Хотел бы поднять такой вопрос, как отладка программного обеспечения на ПЛК. Интересно узнать, кто каким образом ее производит, до того как выехать на объект с пусконаладкой? Понятно дело, что часть дискретных сигналов и работу некоторых блоков можно проверить в симуляторе, но когда в ход идут крупные зависимые друг от друга куски программы, ПИД-регуляторы и т.п. отладка в симуляторе начинает представлять некоторые трудности. Слышал, что кто-то работает в каких-то симуляторах для отладки. Но из чего-то подобного слыхал только про Simulink, но плохо представляю как его использовать. Сам же пока, тыкаюсь ручками в отладке, а с опытом задачи становятся все крупнее, отсюда и вопрос. Буду очень рад услышать ответы и подискутировать на эту тему.

Вопрос перенесён из сообщества ВКонтакте — оригинал, 15 октября 2021.