Все непрерывные законы автоматического регулирования можно разделить на простейшие и промышленные. К простейшим законам относятся:
— пропорциональный (П);
— интегральный (И);
— дифференциальный (Д).
Промышленные законы строятся из различных сочетаний простейших.
Применимы на практике в качестве промышленных регуляторов следующие законы:
— пропорциональный;
— пропорционально-интегральный (ПИ);
— пропорционально-дифференциальный (ПД);
— пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).