Системы автоматического регулирования. Характеристики систем автоматического регулирования и их элементов. Объекты регулирования и их свойства. Автоматические регуляторы и их характеристики. Пневматические регуляторы. Гидравлические регуляторы. Электрические регуляторы. Устойчивость САР и качество автоматического регулирования. Связанное регулирование, понятие об оптимизации. Пневматические средства системы "Центр".