Ролик начинает тему автоматического управления электродвигателем насоса, поддерживающего уровень воды в баке. Показаны постановка задачи с двумя режимами (автоматический и дистанционный), работа алгоритма включения/отключения при уровнях 50 и 150 литров, а также создание базы переменных и элементов мнемосхемы.
- 00:01 Тема занятия: автоматическое управление электродвигателем
- 01:14 Алгоритм поддержания уровня в баке
- 01:43 Переключение автоматического и дистанционного режимов
- 02:29 Создание базы данных переменных
- 04:04 Разработка мнемосхемы на основе предыдущего проекта
- 05:20 Прорисовка выпускного клапана и труб
- 06:26 Формирование резервуара и индикатора уровня
- 07:39 Завершение мнемосхемы и переход к программированию
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, изучающим разработку автоматики и мнемосхем для управления насосами.
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:01 Тема следующего занятия, управление электродвигателем в автоматическом режиме. В предыдущем примере была рассмотрена реализация 2 подсистем систем контроля и управления, это дистанционное управление электродвигателем. Скобках с помощью кнопок и отображения информации о состоянии электродвигателя в виде лампочек. Теперь перейдем к автоматике, мы с вами. Разработаем программное обеспечение контроля и мнемосхему, на которой будем наблюдать за автоматическим управлением электродвигателем. Насоса, обеспечивающего поддержание уровня в баке, должно быть, обеспечено 2 режима работы. 1 Автоматически, когда электродвигатель включается.
0:53 При определенных условий и 2 дистанционное с помощью кнопок, так как было в предыдущем примере. При включении электродвигателя насос подает в бак воду, и бак начинает наполняться. При открытии сливного клапана вода уходит из бака. Объем Бака 200 литров уровень в автоматическом режиме должен находиться в пределах от 50 до 150 литров, если система работает на автомате. То при опускании уровня ниже 50 литров электродвигатель автоматически включается при достижении 150 литров, автоматически отключается.
1:43 Переход в автоматический режим осуществляется, когда нажата кнопка автомата. Если кнопка отжата, то у нас действует дистанционный режим управления, рассмотренный в предыдущем примере. Посмотрим, как это работает при включении электродвигатель, включается при отключении, отключается, если я поставлю работу в режим. Автомат и открою сливной клапан, то при падении уровня воды до 50 литров включается электродвигатель, на 150 отключается и так далее.
2:29 Начнем с базы данных переменных переменная кнопка. Включить отключить сигнал, включили включен, отключен нам знакомо из предыдущего. Примера теперь добавим кнопку автоматика, которая будет устанавливаться, когда нажата кнопка автомат. Действительная переменная левел для.
2:54 Отображения и вычисления уровня воды в резервуаре вспомогательная переменная левел 1 для. Отмеры расстояния от поверхности воды до верха резервуара сигналы об автоматическом отключении и автоматическом включении формируемые алгоритмом. Сигнал о состоянии выпускного клапана действительная переменная. Суммарного Расхода воды на резервуар и вспомогательная переменная граница, которая нам поможет обеспечить. Чтобы резервуар не переполнился и не ушел в отрицательные значения, так как в данном примере для резервуара и у нас используется чисто имитационная модель.
4:04 Разработку проекта будем вести на основе предыдущего, что у нас. Нужно сделать 1 соберем 2 кнопки, которые были в предыдущем проекте. Вы 1 место, чтобы в состоянии электродвигателя загоралась то красная, то зеленая в 1 месте. 2 Добавим кнопку автомат, прорисовка аналогично.
4:36 Разница работы, то есть по этой кнопке, у нас должна устанавливаться переменная. Что кнопка автомат нажата, в отличие от предыдущих кнопок, у которых зажигалась 2 птичка? Эта кнопка у нас с фиксацией, то есть если зажигается 2 птичка, то когда кнопка нажата переменная в единицы, когда отпущена 0 здесь переменная, фиксируется в единице.
5:16 Для прорисовки. Выпускного клапана может использоваться обычный прямоугольник по аналогичному аналогии с кнопкой этот клапан, когда мы. Нажимаем на него, устанавливает, устанавливает переменную с 2 клапан, включен, и + к тому у него идет управление цветом с помощью той же переменной. То есть если эта переменная будет установлена в единицу, то внутренний в 0 внутренний цвет будет зеленый, в единице внутренний цвет будет красный?
6:11 С помощью прямоугольников мы также можем нарисовать трубы, задав им нужный цвет. Также с помощью прямоугольника мы можем сформировать резервуар. Значит, для управления высотой резервуара у нас служит переменная левел 1, показывающий расстояние от верха резервуара до? Поверхности воды и цвет резервуара мы определяем. Голубым. Для вывода индикатора уровня воды м в прямоугольнике можем к прямоугольнику. Можем привязать переменную в нашем случае уровень и.
7:18 Задать. Формат вывода в качестве текста переменная будет выводиться как действительное число 3 знака до запятой и 0 знака после запятой. В целом с Нимосхемой закончили, хотя можно ее нарисовать и покрасивее. Единственное, напомню напоследок не забывать ставить точки перед именами глобальных переменных. А теперь перейдем к программированию контроллера.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
