Цифровая ПС
Лекция о вторичных устройствах и системах передачи информации в телемеханизации. Рассмотрены источники измерительной и сигнальной информации, варианты телемеханизации ячеек 6–35 кВ, терминалы РЗА, контроллеры семейства Арис, интерфейсы связи и контактные системы.
- 03:07 Вторичные устройства и системы передачи информации
- 09:34 Варианты телемеханизации ячеек 6–35 кВ
- 15:48 Терминалы РЗА как источники данных
- 22:12 Различия встроенной функции АУО для 6–35 кВ и отдельного терминала для 110 кВ и выше
- 31:37 Контроллеры семейства Арис для РЗА
- 34:27 Модули дискретных сигналов и резервирование в контроллере телемеханики
- 40:39 Состав и функции устройств разных уровней
- 47:40 Состав программно-аппаратного комплекса телемеханики
- 55:41 Последовательные интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485
- 66:21 Контрольная работа по телемеханизации ячеек
- Арис
- БМРЗ
- Энергосфера
- Ethernet
- РЗА
- АСУ ТП
- SCADA
- ГЛОНАСС
Кому полезно: Студенты и инженеры, изучающие телемеханизацию и АСУ ТП в электроэнергетике.
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:04 Так что так? Давайте перед тем, как мы начнем. Я еще раз пару слов скажу про практику, напоминаю вам, что у вас в этом семестре 2 практики. 1 Учебная практика и 2 практика научно советская. Работа, то есть фактически у вас должно быть 2 отчета и должны быть 2 оценки со словом зачет, выраженный в баллах на момент завершения 1 семестра.
0:43 Значит, Хотел бы поинтересоваться, если кто то из вас выбрал руководителя. Прошу меня сообщить сейчас об этом фамилия и руководитель. Есть такие, да есть вам в чат или как тогда. Ну давайте под запись, кто 1? Руденко. Так что так? Следующий. Болотов Данила Максимович. Шабалин Григорий Сергеевич, руководитель. А вы уже договорились, да то есть он в курсе, что болел? Да, да, я с ним говорил, все в порядке. Так давайте кто там дальше? Все, что ли, а вот Шубин Егоров?
1:54 Угу. Ашухин песня. Так, ну вроде бы все да, то есть у Генка Болотов, Шубин и Шухин все. Значит, про остальных, ну что хочу сказать? Поторопитесь, пожалуйста, и те, кто выбрал руководителя. Пожалуйста, начинайте с ними вести работу по учебной практике и по нашей сельской работе в соответствии с заданием, которое вам выдаст руководитель.
2:35 Так идем дальше. По теме сегодняшнего занятия.
3:01 Так что то видно. Презентацию. Да, да, все видно отлично, значит, сегодня поговорим с вами про вторичное устройство и система передачи информации. Это раздел 3 1 в рамках блока 3 источники информации. Значит, поговорим про то, какие вообще бывают источники измерительной информации? Причем не только измерительной, но и сигнальной информации. Здорово эту тему затронем, рассмотрим различные вторичные устройства, такие как терминал Реле защиты. И счетчики электрической энергии контроллеры различные, в том числе и ПК, а промышленные логические контроллеры или свободно комбинированные контроллеры также. Система регистрации аварийных событий процессов, являющихся источниками различной информации, измерительной сигнальной, в том числе поговорим про функциональные. Возможности вторичного устройства, что они могут измерять, какую информацию они могут принимать, выдавать и значит, какие управляющие действия реализовывать.
4:17 Следующим пунктом является рассмотрение вариантов телемеханизации ячеек 6 35. Киловольт присоединится 10 киловольт, потому что в зависимости от классов напряжения есть свои нюансы и применяемые технические решения в сторону могут быть разные. Далее рассмотрим способы соединения модуль телемеханики между собой. То есть кто каким образом вся информация собирается с устройства и отправляется в систему управления системой более верхнего уровня? Ну и рассмотрим различные интерфейсы связи, включающие, ну какую то аналоговую имитацию электромеханических реле, а также цифровые интерфейсы, обеспечивающие приемы передачи информации в цифровом виде.
