Разбирается колебательное звено как звено второго порядка: его передаточная функция, параметры затухания и постоянная времени, связь с консервативным и апериодическим звеном второго порядка. Показаны переходная и импульсная характеристики, а также асимптотическая ЛАЧХ и ФЧХ, включая резонанс при малом затухании.
- 00:56 Тема ролика: колебательное звено
- 01:05 Передаточная функция звена второго порядка
- 01:20 Комплексно сопряжённые корни и колебания
- 01:41 Форма записи передаточной функции, формула 41
- 02:24 Консервативное и апериодическое звено второго порядка
- 02:48 Позиционное звено и статический коэффициент усиления
- 03:11 Переходная и импульсная характеристики
- 03:32 Асимптотическая ЛАЧХ и сопрягающая частота
- 03:59 Фазовая характеристика и резонанс
Кому полезно: Инженерам, изучающим теорию автоматического управления и типовые динамические звенья.
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:26 Всем привет, вы снова смотрите нас. Канал автоматизация для чайников, я не планировал выпускать сегодня новое видео. Но случилось так, что случайно натолкнулся в шкафу на микрофон, купленный на Алиэкспресс давным давно, вот и закралась. У меня мыслишка тестировать его, записав коротенькое видео, так что огромная просьба к вам. Мои подписчики и просто зрители напишите в комментах. Как же все таки лучше озвучивать самому или при помощи говорилки заранее спасибо?
0:56 Ну а говорить мы сегодня будем о звене колебательном. Ну что же, присаживайтесь удобнее, мы начинаем. Колебательное звено, это звено 2 порядка с передаточной функцией следующего вида. Знаменатель, данной передаточной функции, имеет комплектно сопряженные корни, то есть бы 1 в квадрате она 4 в 2 меньше. 0 Как известно из теории дифференциальных. Уравнений свободное движение такой системы содержит гармонические составляющие Синус Косинус, что дает колебания выхода при изменении входного сигнала.
1:41 Несложно представить передаточную функцию колебательного звена в следующей форме. Продолжая сквозную нумерацию, данная формула будет у нас записана под номером 41 в этой формуле. К это коэффициент, это большое постоянное время, ни в секундах КСИ параметр затухания, который. Больше, 0 но меньше единицы постоянное времени определяет инерционность объекта. Чем она больше тем медленнее изменяется выход при изменении входа, чем больше КСИ, тем быстрее затухают колебания.
2:24 Если в Формуле 41 параметр затухания КСИ равен, 0 то получается консервативное звено, которое дает незатухающие колебания на выходе, если же КСИ. Больше или равно единицы модель 41 представляет собой, а периодическое звено 2 порядка, то есть последовательное соединение 2 апериодических звеньев.
2:48 Колебательное звено относится к позиционным звеньям его статический коэффициент усиления равен к.
3:11 Переходная и импульсная характеристики отличаются выраженной колебательностью, особенно при малых значениях параметров затухания. Кси, это видно на следующих 2 графиках, где синие линии соответствуют КСИ равного 0, 5 а красный кси равного 0 25 который-100.
3:32 Асимптотическая логарифмическая амплитудно частотная характеристика этого звена образована 2 прямыми, которые пересекаются на сопрягающей частоте ровно единицы. Деленное на т на низких частотах она имеет нулевой наклон, так как звено позиционное. Причем в этой области величина Эль приблизительно равна 20 десятичных логарифмов К.
3:59 На высоких частотах наклон лавоеха равен, она 40 децибел на декаду, так как степень знаменателя передаточной функции на 2 большей степени ее числителя. Фазовая характеристика меняется от 0 до ты 180, она причем на сопрягающей частоте, она равна не 90, она равна не 90, она.
4:20 При значениях параметров затухания КСИ меньше на целых 5 210 лачиха имеет так называемый гор в районе сопорядящей частоты, причем его высота увеличивается с уменьшением КСИ. Это означает, что при частоте входного сигнала равной запрещающей частоте наблюдается резонанс, то есть частота возмущения совпадает с частотой собственных колебаний системы.
4:45 В предельном случае, когда мы имеем дело с консервативным звеном, то есть при КСИ равном. 0 Волчиха терпит разрыв, то есть обращается в бесконечность запрыгающей частоте. При таком входе амплитуда колебаний неограниченно растет, и на практике объект разрушается. Ну что же, для тестирования микрофона, я думаю, наговорил достаточно, да и о колебательном звене основное вроде тоже рассказал. В следующий раз поговорим об интегрирующих звенях. Еще раз повторюсь, если вам не трудно. Напишите в комментариях, как мне озвучивать последующие видео, как раньше говорилкой или как сегодня самому буду признателен. Ну а на сегодня это все подписывайтесь на наш канал, спасибо за внимание пока пока.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
