Автор | Сообщение |
---|---|
#495 / 08.03.2019 09:30
admin
|
|
40 000 шагов программы за 1 ms, одновременное управление 14-ю осями, 1024 точки ввода/вывода, EtherNet/IP и MODBUS/TCP уже на борту процессора, языки МЭК 61131 LD, ST, SFC, CFC, множество интерактивных помощников, конфигураторов, готовых функциональных блоков и диагностических инструментов, совместимость с серво и другим оборудованием многих фирм - в новом ПЛК Delta Electronics для машиностроения В этой статье мы покажем, почему новый ПЛК AS300 является очень соблазнительным решением для производителей разнообразных линий и станков и познакомим с его основными особенностями. Этот ПЛК разработала новая команда инженеров Delta Electronics, перешедшая из компаний, входящих в топ 3 мирового рейтинга средств автоматизации, которая стала известной благодаря успешному ПЛК AH500. При разработке ставились цели максимально удовлетворить противоречивые требования серийных машиностроителей в цене, надежности, функциональности, простоте разработки и интеграции с оборудованием других фирм.
Мощный ПЛК построен на новой, 32-х разрядной системе на кристалле (SoC) собственной разработки Delta, которая так и называется - AS300. Этот однокристальный компьютер выполняет за 1 ms сразу 40000 шагов среднестатистической программы, в которой 40% операций LD и 60% MOV. Таким образом, за время срабатывания контакта электромеханического реле, которое составляет 20 ms, он вам успеет еще намайнить немного биткоинов ( шутка). Если же серьезно, то он более, чем в 10 раз быстрее, чем любой, далеко не медленный ПЛК Delta Electronics серии DVP.
На борту процессора уже сразу есть все необходимое: встроенный ввод-вывод, поддерживающий позиционирование по 14-ти осям,высокоскоростные счетчики, аппаратные прерывания, микро SD карта, с рецептами и данными, порт Ethernet, который поддерживает MODBUS TCP и EtherNet/IP. В специальные слоты процессора можно установить функциональные карты, которые могут быть следующих типов:
Рис 2. ЦПУ - все на борту!
Эксперт в управлении движением Управление движением - это основная функция контроллера для машиностроения. AS300 здесь предоставляет богатейший функционал. Так, он умеет работать сразу с 14-тью осями, с 8-мью по шине CANopen и еще с 6-тью с помощью обычных импульсных выходов.
Помимо традиционного импульсного позиционирования из основной программы, предоставляется удобный режим высокоскоростного позиционирования по простой таблице позиций, так называемый HSPO. В этой таблице все понятно и без документации:
Настройка синхронной шины управления движением CANopen выполняется за один шаг с помощью отдельного мастера, который называется CANopen Builder. Нелишне будет подчеркнуть, что все упоминаемое выше и ниже программное обеспечение, технологические языки, мастеры, инструменты настройки и диагностики, у Дельты традиционно бесплатны, свежая версия всегда присутствует в центре загрузки на сайте. Компактный и удобный Дельта до сих пор считает, что место в шкафу является одним из дорогих ресурсов, который нужно экономить. Поэтому AS300 во-первых небольшой. Его высота 88 мм соответствует размеру визитной карточки.
Младшие ПЛК Delta не имеют традиционной “корзины” или пассивной объединяющей платы. Такая конструкция обладает рядом преимуществ. Во-первых уходит одно лишнее разъемное соединение и один элемент системы, что по теоретически повышает надежность. Во-вторых это просто дешевле. Однако те, кто работал с такими ПЛК, наверняка сталкивался с определенными сложностями при необходимости замены любого внутреннего модуля расширения. Для замены приходилось двигать соседние модули по DIN рейке, освобождая пространство для расстыковки бокового разъема модуля. В этот раз Delta придумала и запатентовала “умный” механизм, который позволяет быстро и без труда заменять любой модуль, при этом корзины как не было, так и нет. Для демонтажа нужно потянуть за специальное ушко и потом выдвинуть модуль. Установка еще проще - модель просто вдвигается с легким нажатием.