5:09 Какие бывают источники измерительной информации и что эти источники в целом собирают? Ну, во 1 хочется сказать, что вся информация и и исходно представлена она аналоговыми и непрерывными сигналами. Это токи напряжения, которые снимаются с прямого измерения. Либо через соответствующие измерительные трансформаторы тока и напряжения. Это измерение, а сигналы приходят специальный блок контактов коммутационных аппаратов либо различных переключателей, либо сигнализирующих реле, либо ламп. Эта информация она является. Что она является аналоговой для того, чтобы ее каким то образом цифровать? Необходимо использовать устройство со встроенным АЦП каналом цифровым преобразователем, и вот следующее устройство скачаны таким. Он цифровым преобразователем, это счетчики. Электрической энергии многофункциональные измерительные преобразователи, которых мы в прошлый раз проговорили различные терминалы. Лень защиты сетевой противоударной автоматики и различные универсальные устройства на примере программно аппаратных комплексов.
6:29 Опять же про парк мы. Говорили на прошлом занятии в рамках архитектур. Причем эти устройства они могут быть установлены на различных присоединениях, будут выручены присоединения, так или потребители, субагенты, различные генераторные присоединения. То есть генераторной установки сетевые воды? С точки подключения к электросетевой компании, ну и на присоединениях. различных технологических систем, то есть трансформатора в собственных нужд просмотра.
7:11 Или на системах постоянного тока, и вот главным образом вот это все являются основными источниками информации, измерительной информации, которая была сначала. Аналогом потом она закрывалась и дальше уже на основе этих величин. Получается расчетные значения, составляющих мощностей, это активная реактивная полная мощности.
7:37 Составляющей электросопротивления это активная составляющая и реактивная составляющая, которая подчеркивает там характер, допустим любую схему. Индуктивно не могли бы посмотреть различные линейные напряжения, а также значение 3 нулевой 3 нулевой от частоты и энергии. Значит, здесь есть такое правило, что? Если на объекте доступно измерение информации с прямое измерение информации с развернутого треугольника, трансформатор напряжения. Либо с просмотра тока, либо последовательности, то лучше брать такое прямое измерение с вот с таким же Маслиматором, нежели получать.
8:31 Обратную нулевую, в частности, нулевую последовательность методом симметричной составляющей. То есть первично, что то измерить вторично, что то посчитать принцип такой. Что касается сигнальной информации, то опять же поклялись это положение коммутационных. Аппаратов сигналы различной неисправности, работа срабатываемой различной ступени. Защита урод, устройство резервирования от выключателей срабатывания различной сетевой автоматики типа выпуска, алгоритмы автоматики и так далее, то есть все это является.
9:08 Аа, называемыми теми сигналами, вот это является телеизмерениями. И вот здесь я хочу обратить внимание, что под телеизмерениями поднимается. Измерение действующих значений то, как напряжение также расчетных значений, посчитанных на основе тока при напряжении основной гармоники.
9:34 Какие есть варианты сбора измерений с ячеек, например, ячеек вот 6 35 киловольт? Ну, особенность компоновки таких вещей заключается в том, что внутри места мало, поэтому в 1 шкафу. Обычно в нижней части располагается выключатель, а система управления коммутационным аппаратом в точные контакты, а в верхней части располагается система управления орлями Защита.
10:04 Модуль телемеханики, учет электрической энергии и так далее и вот какие есть варианты телемеханизации во 1 в. Ячейке может быть установлен 1 универсальный терминал реле защиты и от матики, в котором может быть прям встроенной функции телемеханики и. Технического учета электрической энергии, однако, а значит, функции учета, встроенные в релейку, относятся только к техническому учету коммерческий. Учет он всегда должен быть отдельной под системой, поэтому если нужно будет собирать, что то в с присоединения и потом вести по результатам объемов. Расчетных объемов электрической энергии, финансовые взаиморасчеты. Это только это отдельный коммерческий счетчик учета электрической энергии.
10:56 Вот 1 вариант, когда у вас условно терминалы в нем есть все функции, такое очень часто встречается и устройство. Там все реле не защите защиты поддерживает установку дополнительного модуля расширения, который добавляет вот как раз смеситель механики. В дополнение к основным функциям. Основными протоколами для связи с системами верхнего уровня для передачи информации в цифре является Мэк. 60 875 104 Так называемся 4 протокол и более современный протокол на базе.
