Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также дано понятие об автоматизации проектирования САР. Описаны датчики, измерительные устройства, усилительные, корректирующие и исполнительные элементы.