В пособии представлены конструкции, технические характеристики, используемые языки и принципы программирования программируемых логических контроллеров и сенсорных мониторов ведущих фирм Германии, Японии и США, нашедших широкое применение на российских предприятиях. Рассмотрено построение, конфигурирование и пользовательское программирование промышленной сети автоматизации PROFI- BUS-DP. В 3 частях.