11:37 Приняла 750 это курс сообщения, либо мы сейчас не будем касаться. Но вот для общего для общего сведения я вам про это рассказал 2 вариант, когда в ячейке существует. Терминал религии защиты он микропроцессорный, у него есть только свои функции роляльной защиты и функции телемеханики. В нем нет, поэтому для того, чтобы добавить к. Такому такой ячейке функции, связанных с телемеханикой, а именно телеизмерение телесигнализация системы телеуправления нужно до установить отдельное устройство и вот. Как я в прошлый раз вам рассказывал? Проще всего установить 1 универсальный контроллер либо многофункциональный измерительный преобразователь, в котором они есть. Технический учет и все телемеханик, это 2 вариант и 3 вариант, когда есть отдельно терминал релейной защиты и автоматики, и есть какие то устройства, реализующие отдельные. Функции телемеханики, например, есть в нем реализован только сбор или измерение и технический учет. Но в случае, если нужно до укомплектовать эту ячейку функциями. сбора телесигнализации телеуправления ставятся соответствующие отдельные модули под тест Ру и так далее и под те функции, которые нужно, то есть вот есть 3 варианта 1. Универсальный, здесь все дальше есть только релейка и вся телемеханика и 3 вариант, когда есть отдельная релейка и отдельная пунцытелями. Аники расположены в отдельном.
13:24 Какие есть варианты сбора телеизмерений, с каких нибудь других подсистем? Ну, например, телеизмерения телесигнализацию можно собирать со шкафов противоаварийной автоматики, допустим, система Алсч. Снижение частоты с функцией автоматической частотной разгрузки с функцией вот срабатывание функция чер. Да или каких нибудь ступеней? В очереди в сопровождается выдачей отдельных телесигналов, являющийся индикативной информации о состоянии функции вот этого терминала.
14:04 Для отправки также используются 104 протокол либо протоколы МНС и вуз. А кроме? Классических терминалов защиты и автоматики существуют еще различные технологические подсистемы, с которых тоже можно собрать информацию, а именно там бывают. Установлены контроллеры собственных нужд оперативного тока системы связи, какие то другие цифровые системы, и все они также являются источниками либо ты, либо ТС.
14:42 К ты также можно отнести и различные датчики температуры, датчик температуры, может быть, реализован как по Токовой петле. 4 20 Напряженческой петле может быть построен, значит, измерение сопротивления. И для того, чтобы оцифровать те значения, которые он дает, используется с соответствующей головной контроль. Также реализующие функции преобразователи интерфейса, то есть аналог заходит в контроллер. Он контроллер его принимает, оцифровывает, значит, превращает его. Какие то осмысленные битвы и значения, и эти значения дальше либо хранить, либо отправлять систему более, то есть вот это все низовые. Системы, которые находятся как можно ближе к источникам непрерывных аналоговых сигналов, чтобы побыстрее их оцифровать и передать уже в цифровом виде всеми преимуществами цифровой передачи.
15:48 Насчет, в частности, рассмотрим возможности терминала реле защиты и автоматики. БМРЗ Которые используются в качестве ну популярных решений для. Ячеек 6 35 киловольт вот на основе того, что там предлагает производитель. Я здесь специально привел выборку для того, чтобы показать, что действительно он способен собирать сигналы ТС телесигнализацию. Какую то, то есть это дискретное значение? О положении контактов аккоммуникационных аппаратов. Собирает информацию в целом об отказе терминала от системы самодиагностики и имеет несколько каналов дискретных, которые позволяют их настроить пользователю для ну под любую функцию. Допустим, под какой то свой собственный алгоритм то есть.
16:50 Возможности по сбору тестов они, конечно же, зависят от терминала конкретного производителя, вот шасси и так далее. Но в целом техническая возможность имеется, и это используется в. Системах Асу ТП в системах телемеханики для организации и реализации каких то, что касается ты совсем, наверное, логично, что если терминалы линий защиты для реализации функции зрения. Защиты используют измерения тока, напряжение, считая различной мощностью последовательности, прямую последовательности, считает, какие то гармоники для реализации функций блокировки. Ну, допустим, 2 гармонику либо 5 гармонику для дифференциальных защит, то это измеренная информация, которая используется алгоритмами защиты, может, в частности, быть использована и для.
