9. Работа со стендом (связь программы и схемы)

0:01 Продолжаем работу с нашим 1 проектом, теперь мы посмотрим, как он работает со стендом. То есть мы сначала рассмотрели схему техническую часть работы стенда, теперь потом разработали программную часть проекта, а теперь. Посмотрим весь комплекс в целом с 1 стороны, мы посмотрим изнутри, как работает программное обеспечение, а с другой стороны посмотрим снаружи. Какие включаются, выключаются лампочки входа и прочее железо на этой?

0:38 На этом экране мы видим все основные элементы программной части проекта. Здесь у нас имеется мнемосхема с кнопками и лампочками правее. Мы видим конфигурацию ПТК, внизу слева находится программа, которая загружается и работает в контроллере справа имеется.

1:04 Перемены, причем обрати внимание, что сигналы, привязанные к каналам модулей усо, также являются глобальными переменными. Перейдем в режим имитации схемы, подключимся к контроллеру и запустим программу.

1:28 Здесь мы видим исходное состояние, схемы электродвигатель отключен, поэтому на 1 канал дискретных ходов поступает логическая единица. Она же отображается на мнемосхемы в виде зеленой лампочки в. списке глобальных переменных синим цветом также отображаются логические единицы черным. Логические нули, и мы видим, что у нас единственный сигнал, поступающий с единицей. Это отключенное состояние нажмем кнопку включить и увидим, что у нас стала переменная кнопка включить. Электродвигатель заработал и.

2:23 Перешли в Включенное состояние. Электродвигатель, значит, теперь те же действия обратим внимание на программу на ветку включения. То есть у нас сейчас двигатель отключен соответственно? На этом входе у нас единица, если я нажму на кнопку, у меня единица сформируется. На этом входе пройдет сигнал сюда и примерно на 1 секунду.

3:00 Будет установлен дискретный выход команды, включить этот же выход синим. Сигналом загорится в конфигурации, посмотрите. Аналогичная последовательность происходит при отключении. Теперь посмотрим, как при всех этих ситуациях ведет себя реальная аппаратура стенда. Сигналы от Арма у нас контроллер получает через цифровой канал Эзернет. Здесь мы видим порт Эр ж 45 в отключенном состоянии электродвигателя у нас.

3:50 Горит только светодиод на модуле дискретных входов, 1 канал которого показывает, что электродвигатель отключен, подадим команду на включение. Когда нажата кнопка на Мнемосхеме у нас вырабатывается импульс, на включение загорается. Команда на модуле дискретных входов на включение срабатывает реле включения и включается магнитный пускатель. Все это мы тоже можно можем увидеть по загорающимся светодиодом. Когда включение произошло, командный импульс снимается и остается только светодиод на 2 дискретном входе, который говорит о включенном. состоянии электродвигателя при этом магнитный пускатель на самоезапуске остается в рабочем положении, и электродвигатель крутится.

5:03 Когда нам нужно отключить электродвигатель, мы нажимаем кнопку на отключение. При этом формируется на дискретном выходе на 2 канале, команда на отключение включается реле отключения. Магнитный пускатель сбрасывается и.

5:27 Электродвигатель переходит в отключенное состояние. Взаимодействие программного обеспечения реальной аппаратуры мы дальше посмотрим, как же можно все же разрабатывать программное обеспечение, когда у нас нет реальных. Комплексов для этого во всех системах разработки имеется режим имитации, это нам позволит выполнить лабораторные работы по нашему курсу.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.