АСУ ТП ТМО 3. Управление исполнительными устройствами.

0:00 На этом уроке мы рассмотрим принципы управления исполнительными устройствами вас. У ТП тепло механическим оборудованием тепловых электростанций, условно, исполнительное устройство можно разделить на. 2 Группы запорно регулирующая арматура и механизмы собственных нужд. Электродвигатели собственных нужд обычно являются приводом различных насосов, обеспечивающих перекачку различных сред маслонасоса. Питательные конденсатные сетевые и тому подобные здесь, на нижней фотографии. Мы видим 2 маслонасоса с их электродвигателями, запорно регулирующая арматура, устанавливается на трубах, она формирует. Направление и регулирует скорость передвижения сред, управление электродвигателями. Мы подробно рассмотрели в курсе, а суету, поэтому на этом уроке мы поговорим в основном о запорно регулирующей арматуре.

1:01 Типы и места установки исполнительных устройств определяются технологами и отображаются на функциональных схемах. На экране мы видим фрагмент схемы движения конденсата, в частности, здесь показан. Сливной насос из ПНД 3 задвижка и регулирующий клапан. Обратим внимание, что управлять и засут, и п можно только арматурой, оснащенной электроприводом на схеме. Это показано графическим символом М.

1:34 Основной по количеству вид исполнительных устройств задвижки они открывают или перекрывают поток в трубопроводах, обычно привод. Крутит арматуру, пока не упрется в открытое или закрытое состояние. На этом фото задвижка сфотографирована в момент настройки концевых. Выключателей, по которым алгоритмов ПТК определяет состояние задвижки, следующий вид, регулирующие клапана, они обеспечивают частичное открытие. Потока для поддержания регулируемого параметра в соответствии с уставкой здесь электропривод обеспечивает поворот заслонки в трубе.

2:16 Еще 1 вид арматуры клапана, они, в отличие от задвижек, которые имеют определенное время. Хода обеспечивает быстрое перекрытие среды слева, показан простой. Электромагнитный клапан, который открывается при подаче напряжения и закрывается при его снятии справа от сечной клапан газа, имеющий более сложную схему управления.

2:45 Рассмотрим основные элементы, реализующие управление запорно регулирующей арматурой в рамках АСУ ТП. Справа мы видим часть задвижки в несколько разобранном. состоянии вот ее электропривод и здесь концевые выключатели коммутации электропривода осуществляется через специальную соединительную коробку куда. Заводятся цепи электродвигателя и концевых выключателей, питание электродвигателя ведется от сборок задвижек. Они обычно формируются из типовых блоков и К. 1 Шкафу может быть подключено несколько исполнительных устройств, затем сигналы, сформированные в шкафах или у КП, передаются на модули усов в шкафах ПТК.

3:42 Рассмотрим простейшую схему управления задвижкой, она реализуется аппаратами, расположенными в 3 устройствах. 1 Это сам привод задвижки со своей периферией, 2 типовой блок присоединения. В данном случае боя, 54 0 5 причем обрати внимание, что он рассчитан на 2 присоединения, разделен вот здесь желтой линией, и аппараты расположены симметрично и 3 устройство шкаф ПТК.

4:19 Стандартно, в блоке установлены защитный автомат 2 пускателя для организации реверсивного вращения электродвигателя и токовое реле для уплотненного закрытия в ПТК используется 2. Дискретных входных сигнала не открыто, не закрыто и 2 команды открыть, закрыть на этой схеме для управления используются жесткие команды. Команда открыть подается на пускатель КМЦ.

4:53 Пока не разомкнется концевой выключатель, не открыто обратим внимание на 2 особенности 1 за счет использования сигналов. Не открыто не закрыта в промежуточном состоянии арматуры в ПТК, приходят 11 и если. Оба сигнала Нули, значит, либо исчезло питание, цепи управления, либо обрыв провода, питание может исчезнуть либо при срабатывании автомата, либо при попытке крутить задвижку по месту вручную 2 особенность. использования в цепях ПТК и промежуточных реле, хотя в номенклатуре модулей у со, как правило, имеются модули, рассчитанные на 220 вольт. Практика показала, что эффективнее использовать более плотные. Модули на 24 Вольта и + промежуточные реле пример реализации мы видим на фото, вот здесь мы видим модули Усло. Вот здесь установлены, установлены промежуточные реле снаружи, у них 220 внутри 24 Вольта.

6:06 Теперь рассмотрим схему управления регулирующим клапаном. Состав устройств аналогичен задвижки электропривод, блок шкафу присоединений модули усов шкафу ПТК. Но в отличие от задвижек электропривод, которых включается изредка привод регулятора. Может включаться несколько раз в минуту, поэтому здесь для пуска механизма используется ПБР. Пускатель бесконтактный реверсивный механизм используется однооборотный, который в показанном на фото случая поднимает и опускает рычаг клапана.