17:46 Функционирования телемеханики для измерений, и вот что он тут может измерять. Во 1 он может измерять действующие значения паука. А а б ц Токи 3 и нулевое, причем способен измерять, получать прямым измерением, получать междуфазное напряжение. У а б у б ц у ц, а получать прямым измерением 3 у нулевое, а получать значение уровня несимметрии, токов, напряжений, уровень пульсации.
18:25 И, наверное, некоторые функции, связанные с анализом качества электрической энергии. Опять же этот список неполный, вот здесь он, конечно, подрезан, но. Основная цель вам показать, что терминал это способен измерять, оцифровывать, и поскольку он имеет цифровые интерфейсы, можно все дело передавать также. К слову, и это может делать и счетчик электрической энергии. Правда, у счетчика электрической энергии есть ограничения на выходные интерфейсы, которые. Обычно используются в виде эр, 485 они последовательно и недостаточно медленные, и для реализации некоторых функций телемеханики не совсем годятся.
19:07 Но так или иначе счетчик может быть источником ты, АА. Что касается как бы терминала защиты, что касается самого коммутационного аппарата, понятно, что? Сам по себе выключатель, ну как железка, которая размыкает, не является источником информации для того, чтобы получить дискретный сигнал. Его нужно получить сначала в цикле оцифровать его. И этим, собственно, занимается специальный блок контактных имитационных аппаратов либо блоки управления конституционных аппаратов, вот они примерно так. Выглядят сюда, заходят дискретные контакты. Его концевиков подходим питание и вот это интерфейсные порты для передачи уже сигналов и команд в цифровом виде и для общения с системами релейной защиты и С.
20:11 Автоматика управления выключателем. Так что вот такие блоки являются ключевыми и используются для реализации вот функции управления. Ну, то есть ведением не только состоянием. Коммутационного аппарата, но и управлением этого коммутационного аппарата извне. Допустим, для реализации функции телеуправления, когда вы искали. Систему можете каких то грамотных выключателей щелкнуть и отключить выключатель удаленно, как это реализуется вот классический, наверное. Вариант, когда у релейной защиты существует. Ну, вы, наверное, привыкли, что у глянь на щиты есть выход на выключатель, то есть реальная защита в.
20:58 Ней срабатывает какая то функция, допустим, максимальная тока и. Выходные реле напрямую связаны с выключателем. Вот система с микропроцессорной защитой между выключателем и терминалом защиты стоит функция автоматики управления выключателем, которая ведает состоянием выключателя, собирать информацию о температуре или. Газа состоянии привода давления или газа, там я не знаю. Система мониторинга какую то информацию собирает и в случае, если реальная защита отправляется к нам на включение. Он проходит через и дальше Ааа везде, а Тауф управляющего воздействия ее там выключать.
21:48 Если необходимо реализовать удаленное теле, управление отключением выключать. В таком случае телеуправление может быть реализовано непосредственно через терминалы защиты либо напрямую через функцию АО. Собственно, сигналы, которые передаются на включение выключателя и называются время предупредительной телесигнализации. Вот это распределение функции и то, как информация движется по функциям, фактически все зависит от того, а какое классовое напряжение мы рассматриваем. Если мы говорим про ячейки 6 35 киловольт, то в этом случае функция АО встроена. Прям в терминал Реле защиты, то есть там есть защита и есть функция АУФ, поэтому когда идет внешняя команда на отключение выключателя из системы Скада, эта команда заводится прямо на терминалы отделения защиты и дальше уже логика.
22:49 Проождения этой функции обеспечивается выполнением этой команды через функцию АУ дальше, к самому выключателю. Если мы говорим про присоединение 110 к работе выше, то здесь за функцию ОП. Отвечают, ну или точнее, функция ОП реализуется отдельном инкапсасором терминале. То есть есть, терминал влияния защиты есть терминал, это 2 разных терминала, и здесь внешняя команда должна?
