В пособии изложены основы организации связи с использованием промышленной шины PROFIBUS, рассмотрены принципы управления частотным электроприводом Micromaster 440 с использование шины PROFIBUS, представлены примеры программ для систем управления частотным электроприводом Micromaster 440 на основе PLC фирмы Siemens с использование шины PROFIBUS.