25. МЭК 61850. Пример цифрового обмена GOOSE — сообщениями

0:01 На этом уроке мы рассмотрим пример реализации оперативных блокировок первичного оборудования с использованием информационного обмена с помощью бус сообщений. Во избежание ошибочных действий при переключении оборудования на всех действующих подстанциях и электростанциях предусмотрена система оперативных блокировок, которая делает невозможное проведение неправильных действий. С коммутационным оборудованием реализация систем блокировок требует информации о состоянии коммутационных аппаратов. Выключатели разъединителей заземляющих ножей различных ячеек распределительного устройства при. Реализации на традиционных средствах возникает необходимость в большом количестве кабельных связей между шкафами управления коммутационных аппаратов. Эта задача может быть эффективно решена с помощью цифрового обмена. Соответствующей информации между различными микропроцессорными устройствами на этом слайде приведен фрагмент главной схемы электроустановки лабораторного комплекса. Мы видим 2 присоединения блочный трансформатор и.

1:21 Линия 110 киловольт для каждого присоединения имеется свой шкаф управления, в котором расположены микропроцессорные устройства. Ред 650 терминалов защиты трансформатора рек 650 терминал управления трансформатором и, соответственно, Рел 650 терминал защиты и рек 670 терминал управления линией контакты от коммутационных, аккоммутационных. Аппаратов каждого присоединения заводится соответственно в свой терминал управления для организации взаимных блокировок коммутационных аппаратов. Нам нужны данные о состоянии соседнего присоединения.

2:15 Которые могут быть переданы по цифровой сети с помощью сообщений. Вот здесь, на рисунке, показано направление. Передача информации. Мы уже говорили, что описание Гус сообщения проводится в файле описание информационного обмена подстанции в соответствии с МЫК. 61 850 Вот здесь приведен фрагмент набора данных, который передается от.

2:56 Терминала линии к терминалу трансформатора и описывается. Сеть сообщение, которое может быть доступна другим микропроцессорным устройством, с другой стороны, аналогичный набор. Формируется в терминале трансформатора, а описание входов, которые забирают данные, также производится в. Сд файле. Также при программировании микропроцессорных устройств мы уже обращали внимание, что наряду с традиционными железными входными выходными сигналами у нас при. Сотрудниками ГУС сообщений в качестве входных сигналов появляются сигналы, передающиеся по цифровой сети. Вот если здесь рассмотреть назначение сигналов, уже зная.

4:12 Некоторые параметры логических узлов мы можем сказать, что у нас из устройства, а а 1 е 1 ку. 0 А 1 А 1 А 1 должны приходить сигналы от логических узлов управления коммутационными аппаратами номер 2 и номер 3 и эти.

4:39 Атрибуты содержат положение коммутационного аппарата, то есть пост, это положение Эстевал. Это текущее значение, значит, эти параметры принимаются специализированным блоком расшифровки и уже обрабатываются в терминале как свои сигналы.

5:05 На этом слайде приведены фрагменты программы на языке ФБД, связанные с блокировкой разъединителя блочного трансформатора, управление разъединителем. Ведется с помощью специализированного блока, который похож на логический узел управления с обозначением Си Эс Ви. Ай, то есть контрол свич.

5:32 У этого блока имеется атрибут возможность управления, возможность открытия, возможность закрытия и. На этот вход, обеспечивающий возможность, подается сигнал КВС, 1 и ней был. То есть возможность управления этот сигнал формируется в алгоритме? Вот здесь он формируется, и для его формирования используется как данные о собственном разъединителе КСЖ 1.

6:12 Так и данные о соседних. Присоединениях КСЖ, 2 то есть у нас должно быть открытое состояние КСЖ 2. Данные о КСЖ 1 заводятся в терминал с помощью медных проводов, то есть подключаются непосредственно к терминалу. Данные о 2 разъединителе мы получаем на по гос сообщению и вот здесь. Специальный блок расшифровки гус сообщения мы с вами смотрели в конфигурации терминала, что приходят и значение. Эстевал расшифровывается на открытое и закрытое состояние выключателя.

7:07 А теперь попробуем взглянуть на этот обмен изнутри сети Эзернет. Мы с вами уже использовали программу Вайер Шарк для прослушивания обмена по Зернэ, то с помощью протокола мотобас Тси Пи. Теперь мы попробуем слушать гус трафик между терминалами.

7:35 Рассмотрим ситуацию или 2 ситуации 1 ситуация в установившемся режиме работы, то есть когда состояние коммутационных аппаратов не. Меняется 2 в условиях коммутации, то есть осуществим переключения коммутационного аппарата. Особенность работы гособмена состоит в том, что.

8:03 Сообщения посылаются в сеть в установившемся режиме регулярно с относительно небольшой частотой для того, чтобы присоединение могли контролировать и слушать соседей при. Изменения атрибута, входящего в сообщения, это Гуд. Сообщение начинает передаваться с повышенной частотой, чтобы обеспечивать надежную доставку и еще 1 особенность, так как у сообщение.

8:42 Организуются на нижнем уровне сетевого обмена, в них используется не айпи, а Мак, адрес, это уникальный адрес сетевой платы устройства. Он индивидуален для всех плат, и у нас в шкафу для блочного трансформатора Мак адрес устройства.

9:09 Такое имеет обозначение, а Мак адрес устройства линии такое. На этом кадре приведен слепок прослушивания сети с отфильтрованными сообщениями. То есть в этой части таблицы идут сообщения? В колонке время мы можем сделать временные засечки и на их основе. Определить, что в установившемся режиме у нас интервал между сообщениями составляет 10 доля секунды. В качестве источников сообщений у нас выступает то терминал трансформатора, то терминал Линия получателя. У нас широковещательные, то есть будут сообщения, могут получить разные устройства, это у нас записан. Протокол передачи это длина линии внизу дается расшифровка пакета, передаваемого по интернету в разных форматах. В частности, в текстовой расшифровки мы можем видеть имя набора данных ГУС сообщения, здесь указано.

10:31 Указано микропроцессорное устройство нулевой логический узел и имя. Набора данных, которая отправляется. Следующий снимок экрана сетевого обмена сделан после того, как был включен заземляющий нож при соединении трансформатора. Если мы проанализируем колонку время, то мы увидим, что частота Гуса сообщила, резко возросла и интервал сократился.

11:17 Ну и взглянем напоследок поподробнее. В структуру сообщения в расшифровке программы Вайер Шарк. Мы видим опять же адреса источников и получателей широковещательный. Мы видим, что программа понимает, что это сообщение из стандарта 61 850 типа ГУС. Мы видим длину сообщения, мы видим источник информации и в соответствии с.

12:00 Отчетом это передается и какой набор данных, то есть информация о наборе данных позволяет предварительно. Научить все устройства понимать о том, какая информация к ним придет и уже не делать дополнительного описания. Данных и вот в конце экрана здесь уже приведены непосредственно 4. Пункта данных, состояние о значении и качестве. сигнала о состоянии коммутационных аппаратов. Таким образом, мы на конкретном примере организации оперативных блокировок между 2.

12:55 Присоединениями рассмотрели организацию цифрового обмена 1 с точки зрения описаний в файле описание системы в соответствии с Мег 61 852 с точки зрения структуры.

13:17 Гус, сообщения и привязки переменных, получаемых в сообщениях К. Каналам терминала и 3 изнутри программы состав пакетов, передаваемых по сети, в которых имеется полное описание из информационной модели.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.