23:18 Также, собственно, может либо напрямую заходить в терминал Реле защиты и отправляться дальше через 2 терминал, либо напрямую будет заведена через функциолы на действие на С. Действием на выключатель, то то есть телеуправление еще раз подчеркну, что это сценарий, при котором оператор может удаленно. Через систему Скада отключить либо включить выключать.
23:48 Да, а чем вот обуславливается то, что для 110 киловольт и выше? Нам требуется отдельный терминал для автоматики управления выключателем. Значит, там немножко посложнее и в том числе паук туда внедрены, какие то резервные защиты типа МТЗ для секционного выключателя есть? Еще система контроля прохождения тока через 0, вот и здесь, в общем, то, как бы это 2 и 3 для надежности, просто все то же самое в ячейках. 6 35 Киоольт распределить некуда, а места нет, поэтому сама функция реализуется прямо непосредственно в терминале, все понятно спасибо.
24:35 Вот для тех, кто любопытствует, очень можете открыть там. Я не знаю, ну сайт производителя оборудования тоже самое посмотреть, что у решений для защиты элементов электрической сети. Класса напряжения студийского вылета выше существует и терминал автоматика управления. Так вот, конкретный пример реализации, значит, он показывает, что есть 3 ячейки, а значит. У каждого в каждой ячейки стоят свои выключатели, а эти выключатели на них воздействуют терминалы реле защиты, вот они собственные терминалы защиты и существует так называемая. Допустим, логическая защита и шкафы с автоматикой АЧМ, потому что автоматическая частотная разгрузка, как правило, реализуется отключением присоединения на клацах там, где то.
25:30 И Для того чтобы отправить сигнал на отключение, любой сигнал может быть отправлен либо по аналогу вот как здесь, либо по цифры. Вот синим цветом выделено прямо на выключатель, однако он в. общем, то не напрямую на выключатель уходит. Проходит через терминал защиты, котором встроена функция Алуф, которая ведает причины отключения выключателя, чтобы не было ситуации, при которой.
25:59 Терминал защиты или функции защиты не знали, по какой причине отключился выключатель без срабатывания функции этого терминала, то есть вот поэтому все, что. Связано с отключением должно проходить через функцию АО, если эта функция встроена в терминал РЗая, соответственно, сигнал на отключение заводится через терминал.
26:24 Там для этого, кстати говоря, существует отдельная, ну отдельная приемная колорка, то есть внешний сигнал, это тест. Что можно сделать с использованием телесигналов, важным является обеспечить контроль топовой сети? Я вам как то рассказывал в прошлом. На прошлом занятии что существуют так называемые активные мегакомплексы, а реки, которые подразумевают, что есть сеть большого предприятия. Точнее, есть предприятие со своей сетью, со своей генерацией, со своими там нагрузками и так далее. Ну вот, крупные, а у нас есть.
27:11 Компании и вот здесь рассмотрен пример, когда есть питающая подстанция. Вот здесь по шинам 10 киловатт условно проходит границы раздела балансовой принадлежности. Эксплуатационной ответственности внутри сети предприятия существует собственно источник генерации и обычно подключение. Вот таких вот источников на параллельную работу. Сети общего пользования осуществляется с условием не выдачи электрической энергии в сеть. Поэтому, как вы знаете, регуляторы активной мощности вот этих вот генераторов? Они не способны быстро отрабатывать различные возмущения и при отключении. Допустим, нагрузки этот генератор может там кратковременно выдать электроэнергию в сеть.
28:03 Но для того, чтобы избежать этого, нужно, вообще говоря, контролировать передок для того, чтобы понять, как его контролировать и где контролировать. Надо понимать, на какую цепь или на на какой трансформатор силовой работает вот этот. Вот генератор, вот в этом примере получается, что сейчас генератор работает вот на вот эту нагрузку и на вот этот трансформатор на это присоединение. Все остальное вот эти все нагрузки они питаются, вот вот этого трансформатора.
28:37 В этой схеме генератор работает на этот же трансформатор, но питает куда большее количество нагрузок. Вот эту вот эту вот эту эквивалентные нагрузки и, собственно, не связан с трансформатором, но но как вы? Знаете, вот в сетях воспределительным всякие бывают ремонты переключения. + Есть задача оптимизации схемы сети для уменьшения для улучшения показателей надежности и работы для уменьшения потери и так далее и. Вот в таком случае возможны различные переключения и всегда необходимо знать, на какую цель, на какой трансформатор работает. Вот этот вот генератор обычно такая задача решается сбором секретных сигналов, то. Есть у каждого выключателя раскатного выключателя. Собирается дискретный сигнал, отправляется вот на главную щит управления, где уже дальше принимается решение о стратегии управления вот этим генератором.
