Ручная настройка ПИД регулятора на примере ТРМ101

0:07 Здравствуйте, сегодня мы поговорим о ручных настройках. Пед регулятора данном разделе мы особо уделим внимание по поводу того, как подобрать коэффициенты пед регулирования на. объекте в данном случае у нас с вами имеется педрегулятор терем, 101 но и эмулятор печи. То есть продолжение к предыдущему видео мы хотим вас научить тому, что вы можете на объекте?

0:32 Свободно, так скажем, произвести какую то настройку наших с вами регуляторов, допустим, с помощью шумодуляции. В данном случае мы применяем модуляцию, то есть у нас есть релейный выход, и мы воздействуем на отены путем. Включения выключения тенов для кратковременно включение включение Тена. Хотел я сказать, и так, что нам нужно. Да смотрите, у нас с вами задана температура 32% и, у нас с вами пед регулятор сейчас балуется и соответственно.

1:09 Разбегается на 0 она3 ты, допустим, для нас это вообще недопустимо. Допустим, это инкубатор, и нам надо держать там 32 одни абсолютно строго, да то есть идите. Следствие этого нам нужно, чтобы разбег был 0 21 градус. Это максимум, что он должен делать и так, что для этого сделаем. Давайте зайдем в программирование.

1:32 Найдем параметры пед регулятора. Вот он, коэффициент пропорциональный интегральный дифференциальный. Сейчас я круг сделаю еще раз, чтобы выйти на эти коэффициенты так пропорциональней рассогласования, то. Есть, показывает, на какую величину сигнала согласования должен быть умножен, чтобы выдать следующий импульс у нас 0 как -4. Ну, допустим, для нас это мало, давайте я поставлю.

2:05 Побольше коэффициент. Давайте я вот выберу коэффициент. Ну, 35 пусть будет оставлю все коэффициенты в том диапазоне, котором они были нажимаю прок. И уходим опять в меню в. В панель оператора и так 322 ну что было веселее? Давайте я задам ему ставку сейчас 33 и посмотрим, что он нам скажет и так он ожил. Весело, то есть начал сейчас нам выдавать импульсы импульсы на разогрев, то есть выдает он их кратковременные, выдает довольно таки часто.

3:02 Импульса здесь сейчас увеличена, почему по мужу мы поставили? 35 Если вам поставим с вами, будем ставить коэффициент пропорциональности гораздо меньше. У нас вот этот импульс будет вообще более кратковременный, соответственно, и будет соответственно более. Реже моргать. И так 32 на 1. То есть? Чтобы вам было видно, да что происходит нагрев, то здесь в ответ моргает индикатор. Да, то есть что Тен включается светодиодный индикатор, вот он. То есть он говорит о том, что ток через стены проходит?

3:52 Ну что, мы с вами видим, мы с вами видим, что для данный пед регулятор довольно таки вяло поднимает свою температуру, вяло, но уверенно идет к своей температуре 33, что есть. Вот обратите внимание 32 и 4. 2 И 5 Я не буду сейчас менять коэффициенты. Я хочу, чтобы вы поняли, как же можно меняя коэффициентами добиться стабильной. Регулировки температур. Но вы видите, да было 32 и 1 уже 32 и 6 импульсы продолжают следовать с такой же скважностью соответственно с такой же амплитудой.

4:40 Подходим к уставке. Подходим, видите, да, то есть температура становится 32 и 7, 32 и 8 подбираемся к температуре 33%, ты. Что может сейчас произойти, я, забегая вперед, скажу и не подумали, чтобы его подстраиваюсь под показания прибора. Я сейчас вам точно могу сказать, что наш прибор с вами пролетит эту температуру где то. На 0, 5 на 0 6 ты почему потому, что мы пропорциональ коэффициент очень сильно задрали? И соответственно, у нас с вами амплитуда сигнала просто позволит нам перейти за уставку. То есть вот видите 32 и 9?

5:34 Обратите внимание, частота и скважность импульсов осталась та же самое, то есть 33 мать. Казалось бы, успокоиться должен, да наш прибор, но почему то ему шлет? Импульс некоторые скажут, что то с прибором я вам точно скажу. Это в коэффициенте перед регулирование мы неправильно подобрали коэффициент пропорциональности.

