Structured Text в CODESYS V3.5: как создать первую программу ПЛК
Structured Text, или ST, — это текстовый язык программирования промышленных контроллеров. Он входит в семейство языков IEC 61131-3 и позволяет создавать алгоритмы управления с помощью переменных, условий, циклов, функций и…