29:36 Бывает так, что дискреты просто не приходят либо их. Снять, допустим, с выключателя не представляется возможным или до установить модуль телесигнализации тоже не представляется возможным. В том случае в качестве альтернативы применяют. Измерения то есть измеряют ток и напряжение и смотрятся около. Куда помимо дискретного сигнала протекает переток в эту сторону, в эту сторону? Вот есть еще такая штука, а иногда эти 2 технологии используются совместно, то есть для до стабилизации друг друга, то есть если дискрет. Есть до что выключатель включен, но, допустим, или, допустим, нет, так то есть. Если дискретно нет, то есть если сигнал отключен, но при этом регистрируется какой, то в в общем случае такая такая задача, которая сводит всю.
30:39 Сигнальную информацию и измерительную информацию приводит это все к законам ОМА. И как бы называется задача оценивания состояния режима? Работы электрической сети, наверное, про это вам либо начали рассказывать, либо будут еще рассказывать вот в курсе АСУ, либо оптимизации.
31:03 Вот поэтому вы с ней познакомиться таким образом. Значит, контроль топологии можно осуществлять либо с использованием дискретных сигналов. Либо с использованием ты, либо используем и того, и того повышаем надежность и достоверность поступаемой системы управления и информации.
31:25 Итак, какие устройства и как они выглядят? То есть это те устройства, которые являются вот этими источниками, ты и ТС? Вот здесь, на Слайде. Контроллер семейства Арис для тех, кто не знает это решение компании про СОЦ системы, которая находится у нас в городе Екатеринбург. Это значит контроллер, построенный на базе решения для АСУ ТП, то есть изначально это были решения для сут и п потом они оказались. Достаточно успешными, достаточно дешевыми, и как бы как бы решили сделать на базе этих контроллеров еще и комплекс ролей на защиту для. элементов системы напряжением 6 35 киловатт на базе него есть защита линии защиты трансформатора защиты двигателей, различная автоматика.
32:23 Значит, что здесь есть, но, по сути, это единая платформа. Модульная внутри находится процессора на архитектуре АРМ, как в современных компьютерах, ноутбуках, планшетах, телефонах. Здесь есть крафт схемой схемы этого присоединения, есть кнопки управления специально большие, чтобы.
32:50 Можно было попасть гарантированно, чтобы переключить. Значит, здесь расположена специальная специальная тех, куда можно вставить какие то надписи, возле которых будут загораться специальные индикации. То есть сюда можно поставить, допустим? Дистанционная защита здесь ТНЗ НП, здесь будет контекстная защита линии для того, чтобы понимать, какие ступени, какие функции находятся сейчас, в каком состоянии то. То есть это лицевая панель обратная сторона этих контроллеров выглядят вот так? То есть в целом еще раз подчеркиваю, что это модульное решение и в зависимости от.
33:36 Задач вот этот модуль он может быть маленьким большим вытянутым, но так или иначе он себя включает различные интерфейсы, в частности. Давайте разберем вот это основной процессорный модуль, в него портит климат. Питания Клемма для подключения выносного и чем они фирмы машины интерфейса, ветчина интерфейса по сути экрана выносной. Какой то следующий сетевой сетевая плата здесь есть 2 интернета, то есть основной резервный.
34:10 Основная резервная подсеть дальше, так? 6 3 Сейчас. Пишем. А дальше есть колодки с подключением дискретных сигналов, они бывают д и диол. То есть дискрет и не дискрет Аут, то есть либо код дискретный, либо выход дискретный и, соответственно, отдельные. Модули для подключения, но вот здесь вот м модули это нажимаем, то есть для измерения диагности измерять. Б ц. Ц притока в общем то 3 напряжения и нейтральность. Соседний модуль в принципе здесь все то же самое добавлены. Только линия 485 и есть еще модуль, который отвечает за синхронизацию времени. Вот здесь вот антенна для спутников.
