Поскольку в АСУТП функцию органа, устройства управления выполняет цифровое устройство – управляющая вычислительная машина (УВМ): промышленный компьютер или программируемый контроллер, а на технологическом объекте управления (ТОУ) располагаются разнообразные источники и приёмники информации, то для организации связи (взаимодействия) УВМ с ТОУ необходимы устройства ввода-вывода, или иначе устройства связи с объектом управления. Рассматривается общий подход к преобразованию аналоговых сигналов в цифровые.