26. Основные компоненты замкнутой системы управления движением.

0:00 Добро пожаловать на наше видео о системах управления. Движением в этом видео мы рассмотрим основные компоненты замкнутой системы управления движением. Итог, как они соединяются и взаимодействуют в контуре управления для обеспечения точности автоматизации, мы также кратко расскажем о различных. Типах контроллеров движения и о том, как они используются в контуре управления. Итак, что такое управление движением, управление движением, это методы? Используемые для точного регулирования и контроля движения и положения механических систем 2 ключевых слова в этом утверждении движение и положение.

0:37 На другом конце спектра управления находится управление процессами, где мы управляем и регулируем процессы в управлении процессами. Нас интересует измерение и регулирование таких переменных, как температура, давление и расход. Допустимые реакции на изменение заданных значений или возмущение различаются в управлении движением и процессами в управлении процессами. Обычно желательна и допустима четверть волновой реакции С. Затуханием, но в управлении движением она может быть катастрофической в хорошо настроенной системе управления движением. Фактическое положение должно точно соответствовать заданному или целевому положению.

1:20 Управление движением используется в обрабатывающей промышленности на станках с ЧПУ сборочных линиях и упаковочном оборудовании. Оно также используется в робототехнике, где требуется точное движение манипуляторов, роботов в аэрокосмической отрасли еще. 1 области, где используется управление, движением контролируется движение компонентов самолетов 4 основных компонента системы управления движением. Это контроллер, драйвер или усилитель, датчики или устройства обратной связи и исполнительный механизм.

1:55 Если блок, схема контура управления движением похожа на контур управления процессом, то это потому, что они одинаковы. От требований системы контроллер и усилитель могут быть объединены в 1 устройство. Разница между управлением движением и процессами становится. Очевидной, когда мы рассматриваем устройство обратной связи. Хорошо, это наш сигнал к более подробному изучению компонентов контура управления. Движением мы будем основываться на системе, в которой мы контролируем положение пильных полотен на конвейерной ленте лесопилки, чтобы обеспечить. Точную и аккуратную распиловку древесины. Исполнительные механизмы преобразуют электрическую гидравлическую или пневматическую энергию. Механическое движение в нашем сценарии с лесопилкой исполнительный механизм должен перемещать пильные полотна в точное положение относительно. Древесины, проходящей по конвейеру, пропорциональные клапаны управляют движением и скоростью исполнительных механизмов, таких как гидравлические. Цилиндры или двигатели контроллер, это устройство, которое определяет разницу между текущим состоянием, контролируемой переменной и ее желаемым. Состоянием контроллер определяет, какое действие необходимо предпринять и генерирует выходной сигнал, который зависит от результата этого сравнения.

3:17 Контроллеры движения создают и рассчитывают команды управляющие работой машины. Вы можете выбрать контроллеры движения в зависимости от количества осей времени, обновления разрешения и типа поддерживаемого движения. Можно ли использовать 1 и то же устройство для управления процессами? И движением несколько лет назад ответ на этот вопрос был бы однозначным, нет. Многие современные контроллеры способны управлять как процессами, так и движением. Такие производители, как Дельта, выпускают специализированные контроллеры. Движения, например РМС Севен, ты Файф, которые могут управлять 2 осями. Этот маленький красавец имеет полный пит регулятор с прямой связью по скорости и ускорению.

4:03 Старые традиционные контроллеры ПК не могут обеспечить такой точный контроль, как контроллер Дельта. Для Рэмси Сэвэнти Файв требуется дополнительное устройство. Например, Дельта Маван для обеспечения привода и усиления необходимых для перемещения исполнительного механизма. Усилители передают ток и напряжение, необходимые для управления исполнительным механизмом. Другими словами, усилитель получает информацию от контроллера движения и передает ее исполнительному механизму через драйвер.

4:37 Такие производители, как Омрон, предлагают многофункциональные контроллеры Омрон Эникс Файв. Может быть, как контроллером процессов, так и контроллером движения, одновременно управляя до 60 4 осями. Устройство обратной связи, это датчики, которые предоставляют информацию о положении скорости и других параметрах движущейся части. Стандартные устройства обратной связи включают энкодеры для измерения положения и скорости вращения валов в устройствах линейного перемещения, таких как магнитостриксонный датчик линейного перемещения или млт?

5:15 Энкодеры предоставляют данные о положении двигателя или движущейся части машины в режиме реального времени. В инкрементальном энкодре положение отслеживается путем подсчета количества импульсов от опорной точки. В абсолютном энкодере точное положение всегда известно без необходимости использования опорной точки. Энкодеры также используются для определения скорости путем измерения частоты импульсов, генерируемых инкрементальным энкодером в лесопильной промышленности для определения положений и скорости. Обычно используется датчик темпосаник, Элси Риэс, старт стоп.

5:53 МЛТ работает на основе принципа магнитострикции, который заключается в том, что некоторые ферромагнитные материалы изменяют свою форму или размеры в магнитном поле. Сайт Темпосаник отличный источник более подробной информации. Когда мы все это объединим, вот что получится. Темпосаник МЛТ сообщает контроллеру о положении пилы. Контроллер сравнивает фактическое положение с желаемым целевым положением. Контроллер выполняет быстрые расчеты на основе заданных условий и корректирует работу усилителя.

6:35 Гидравлический пропорциональный клапан перемещает привод пилы в нужное положение. Как вы понимаете, это действие должно быть точным и происходить в мгновение ока. Важно, чтобы пила, находилась в правильном положении и любое отклонение от целевого положения может привести к дефектам или даже хуже. На этом пока все давайте подведем итоги того, что мы обсудили. Управление движением относится к методам, используемым для точного регулирования и контроля движения и положения механических систем. Управление движением используется во многих. областях, таких как производство робототехника и аэрокосмическая промышленность, 4 основных компонента системы управления. Движением это контроллер, драйвер или усилитель, датчики или устройство обратной связи и исполнительный механизм.

7:31 Система управления движением напоминает контур управления процессом. Допустимые реакции на изменение заданных значений или возмущения различаются в управлении движением и процессом. Многие производители предлагают многофункциональные контроллеры, которые могут быть как контроллерами. процессов так и контроллерами движения. Если вы хотите узнать больше об управлении движением, ознакомьтесь с курсом по управлению движением. На сайте Рилпорт точка ком вы можете найти ссылку в описании этого видео.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.