ПЧ g120 simiens, cu 240 2pn,
как подключить к дискретным входам команды с кнопокч, чтобы был реверс двигателя и кнопка стоп. Помогите пожалуйста со схемой в cu, и бинекторами какие привязать на каждый вход. Допустим di0 вперёд, di1 назад, di2 стоп.