Благодаря встроенному Ethernet и поддержке EtherNet/IP и MODBUS TCP контроллер легко интегрируется с оборудованием других компаний и производства самой Delta Electronics. Поддерживаются топологии звезда и линейная.
Во-первых он поддерживает явный и неявный обмен. Неявный обмен конфигурируется один раз, в последствии происходит двухстороннее отображение в реальном времени регистров одного устройства, например преобразователя частоты на регистры другого, например контроллера. Таким образом программист может не отвлекаться на организацию обмена и его диагностику, а сосредоточиться на основной логике работы. Во-вторых это предсказуемый, детерминированный протокол, максимальная задержка в котором однозначно определяется количеством станций и заданным значением количества пакетов в секунду. И наоборот, всегда можно посчитать максимальное количество станций в сети, при котором будет обеспечиваться желаемая частота обновления информации. Для контраста, в MODBUS станция может вдруг задуматься на любое время, затормозив весь обмен и спасет только таймаут. В-третьих это не только многомастерная сеть, но и сеть, поддерживающая обмен один к многим (multicast), один ко всем (broadcast), а не просто между двумя устройствами. Т.е. устройство может слушать обмен между другими двумя устройствами, например. В-четвертых сеть поддерживает топологию резервированное кольцо, которое восстанавливается менее чем за 3 ms для 50-ти узлов. Ну и последнее, не по значению. В арсенале Delta Electronics имеется исчерпывающий набор мастеров , конфигураторов, средств интерактивной диагностики для комфортной и беспроблемной работы в этой сети. Поэтому EtherNet/IP все чаще встречается уже в базовых конфигурациях продуктов Delta Electronics и его легче и удобнее и безопаснее использовать вместо Modbus даже в монобрендовых проектах, построенных на оборудовании только этой компании.
Таких станций УСО может быть до 15 и отнесены они могут до 100 м от основного ПЛК и друг от друга. Время обновления информации - 1 цикл процессора, т.е. практически без разницы с локальным УСО за исключением обработки прерываний. Программное обеспечение AS300 программируется с помощью программного продукта Delta Electronics нового поколения, который называется ISPSoft.
Более того, каждый такой функциональный блок можно закрывать своим паролем. Как уже упоминалось, для программирования одновременно использовать 4 технологических языка стандарта МЭК-61131. Кто-то мыслит электрическими схемами, кто-то блок схемами алгоритмов, кому-то понятнее контакты и катушки, а кто-то просто хочет писать на языке программирования высокого уровня. Теперь все 4 могут одновременно работать над одним проектом.
Средства отладки При работе с AS300 вам не потребуется не только документация, но и осциллограф. Data scope / Data logger превращает сам AS300 с ноутбуком в запоминающий осциллограф с разрешением в 1 скан ЦПУ. Данные можно сохранять на карту SD, поддерживаются различные режимы запуска для отлавливания сбоев.
Машиностроителям приходится экспортировать свою продукцию в страны, где не работает защита интеллектуальной собственности и где их станок может быть без зазрения совести скопирован и размножен. AS300, как никто другой защищает автора от кражи результатов его труда.
Во-вторых можно ограничить число загрузок программы, если речь идет о программировании серийного изделия. В-третьих можно просто запретить выгружать программу из ПЛК. В-четвертых программу можно намертво привязать к уникальному идентификатору ПЛК и она не будет запускаться на любом другом ПЛК. В-пятых можно защитить карту памяти - она будет читаться только на нужном ПЛК и через нее невозможно будет переписать программу на другой ПЛК. Заключение ПЛК AS300 несмотря на молодой возраст стремительно завоевывает популярность среди известных машиностроительных брендов. Первые образцы AS300 уже доступны в Украине и поступили на склад RTS-Ukraine - официального партнера Delta Electronics. Пишите нам сейчас и мы вышлем Вам образец для тестирования! Источник: http://ua.automation.com/content/delta-electronics-as300 |
|
Сообщения: 463 |