видео
- 01:08 Типовая одноконтурная система управления кораблем по курсу
- 01:22 Обозначения входов и выходов системы
- 01:48 Применение правил преобразования структурных схем
- 02:13 Передаточная функция привода с отрицательной обратной связью
- 04:34 Нахождение передаточных функций для других входов
Кому полезно: Инженерам, изучающим теорию автоматического управления и структурные схемы
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:20 Всем привет в непрямом эфире вещает автоматизация для чайников. Подписывайтесь на наш храм, чтобы узнать, что нибудь новое бы вспомнить хорошо забытое старое. В прошлый раз мы начали говорить о структурных схемах, ссылку на видео вы видите наверху экрана. Давайте продолжим разговор, тема, которая мы договорим. Сегодня обзывается типовая одноходная схема, так что давайте занимайте места согласно купленным билетом. А у кого билетов нет, нажимайте кнопку подписаться на канал, мы начинаем.
1:08 На экране перед нами предмет типовой схемы системы управления кораблем по курсу. Ну, ее видели в прошлом видео ссылка в описании на видео. Напомню, что и что есть, что в этой схеме. Итак, вход в гипс, это заданный ход. Выход игр практически курс сигналы Е. У и Дельта обозначает соответственно ошибку регулирования сигнал управления и. Управляющее воздействие привода на объект, то есть угол поворота руля, сигнал же это возмущение, будь то влияние ветра или никакого волнения, а м это шум измерений.
1:48 Также в прошлый раз мы с вами разобрали правила преобразования. Теперь давайте применимо для вычисления перегадочной функции данной системы. Данная система имеет 3 входа икс ж и м в качестве выхода с обычной размахивая выход из системы игры. Сигнал управления и ошибку ели таким образом всего можно записать 9 передачных функций, соединяющих всевозможные. Для начала на ее полную спектакли функцию привода отведенного страховой рамкой, используя для этого формулу для бодрого с отрицательной обратной связи. Она будет иметь вот такой вид.
2:31 Кстати, наша схема чуть чуть видоизменилась.
2:51 Теперь перейдем к передаточной функции расхода х ко всем выходам. Для этого все остальные входы будем считать нулевыми и удалимся схемы. Кроме того, заменим последовательное соединение звеньев реле точных функций ЦЭ Эр тест, эр тест и Пэтэс 1 звено.
3:20 Для получения окончательного результата снова используем формулу для контуров с отрицательной овальной связью.
3:43 Принимая в качестве выхода из управления ум и ошибку, е получим похожую схему.
4:07 1 Из этих схем дает передаточную функцию по управлению данным с индексом у АТЭС. А 2 когда точную функцию по ошибке да будет с индексом Е АТЭС? Здесь блок с передаточной функцией равные единицы можно было вообще не рисовать. Теперь, используя этот подход, легко найти перевязочную функцию для других входов. И вы это вполне можете сделать самостоятельно. Я же на этой оптимистической ноте прощаюсь с вами. Спасибо за внимание, подписывайтесь на наш канал и учте талму жизни, может быть, и не пригодится, хотя кто его знает.
5:03 Пока пока.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
