Цифровой двойник нефтепровода «Восточная Сибирь — Тихий океан»

0:03 Всем привет пионерский, поскольку я еще в гипсе новое развлекательное видео. Техническая с Симентек чем хорошо, чем хороша работа симентика. У нас в 1 комнате зенитной управляемой ракеты моделируются через стол, у нас моделируется. Подводный добычной комплекс рядом моделируется ледокол, а у меня сейчас наше все нефтепровод Восточная Сибирь, Тихий океан. Мы сейчас для 1 нашего заказчика работаем с демонстрацией, как 1 и тот же алгоритм можно заливать в разные. Контроллеры и встал вопрос, какие алгоритмы заливать, и тут я вспомнил, что 20 лет назад мы работали над математической моделью алгоритмов системы управления трубопровода в Восточной Сибирь. Тихий океан, этот трубопровод был 1 в России. Который управлялся единой системой с едиными алгоритмами и в 2006 году встала задача. Каким образом создать математическую модель, которая от Восточной Сибири до Тихого океана алгоритмы управления всей этой системой соберет и? Заставит работать принципе, в тот момент Симулинг уже был работу. Поручили товарищу Диксельбергу у товарища в Вексельберга. Как вы знаете, даже яйца и Тефа бирже денег у него было немерено, но такую большую математическую модель В. То время никто не мог собрать, поэтому обратились к нашим хорошим заказчиком из города Электрогорска, которые делали математическую модель для полигона. А с Бушер, а они, соответственно, обратились к разработчикам математич система. Математического моделирования ПКМ ВТУ и была создана математическая модель, которая обеспечила создание гигантского по тем времена набора алгоритмов системы управления и обеспечила моделирование всего этого процесса с целью проверки. Регламента, давайте посмотрим, как это выглядело. Я в почте нашелся модель, давайте посмотрим. Смотрите, как это выглядит блоки управления оборудованием. Давайте посмотрим блок управления задвижкой, он выглядит вот таким вот образом.

2:33 Это для 1 задвижки, а сколько всего задвижек? Вы спросите в данной системе, для этого надо войти в базу данных. И инструменты, база данных и посмотреть блок управления задвижек здесь, у нас. 680 Задвижек при этом каждая задвижка содержит в себе 82 переменных, и это все моделируется динамически. По времени насосов, насосов, в этой системе, 41 датчики датчиков, здесь 364 алгоритмы, резервуары 30 и так далее и все. Это было собрано, и это считала. К сожалению, математической модели самого нефтепровода у меня сейчас нет, поскольку ее делала фирма Энергоавтоматика, которая рассчитала течение нефти по трубопроводам, что я сделал, поскольку. Мне нужно было показать, какие либо реальные алгоритмы управления. Я взял в этом в этой большой большой модели, нашел алгоритмы управления участка и режима откачки нефти, выбрал режим откачки нефти, откачка извов и вот это. Набор алгоритмов здесь какой то процедуры подготовки, и вот включение насосов, последовательность сначала 1 снять, потом 2 и отключение по мере достижения нужной высоты. Что я сделал, я забрал эти алгоритмы к себе, вот они. Меня технологические алгоритмы я их забрал, вот они все откачки операции дальше выделил из них то, что отвечает включение, выключение 2. Алгоритма эти алгоритмы у нас переезжают на контроллер, вот они перенесут вот сюда, вот. И очень быстро собрал модель резервуара. У нас есть резервуара, откуда мы производим откачку, у нас есть 2 насоса и есть гидравлическая модель жидкости. Для работы алгоритма для демонстрации возможности нашей системы это. Нам абсолютно достаточно, а дальше интересно, поскольку у меня есть математическая модель, созданная 20 лет назад. В то время мы предлагали нефтяникам использовать нашу модель для генерации кода, но поскольку у Вексельберга. Денег было дофига, там, где ничто не могло заменить нас, никакой симулируете. Какой матлаб из было использовано, Симентек? Кстати, на 1 из встреч, какой то из эффективных менеджеров скопщила, чего это вы не используете матлаб? Симулин, на что разработчики модели ему честно сказали? Попробуй собери в них хотя бы модель 1 насосной станции, реально откачка резервуаров. Это реальные алгоритмы перенесены в нашу маленькую модель, но дальше что интересно? Поскольку в рамках той старой работы у нас были разработаны в виде кадра, на которых есть элементы. Я решил, почему бы их не использовать и тоже их добавил на алгоритм, но я поступил еще лучше. Я забрал 1 из видеокадров. Вот как раз с 4 насосной станции и тоже подключил его к этому проекту. Для этого мне в проекте достаточно было просто открыть соответствующие элементы таким образом 20 лет назад. Для разработки регламентов мы разработали. Алгоритма, которые проверили работу нефтепровода, сейчас я взял эти алгоритмы и добавил к математическую модель резервуара и загрузил их в контроллер системы управления. Все это заняло меня специалисты, который не знает. Ничего про нефть, который не является нефтяником из за того, что все алгоритмы у нас в виде диаграмм достаточно просто знать математику на уровне 3 курса института. На самом деле школа, вот если команда включить все 3 сет. Подготовка к режиму отключена, если команда включить включен режим откачка насоса. Если больше 300 уровень больше 300 переходим в этот алгоритм, мы видим, идет команда. Выдержка 10 секунд через 10 секунд, мы открываем задвижку. И включаем насос, весь алгоритм понятен даже мне, хотя я не специалист, и это позволяет не очень быстро. Из готовых компонентов собрать испытательный стенд. Давайте запустим на расчет и посмотрим, как это вся великолепная. Вещь, сделанная 20 лет назад с алгоритмами откачки нефти, работает в современных условиях как образец технологии, который позволяет загрузить это в контроллер. Запускаю на расчет, вот у меня технологический алгоритм ждем.

