Про промышленные программируемые контроллеры Ace компании Velocio я уже писал на примере модели Ace3090v5. В этот раз хочу рассказать про новую модель Ace7096v10:
За одно повышу в статусе Ace с «маленького ПЛК» до «самого маленького ПЛК в мире»- за время, прошедшее с предыдущей публикации, я не смог найти более компактного промышленного контроллера. Все ПЛК Velocio серии Ace вне зависимости от количества входов, выходов и портов связи имеют одинаковые размеры 2.5»*2.5».
Вот для сравнения:
При столь маленьких размерах Ace7096v10 имеет 28 дискретных и аналоговых входов/выходов и 3 порта связи.
Все характеристики Ace7096v10:
Учитывая маленькие размеры Ace, может возникнуть искушение сравнить его с некоторыми микрокомпьютерами, например Raspberry PI:
Но нужно понимать, что Raspberry и тому подобное не являются промышленными ПЛК и в исходном виде без обвязки и удобного ПО заменить ПЛК не могут. Сравнение с Arduino тоже некорректно. Хотя конечно автоматизатор с ардуино в одной руке, пучком проводов во второй и котелком радиодеталей в третьей может собрать любую АСУ ТП и без всяких ПЛК.
Так как все контроллеры Ace имеют одинаковый корпус, различить модели можно только по наклейке на задней задней стороне корпуса.
Все подключения к ПЛК осуществляются через гнезда на боковых сторонах:
По сравнению с Ace 3060v5 в модель 7096v10 добавили 2 аналоговых выхода и второй RS-232.
Аналоговые выхода имеют диапазоны 0…+5В и 0…+10В, предназначены они для управления устройствами, имеющими аналоговые входа.
Ace7096v10 может управлять не только асинхронными двигателями через аналоговый выход, но и шаговыми двигателями посредством ШИМ-модуляции.
В ролике я подключил ПЛК к ноутбуку по протоколу Modbus RTU и вывел информацию через СКАДА SimpLight Free. Благодаря наличию Модбас в контроллере, его можно подключить к любой современной СКАДА. Для Ace есть и своя собственная бесплатная СКАДА vFactory, но она рассчитана больше на новичков и имеет минимум возможностей при одном главном плюсе- с ее помощью вывести на монитор компьютера информацию из ПЛК сможет даже человек, который не знает значения слова «СКАДА».
Одновременно с подключением к компьютеру, можно подключить контроллер и к сенсорной панели- у Ace7096v10 портов RS-232 две штуки.
Что касается программирования, то как и во всех ПЛК Velocio, оно производится в бесплатной среде разработке vBuilder на языках LD и Flow Chart. С LD все понятно, а Flow Chart это язык блок-схем, который все мы хорошо помним по школьным урокам информатики:
Здесь- фрагмент программы управления мотором через 16-битный аналоговый выход 0..10 В. Все понятно и без чтения руководства по программированию, да?
Единственным неудобством следует признать отсутствие режима эмуляции ПЛК в vBuilder- без контроллера под рукой отладить программу не удастся.
Благодаря маленьким размерам, большой плотности входов и выходов на единицу площади, 5-вольтному питанию и малому энергопотреблению, языку программирования Flow Chart и другим особенностям, контроллер 7096v10 выбивается из привычного нам стереотипа ПЛК. Вообще все контроллеры компании Velocio выглядят несколько авангардно. Тем не менее, возможности ПЛК Ace7096v10 большие и позволяют применять его в домашней автоматизации и на производстве для решения сложных задач.
Источник: https://habr.com/ru/articles/278663/