- Автор
- Кузнецов В.П.
- Год
- 2009
- Объём
- 135 страниц
- Формат
- PDF · 3 МБ
- Раздел
- Теория автоматического управления и моделирование САР
- Скачиваний
- 1
Скачать бесплатнонужна регистрация — минута через VK ID или Яндекс ID
Загляните внутрь — первые страницы
Дальше — в файле (135 стр.). Скачать целиком бесплатно
Вторая часть конспекта лекций по ТАУ: основы теории дискретных (цифровых) систем управления, нелинейные САУ и анализ случайных процессов в системах автоматического управления, а также элементы современной теории систем. Закрывает разделы, слабо представленные в базовых курсах: импульсные и цифровые САУ, методы исследования нелинейностей. Для инженеров, работающих с цифровыми регуляторами и нелинейными объектами.
Оглавление
- СОДЕРЖАНИЕ3
- ПРЕДИСЛОВИЕ5
- 1. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ6
- 1.1. Основные понятия и классификация8
- 1.2. Решетчатые функции, разностные уравнения и дискретноепреобразование Лапласа10
- 1.3. Описание разомкнутых импульсных систем14
- 1.4. Частотные характеристики импульсных систем19
- 1.5. Характеристики замкнутых импульсных систем24
- 1.6. Процессы в импульсных системах26
- 1.7. Устойчивость процессов в импульсных системах32
- 1.8. Точность импульсных систем37
- 1.9. Оценки качества импульсных систем41
- 1.10. Условия эквивалентности импульсных и непрерывных САУ45
- 1.11. Элементы синтеза импульсных систем50
- 1.12. Уравнения состояния линейных импульсных систем53
- 1.13. Характеристики импульсных систем, описываемыхуравнениями в пространстве состояний57
- 1.14. Цифровые системы автоматического управления59
- 1.15. Исследование цифровых систем автоматического управления62
- 2. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ66
- 2.1. Общие сведения о нелинейных системах66
- 2.2. Математические модели замкнутых нелинейных системавтоматического управления69
- 2.3. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости71
- 2.4. Метод припасовывания83
- 2.5. Метод точечного преобразования86
- 2.6. Метод гармонической линеаризации89
- 2.7. Устойчивость процессов в нелинейных системах101
- 2.8. Коррекция нелинейных систем107
- 3. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ110
- 3.1. Случайные процессы и их характеристики110
- 3.2. Прохождение случайных сигналов через линейнуюнепрерывную систему автоматического управления113
- 3.3. Расчёт точности системы при случайных воздействиях116
- 3.4. Особенности синтеза систем автоматического управления117
- 3.5. Случайные процессы в импульсных системах120
- 3.6. Случайные процессы в нелинейных системах122
- 4. ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ125
- 4.1. Оптимальное управление125
- 4.2. Интеллектуальные САУ126
- ЛИТЕРАТУРА134
Файлы
- 🔒 Кузнецов В.П. Теория автоматического управления. Конспект лекций. Часть 2. Дискретные и нелинейные системы, случайные процессы. 2009PDF 3 МБ
Скачивание доступно зарегистрированным участникам сообщества. Войти или зарегистрироваться Вход через VK ID или Яндекс ID занимает минуту.
