Алгоритмы управления сложными объектами: от классического ПИД к продвинутым стратегиям
ПИД-регулятор работает в подавляющем большинстве промышленных контуров уже полвека, но справиться с задержкой, нелинейностью или взаимным влиянием параметров он часто не в состоянии — и тогда инженеру приходится искать решение…