6:50 На привод осуществляется при подаче на дискретные выходы усо команд больше и меньше для реализации обратной связи в алгоритме. регулирования нужна информация о степени открытия клапана для этого в механизме, кроме концевых выключателей, еще формируется аналоговый. Сигнал указатель положения, обычно 4 20 миллиампер, который тоже поступает в ПТК, и изменяется в диапазоне от 0 до 100 она при необходимости. Могут использоваться дополнительные сигналы, как вот на этой схеме открыт и закрыт клапан и контроль напряжения 24 Вольта в схеме.

7:44 Немного о конструктивном исполнении шкафов при соединений. Обычно на электростанциях используются готовые заводские решения 1 из самых. Распространенных сборки РТЗО 88 разработки Чебоксарского электроаппаратного завода. Сборка состоит из 1 шкафа ввода и нескольких шкафов присоединений.

8:09 В 1 шкафу устанавливается в зависимости от типа до 5 блоков на 2 присоединения, каждый каждый блок выполнен в виде отдельной панели и. Устанавливается на задней стенке шкафа, есть блоки для всех основных видов электроприводов, задвижки, регулирующие клапана, электродвигатели и прочее.

8:41 Другой вариант шкафы Круза протвинского опытного завода прогресс здесь используются в тычные блоки и к 1 шкафу. Может быть, подключена в зависимости от типа блока до 33 присоединений? Ну, естественно, конструкцию у них. Немножечко покрупнее, так как типы приводов, подключаемых к шкафу, аналогичные то аналогичный и аппаратный состав элементов. Так, в частности, вот здесь, на выдвижном блоке, мы можем разглядеть 2 пускателя и автоматический. Выключатель в целях экономии контрольного кабеля целесообразно размещать модули усо в непосредственной близости от блоков присоединений. На фото справа показан шкаф присоединений, в котором в отдельном отсеке установлены. Модули усо, передающие сигналы в контроллер по полевой шине профи бас. Естественно, что на такой шкаф придется делать отдельный проект на фото внизу, показан шкаф ПТК, установленный как продолжение сборки задвижек.

9:56 Современные ПТК позволяют реализовывать самые разнообразные решения по интеллектуализации шкафов при соединении. На этом кадре приведен пример счета, где установлены не просто модули усо, а коммуникационный контроллер, в котором реализуется как. Алгоритмы управления присоединениями, так и передачи информации по цифровым сетям, обеспечивающим все основные протоколы, используемые в электроэнергетике. Это мод бас телемеханический мак 104 для цифровой подстанции Мэк 61 850 местное управление. Ведется с сенсорной панели, на которой может быть отражены мнемосхемы и поданы управляющие команды. Еще вариант управления исполнительными устройствами в АСУ ТП Использование интеллектуальных приводов, когда каждый привод оснащается своим. Контроллером, который обеспечивает управление по цифровой сети, в частности мод баз. При этом в шкафу при соединений достаточно установить только автоматы, а передача управляющих воздействий от контроллера ведется по шлейфу витой пары РС 485.

11:25 И напоследок немного об организации управления исполнительными устройствами с верхнего уровня АСУ ТП. Все механизмы отображаются на мнемосхемах на экране. Мы видим пример мнемосхемы, на которой присутствуют задвижки регулятора, механизмы собственных нужд. Здесь приведена проектная мнемосхема, поэтому раскраска.

11:52 Не очень на рабочий, естественно, все исполнительные устройства приобретают раскраску в соответствии с сигналами для дистанционного управления. Обычно на нужном исполнительном устройстве делается двойной щелчок мыши, после чего появляется панель управления.

12:12 Например, для задвижки мы можем подать команды, открыть, закрыть стоп, а также увидеть дополнительную диагностику, что нет схода после подачи команды самосход превышения времени хода. Для регулятора, переведенного в ручной режим, возможное воздействие в сторону больше и меньше, и также индикации, куда он движется или если он нашел на концевой. Выключатель для электродвигателя механизмов собственных нужд есть команды. Включить отключить или пуск стоп и также дополнительная диагностика об аварийном отключении перегрузке обрыве цепей управления и можно увидеть значение тока электродвигателя.

13:12 Таким образом, мы ознакомились с общими вопросами организации управления исполнительными устройствами в рамках АСУ ТП тепломеханического оборудования. Если кого интересует больше вопросов. Связано с рабочей документацией на запорно регулирующая арматура, то есть другой ролик. На этом же канале посвящен посвященной документации в рамках плейлиста автоматизации проектирования СТП.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.