Обзор промышленного ПЛК Ace7096v10 от Velocio: его компактные размеры, набор входов/выходов и портов связи, программирование в vBuilder и работа со СКАДА. Из статьи можно понять, для каких задач подходит контроллер и чем он отличается от микрокомпьютеров.
- Все контроллеры Velocio серии Ace имеют одинаковый корпус 2.5''*2.5'' независимо от числа входов, выходов и портов связи.
- Модель Ace7096v10 несёт на борту 28 каналов ввода/вывода (дискретных и аналоговых) и три порта связи.
- По сравнению с Ace 3060v5 в Ace7096v10 добавлены два аналоговых выхода и второй RS-232.
- Аналоговые выходы с диапазонами 0...+5В и 0...+10В служат для управления устройствами с аналоговыми входами.
- Контроллер может управлять асинхронными двигателями через аналоговый выход и шаговыми двигателями посредством ШИМ.
- Программирование ведётся в бесплатной среде vBuilder на языках LD и Flow Chart; режима эмуляции ПЛК в vBuilder нет.
- Ace7096v10
- Ace3090v5
- Ace 3060v5
- Modbus RTU
- СКАДА SimpLight Free
- vFactory
- vBuilder
- LD
- Flow Chart
- ШИМ
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, выбирающим компактный ПЛК для домашней автоматизации или производства.
- Обучение Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) в управлении исполнительными механизмами в SCADA TRACE MODE 7
- Обучение ГЕНЕРАЦИЯ ИМПУЛЬСОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ (ШИМ) ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ С ПОМ
- Статья Почему ШИМ на ST в Siemens и CODESYS даёт разные пульсации тока и нагрев двигателя
Первоисточник: habr.com
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Про промышленные программируемые контроллеры Ace компании Velocio я уже писал на примере модели Ace3090v5. В этот раз хочу рассказать про новую модель Ace7096v10:
За одно повышу в статусе Ace с «маленького ПЛК» до «самого маленького ПЛК в мире»- за время, прошедшее с предыдущей публикации, я не смог найти более компактного промышленного контроллера. Все ПЛК Velocio серии Ace вне зависимости от количества входов, выходов и портов связи имеют одинаковые размеры 2.5»*2.5».
Вот для сравнения:
При столь маленьких размерах Ace7096v10 имеет 28 дискретных и аналоговых входов/выходов и 3 порта связи.
Все характеристики Ace7096v10:
Учитывая маленькие размеры Ace, может возникнуть искушение сравнить его с некоторыми микрокомпьютерами, например Raspberry PI:
Но нужно понимать, что Raspberry и тому подобное не являются промышленными ПЛК и в исходном виде без обвязки и удобного ПО заменить ПЛК не могут. Сравнение с Arduino тоже некорректно. Хотя конечно автоматизатор с ардуино в одной руке, пучком проводов во второй и котелком радиодеталей в третьей может собрать любую АСУ ТП и без всяких ПЛК.
Так как все контроллеры Ace имеют одинаковый корпус, различить модели можно только по наклейке на задней задней стороне корпуса.
Все подключения к ПЛК осуществляются через гнезда на боковых сторонах:
По сравнению с Ace 3060v5 в модель 7096v10 добавили 2 аналоговых выхода и второй RS-232.
Аналоговые выхода имеют диапазоны 0…+5В и 0…+10В, предназначены они для управления устройствами, имеющими аналоговые входа.
Ace7096v10 может управлять не только асинхронными двигателями через аналоговый выход, но и шаговыми двигателями посредством ШИМ-модуляции.
В ролике я подключил ПЛК к ноутбуку по протоколу Modbus RTU и вывел информацию через СКАДА SimpLight Free. Благодаря наличию Модбас в контроллере, его можно подключить к любой современной СКАДА. Для Ace есть и своя собственная бесплатная СКАДА vFactory, но она рассчитана больше на новичков и имеет минимум возможностей при одном главном плюсе- с ее помощью вывести на монитор компьютера информацию из ПЛК сможет даже человек, который не знает значения слова «СКАДА».
Одновременно с подключением к компьютеру, можно подключить контроллер и к сенсорной панели- у Ace7096v10 портов RS-232 две штуки.
Что касается программирования, то как и во всех ПЛК Velocio, оно производится в бесплатной среде разработке vBuilder на языках LD и Flow Chart. С LD все понятно, а Flow Chart это язык блок-схем, который все мы хорошо помним по школьным урокам информатики:
Здесь- фрагмент программы управления мотором через 16-битный аналоговый выход 0..10 В. Все понятно и без чтения руководства по программированию, да?
Единственным неудобством следует признать отсутствие режима эмуляции ПЛК в vBuilder- без контроллера под рукой отладить программу не удастся.
Благодаря маленьким размерам, большой плотности входов и выходов на единицу площади, 5-вольтному питанию и малому энергопотреблению, языку программирования Flow Chart и другим особенностям, контроллер 7096v10 выбивается из привычного нам стереотипа ПЛК. Вообще все контроллеры компании Velocio выглядят несколько авангардно. Тем не менее, возможности ПЛК Ace7096v10 большие и позволяют применять его в домашней автоматизации и на производстве для решения сложных задач.
Источник: https://habr.com/ru/articles/278663/