7:27 Что мы видим, вот он технологический алгоритм открываем модель резервуара. Мы видим, что здесь у нас есть некая подача, вот она высота. Потихоньку растет, у нас закрыты задвижки, выключены насосы, идет рост уровня дальше в контроллере, контроллеров, систему которого мы. Перенесли управление, он ждет команды, ждет начала процесса. Ну и что интересно, если мы возьмем НПС, мы увидим, что здесь тот видеокамер. Который мы сделали для ООО Восток нефтепровод абсолютно работоспособный. Я могу сейчас запустить и говорить, открыть, принять изменения.

8:11 Задвижка пошла открываться, причем пошла открываться с заданной скоростью, который мы задали в базе данных. База данных блок управления задвижкой видите? Время открытия, время закрытия положения, и вот все эти алгоритмы до сих пор работают из коробки. Вот она у нас открылась задвижка, я могу там открыть. По этой линии, какую вот это еще по хорошему задвижку надо открыть, принять изменения все поехала. Задвижка открывается, вернемся к нашей математической. Модели, поскольку мы моделируем не всю систему, как на этом видеокадре, мы моделируем только локальную систему. Откачки уже до 8 м до 8 м мы набрали.

8:56 Входим оборудование, 1 часть алгоритма включаем ресивер и видим, что открывается задвижка. Поднимаемся, Виши видим, что у нас включился 1 из насосов. Вот у нас включился 2 насос. Мы видим, что у нас насосы включились, и уровень начинает снижаться, открыли сначала задвижки, потом включились насосы. Давайте посмотрим, что произойдет, когда уровень снизится. При этом, если мы перейдем на видеокатор, видео уровень пробил 1 уровень, отключился. 1 Насос потом отключается другой, мы видим, что выбег насоса включение более быстро, и вот они насосы. Подключение более медленно насос медленно выбегает. Вот и вот мы видим, что мы отключили насосы, закрыли задвижки, и уровень снова вот из за этой линии начинает набираться, причем ровно все то же. Самое мы видим, если мы перейдем на вот этот алгоритм управления, сделанный 20 лет назад и на этот видеокадр. Давайте я еще раз запущу процедуру, еще раз запущу процедуру, еще раз запущу процедуру пуска режима откачки. И посмотрим, что будет у нас на видеокадрах, вот он старые видеокамеры. Мы видим, открывается задвижка, включается насос все ровно, то теперь открывается эта задвижка и включается этот насос.

10:30 Отлично перейдем. Перейдем на модель резервуара, и мы видим, что в соответствии с нашим отключением и закрытии задвижек этот видеокадр полностью работоспособный, соответственно алгоритмов контроллера мы. Можем наблюдать, как происходит переключение здесь у нас. Мы получили снижение уровня, и если уровень меньше, то отключение насоса отключились по уровню и алгоритм завершил свою работу.

11:05 20 Лет назад если бы 20 лет назад было принято наше предложение, то сейчас, когда произошло импортозамещение, можно было брать вот эти отработанные алгоритмы и заливать в любой новый контроллер. Но в то время западные вендоры промыли качественные мозги. Алгоритмы, проверенные в сементеке в качестве регламента, были сохранены в отчетах, после этого их переделали в Сименсы. В Кудесисе в Шнайдере реализовали в алгоритмов и поставили на нефтепровод. Сейчас возникает ситуация, в нам нужно менять систему управления.

11:45 Все алгоритмы находятся в Шнайдере, все алгоритмы находятся в Сименссе или кого нибудь Эмерсоне. И для того, чтобы переделать, нужно заново пройти всю. Эту работу между тем у нас на ваших глазах прямая технология от алгоритмов на стадии проектирования до алгоритмов, реализованных контроллеры С. Проверкой на конкретном контроллере Симентек 20 лет спустя мушкетеры возвращаются. Пользуйтесь правильными продуктами, чтобы замкнуть полный цикл. Системной инженерии от технологического проектирования алгоритмов до их реализации в контроллере Симентек просто быстро дешево и работает всем пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.