Рабочая группа по робототехнике PLCopen адаптировала (https://iebmedia.com/news/tech-updates/mastering-remote-robot-control-through-plc/) интерфейс Siemens SRCI (Standard Robot Command Interface) в формате, знакомом по стандартам PLCopen.
Что сделано: Создана черновая версия (Release for Comments) спецификации PLCopen Motion Control Part 4: Coordinated Motion, версия 2.0.
Основа: За основу взят интерфейс SRCI от Siemens, но представлен в стиле PLCopen.
Результат адаптации: Спецификация сохраняет ~80% ключевого функционала SRCI (в основном, сложную кинематику), при этом её объем сокращен более чем на 90%.
Совместимость: Интерфейс и информационная модель не изменены. Это позволяет ~20 производителям роботов, уже реализовавшим SRCI, относительно легко добавить поддержку спецификации PLCopen.
Значение: SRCI позволяет управлять роботами разных вендоров от ПЛК Siemens. Обновленный стандарт PLCopen позволит управлять роботами разных вендоров от ПЛК разных производителей, что расширяет возможности интеграции.
Источник: https://t.me/sandbox_ru