6. Стенд для изучения основ АСУ ЭТО

0:01 Рассмотрим структуру и возможности учебного стенда, на основе которого мы начнем изучать принципы организации автоматизированных систем управления электротехническим оборудованием. Он построен на основе системы управления электродвигателем собственных нужд электростанций. Хотя основные принципы, рассмотренные здесь, могут быть применены и для других видов присоединений. На этом слайде мы можем увидеть основные элементы, которые участвуют в реализации присоединения. Объектом управления является электродвигатель, здесь представленный. Электродвигатель Дымососа, как правило, на месте рядом с электродвигателем устанавливается кнопка аварийного останова для отключения электродвигателя.

1:03 Электродвигатель подключается к шкафу присоединения зависимости от уровня напряжения. Это может быть круга 6 10 киловольт, пример которого представлен на этой фотографии или Руссон 0 4 Киловольта.

1:23 Далее сигналы от шкафа присоединений поступают на модули Усо контроллера, в котором ведется обработка информации. Отображение информации осуществляется на операторской станции Стенд в целом воспроизводит рассмотренную структуру. На этом слайде мы видим фотографию стенда, его можно. Разделить на составные части в левом нижнем углу у нас имеется аппаратура, которая реализует шкаф присоединения, включая реле включения отключения двигателя. Пускатель и шумтовой резистор для измерения тока.

2:12 Сам электродвигатель расположен в середине нижней части стенда, и рядом с ним показана кнопка аварийного отключения. Шкаф ПТК, включающий контроллер и модули Усо, реализуется с помощью. Технологического контроллера-это проектно компонуемое изделие здесь могут быть разные. Виды контроллеров и разный набор модулей усо. В зависимости от решаемых задач связь с верхним уровнем контроллер осуществляется через сеть Интернет. По нему он может быть подключен к любому компьютеру.

3:02 Единственная условность, что в целях безопасности обучающихся вся схема работает на напряжение 24 Вольта, что обеспечивается. Блоком питания, переводящим 220 в 24 Вольта. На этом экране представлена принципиальная схема стенда, фактически она совпадает со схемами управления электродвигателей постоянного тока, таких как аварийные. Маслонасос, турбины и аварийный маслонасос, уплотнение генератора за 1 исключением, что те работают на 220 постоянного, а это на 24 вольта постоянного тока.

3:53 Подробности работы схемы посмотрим чуть позднее, а сейчас обратим внимание на элементы ПТК, которые на ней представлены. Контроллер на схеме обозначен как 1 и представляет собой составное изделие, а? 1 1 Это непосредственно контроллерный блок, через который подается питание и через который идет подключение к операторским и инженерным станциям. Для ввода дискретных сигналов на схеме используется четырехканальный модуль дискретного ввода. Изображение которого и схема подключения представлена на этой картинке. То есть мы подаем от контактора включенное отключенное состояние электродвигателя на 1 и 2 входы модуля Усо?

5:05 Команды на включение отключения электродвигателя подаются с модуля дискретных выходов, у которого задействованы 1 и 2 канал. Обратим внимание на светодиодные индикаторы, которые присутствуют на модулях, они показывают состояние 0 или единица, светится, не светится. В котором находится в данный момент нужный канал. Измерение тока электродвигателя ведется на постоянном токе через шунтовое сопротивление с шунтового сопротивления. Сигнал подается на модуль аналогового ввода и в данном случае используется модуль, который меряет напряжение от 0 до 10 вольт.

6:10 Как мы уже говорили, схема не заработает, если ее не запрограммировать. Программирование контроллеров осуществляется в среде программирования, коде СИЗ, это универсальная программа. Которая достаточно широко используется с различными технологическими контроллерами отечественного и зарубежного производства, в частности. Вага Фаствелла Вен, и многие многие другие это.

6:44 Эта система имеет средства для конфигурирования контроллеров и модулей усо от различных производителей железа, имеет стандартные средства для программирования контроллеров под. Стандартом понимается соответствие международным стандартам и, в общем, имеет небольшой набор средств для разработки человека машинного интерфейса как в обычных скада системах.

7:22 Программирование контроллеров должно быть понятным не только для профессиональных программистов, но и для инженеров, электриков, которые занимаются автоматизацией. Для этих целей был разработан международный стандарт Мэк, 61 131 который регламентирует.

7:44 Языки технологического программирования там выделяется 5 видов языков программирования, 1 язык релейной логики на этом языке программа. Контроллера представляется в терминах близких инженеру рылейщику, то есть составляются цепочки из катушек и контактов, и на основе этого. Идет работа контроллера, другой язык функциональных диаграмм является тоже графическим языком программирования, в котором используются. Элементы пулевой алгебры, различные таймеры, тригера и прочее 3. Язык язык последовательных диаграмм, которые позволяют разрабатывать.

8:42 Последовательность действия, например, для каких то заранее предопределенных операций 4. Язык структурного текста фактически это язык программирования высокого уровня. Похожий на бейсик Паскаль и другие, и 5 язык, язык похожий на ассембер.

9:09 Таким образом, мы рассмотрели структуру учебно исследовательского стенда, на котором мы изучим комплексно взаимодействие схемы технических решений для управления оборудованием. И айтишных задач по программированию микропроцессорных устройств, но для начала рассмотрим имитацию работы схема стенда, запрограммированную в среде кодесис она нам позволит.

9:43 Познакомиться как с системой отображения информации, так и разработкой алгоритмов.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.