В ролике показана программа имитации работы схемы стенда, написанная на языке CODESYS и исполняемая в режиме имитации. Демонстрируются два аспекта программирования ПТК: режим разработки и управление, включая активную мнемосхему и программу контроллера на языке релейной логики. На примере пуска электродвигателя объясняется взаимодействие дискретных и аналоговых сигналов, самоподхват и управление через переменные.
- 00:01 Ознакомление с программой имитации схемы стенда
- 00:08 Два аспекта программирования ПТК: разработка и управление
- 00:53 Активная мнемосхема и инструкция по переключениям
- 01:13 Включение автоматических выключателей и диагностика
- 01:37 Состояние электродвигателя и дискретный вход
- 02:34 Сигналы обратной связи и аналоговый вход
- 03:08 Отключение электродвигателя и сброс самоподхвата
- 03:35 Программа на языке релейной логики и её элементы
- 04:04 Связь мнемосхемы и программы через переменные
- 04:54 Разделы CODESYS для разработки, визуализации и конфигурирования
- CODESYS
- ПТК
- язык релейной логики
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, изучающим программирование ПЛК и имитационное моделирование
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:01 На этом уроке мы ознакомимся с программой имитации работы схемы стенда. Эта программа ознакомит нас с работой схемы стенда, она является своего рода тренажером по осуществлению переключений, программа написана. На языке Кудесис и исполняется в режиме имитации, в ней мы увидим 2 аспекта программирования ПТК СУП 1. Это режимы разработки и управление.
0:35 Мнемосхема и 2 программирование контроллера на языке релейной логики. Это видео представляет собой чисто иллюстративный пример, который показывает возможности системы программирования. Сейчас мы видим на экране окно программы Кодесис, в котором схема стенда представлена в виде активной мнемосхемы, на которой мы можем проводить переключения. Мы можем вызвать инструкцию по переключениям или начать действия с ним?
1:13 Для того чтобы стенд заработал, мы должны включить автоматический выключатель для сети 220 Вольт. После этого напряжение подается нам на стенд и 1 из диагностик исчезает после включения 2 автомата. Стенд окончательно готов к работе.
1:37 Сейчас электродвигатель находится в отключенном состоянии, и поэтому на дискретной входной модуль усо поступает контакт от пускателя об отключенном состоянии электродвигателя. Для того чтобы запустить электродвигатель, подадим на дискретный выходной канал единичку, у нас появляется напряжение. Включается реле включения, его контакт замыкается напряжение, подается на пускатель и электродвигатель включается при этом.
2:17 Пускатель встает на самоподхват, что обеспечивает при снятии сигнала. И размыкание контакта реле включения продолжение работы электродвигателя. При этом на 2 канал модуля усо подается сигнал об включенном состоянии электродвигателя. Кроме того, при работе электродвигатели протекает то по шнутовому резистору. И на аналоговый вход ПТК также подается сигнал для того, чтобы отключить электродвигатель. Мы должны подать на дискретный выход, единицу при этом загорается.
3:05 Реле отключения. Размыкающий контакт. Отключается напряжение на катушке пускателя, пропадает, и схема останавливается. Самоподхват тоже сбрасывается двигатель в отключенном состоянии. Снимаем команду и оставляем так схему.
3:35 Оживает это мнемосхема с помощью программы, написанной на языке релейной логики. Ее основными элементами являются катушки, замыкающие и размыхающие контакты, аналогичные элементам принципиальных схем. Поэтому эта схема легко понятно корылейщиком.
3:57 Для связи мнемосхемы и программы служат. Переменные мы видим, что имена переменных аналогично обозначению элементов на схеме. Посмотрим, как осуществляется управление, вот я. Включил автомат, он установил логическую переменную единицу 2 автомат. 2 Переменная установилась нажимаю кнопку, включить ей соответствует вот эта переменная, вот. Она установилась в единицу, замкнулась цепочка для пускателя. Электродвигатель работает, снимаю, осталось цепочка самоподхвата, отключаю электродвигатель, схема пришла.
4:50 В исходное состояние. Для разработки программного обеспечения ПТК в коды СИСИ есть специальные разделы, раздел программных единиц, которым разрабатывается программа для контроллера. Раздел визуализации, где создаются мнемосхемы и раздел конфигурирования ПТК, включая базу данных глобальных переменных и возможность описания конструкции.
5:25 Контроллера. Этим премудростям мы с вами научимся в ходе выполнения лабораторных работ.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
