Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. 1975

Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.