5:56 То есть давайте с вами скажем как? Чтобы подобрать данный коэффициент, недостаточно оперировать только 1 коэффициентом, то есть соответственно. Смотрите, что мы имеем, мы имеем колоссальный. Разгон, да если брать управление данной температуры, при котором, вот, как видите, да, он уже побежал на за 0 она1 импульс не прекращается, он так и. Будет скакать у нас потому, что раз согласование у него очень большой. Смотрите, что я рекомендую, я рекомендую нажать на тормоз, да то есть тормоз это. У нас дифференциальный коэффициент, он нам позволит при подходе к уставке снижать частоту импульсов соответственно и увеличивать даже скважность.

6:45 Ну что, давайте я тогда? Не буду дожидаться, пока он там убежит на 0 она5 одни и довольно таки долго. Вы все видите, да что прибор не успокоился, шлет импульсы на разогрев прибор. Почему то там продолжает подогреваться, я вам точно говорю, что? Сейчас температура у нас уйдет 33 1, 33 и 2, и только на 33 и 3 он успокоится. И соответственно, учитывая тепловую инерцию тенов, температура может дальше продолжаться и так. Я рекомендую коэффициент дифференциальный.

7:25 Увеличить то есть вот интегрально это 100. Да, то есть это за 100 миллиардекунд, соответственно, он принимает сигнал. То есть это, как сказать, это как бы наша с вами ускорение? Чем больше коэффициент, тем быстрее взаимодействие, то есть нашего с вами. Обратной связи, то есть в обратной связи, это наш коэффициент положительный, так скажем, следующий коэффициент дифференциальный. Это отрицательный, как бы знак, и давайте мы его здесь подставим порядка 20.

7:57 Он, видимо, мы пока регулируем, он до сих пор балуется и шлет сигналы на открытие, так запрограммированы. 33 она. 33 она. Ну, ставку мне надо поменять, чтобы понять. Я по моему сделал 33 и 5. Что ты будешь делать, что за человеки? Вот теперь обратите внимание, он продолжительность импульса увеличил, да он и частоту импульсов уменьшил. То есть уже наш с вами интегрально дифференциальное звено начинает оживать? То есть он шлет уже импульсы гораздо больше.

9:05 Прогрев пошел. Ну, 33 и 3. Соответственно импульсы. Так скажем. Становится уже реже.

9:50 Ну вот, 33 и 5 мы достигли с вами. Если вы заметите, то скважность импульса увеличилась, то есть сигнал на включение становится гораздо реже. И наш прибор вот поддерживать он будет диапазоне 0 она1 ты. Наш с вами наш заданную температуру. принципе, вот это все, что хотелось рассказать нам. Настройки сразу повторюсь, когда вы приедете на объект и будете настраивать пед регулятор. Особое внимание учт, не учтите того в порядок. воздействия на объект, то есть в начале, придите и посмотрите, насколько убегает температура, с чего начать данную регулировку, то.

10:57 То есть смотрите, если у нас с вами температура убегает на 0 республики5 или то сразу вам рекомендую. Коэффициент пропорциональности довольно таки сильно уменьшить, но как вы у меня сейчас видите? То есть у меня он почему то стал сейчас забегать, да не я вам и. Говорил, что я поставил коэффициент довольно таки большой. Давайте коэффициент пропорциональности, я уменьшу. Я и вам на объекте тоже рекомендую начинать с коэффициента пропорциональности, а потом уже играть интегрально дифференциальными звеньями.

11:32 То есть пропорциональный коэффициент? Он показывает, как мы, как мы вам скажем, перерегулирование, то есть насколько у нас с вами происходит перерегулирование на объекте. То есть вот я поменял, коэффициент уменьшил, на 5 было 35 стало 30. То есть, пожалуйста, смотрите, эти температуры стала более стабильной. То есть это видео для терпеливых, а уж настраивать на объекте. Приготовьтесь к тому, что это уходит час, 2 то чтобы восстановить это все вы видите, да уже за 33. И 7 он уже, как говорится, не убегает за диапазон. Смотрите, но все таки 33 и 6 проскакивает. Давайте мы с вами опять коэффициент пропорциональности уменьшим.

12:36 Прошу прощения. Был 40 135 я сейчас. Я сейчас поставлю 25. Ну вот, наша с вами задана температура. Ну вот, мы, так скажем, с вами опытным путем путем подбора коэффициентов подошли к. К регулированию температур. Все на этом все большое спасибо, до свидания всего доброго.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.