35:17 Комплектации это вот такой, вот широченный модуль. На примере контроллера телемеханики 110 киловольт и выше его особенностью является то, что здесь некоторые функции, а? Именно некоторые платы расширения задублован, в частности, здесь есть 2 процессорной платы. Вот они 2 сетевые платы, вот они и вот это такой уровень резервирования, который.
35:45 То есть резервировать можно не только физически 2 устройствами одинаковыми, но можно резервировать еще и отдельные функциональные модули внутри 1 устройства. Значит, реализация переключения с основанного на резервный и обратно осуществляется непосредственно? С самим устройством и настраивается внутри его интерфейса, да и каждое устройство или даже если она не оснащена вот таким вот красивым экраном, то есть то есть. Обладает внутренним веб интерфейсом, к нему можно подключиться через сеть Интернет и через браузер зайти на айпи адрес и его закон. Фигурирует, то есть там есть менюшки и значение, куда вписывать все все конфигурирование этого терминала, может быть, осуществлено вот.
36:36 Через интерфейс. Так выглядят терминалы для защиты и противоаварийной автоматики департамента. Соц системы это конкурирующее решение внутри компании, оно более мощное, то есть внутри. Здесь уже стоит процессор семейства интел на архитектуре ИКС, 86 а здесь и ядер побольше, и частота побольше, и. Вычислительных ресурсов больше на нем реализуются основные защиты и резервной защиты линии электропередачи и трансформаторного оборудования, гидрогенераторов и соответственно вся противовременная автоматика.
37:23 Ну, в общем, вот идея точно такая же. То есть здесь на лицевой панели можно вписывать функции под соответствующие лампочки? Здесь есть небольшой экранчик, где можно выставить некоторые вставки до ввести либо вывести функции работу, либо из за работы на. Обратной стороне, кстати, у меня здесь не показано на обратной стороне. Там присутствуют также модульные вкладки, которые можно в случае необходимости менять, поддерживает работу с количеством измерительных каналов до 40 по моему, если я правильно помню.
38:05 И то, и другое устройство, то есть и контроллеры Арес и терминалы ТПА 0 1 Склэштер терминал. Это парный, 2 у нас существует в лаборатории в 306 и в рамках. Каких то смежных дисциплин либо в рамках цифровой по станции, часть 2, которая будет в следующем семестре. Вы сможете познакомиться с работой этих устройств?
38:31 Еще 1 устройство интересное, это Ари, 68 20 как бы это тоже решение. Департамента ДС автоматизация энергосистем, но как бы никакого отношения он к вот этим адресом не имеет, потому что, по сути, это промышленный компьютер его. Цель, задача это сбор информации, агрегации и отправка в стены верхнего уровня, также на его основе может быть развернута база данных для учета электрической энергии на примере энергосферы. Решения компании по сов системой может быть сказа. Система развернута для этого здесь 2 резервируемых блока питания, а внутриклассическая материнская плата как в обычном компьютере.
39:23 Серверный процессор, и здесь есть 4 отсека для подключения 4 жестких дисков. Собственно, их можно объединять в проектные силы для улучшения скорости либо для улучшения надежности хранения информации. Чтобы вам было? Проще ориентироваться во всей линейке различных устройств, я специально подготовил вот несколько. Слайдов здесь, в виде таблицы, представлены все линейки устройств и где они могут быть использованы. Вот начнем систему верхнего уровня, как я сказала это вот эти Арис Серверный 68.
40:05 20 Как здесь да есть еще, а и 48 10 есть терминалы ТПА 0 1 для противоударения автомат. 61 850 Вот здесь вот, а исти 61 850 помечено. И это устройство, которое входит в состав программно аппаратного комплекса, являющийся. Основой для построения любой архитектуры я напомню, что это архитектура, централизованная, частично распределенная и распределенная.
40:39 Вот в столбцах здесь помечено. Какие элементы у этих устройств могут присутствовать, но, в частности, порты Эзернет в штуках, а дальше линия раз 232 485 функции дискретного ди Ай дискретного ввода дискретного вывода, потом аналоговые измерения.
41:08 Аналоговый год по сопротивлению потоковой петли аналоговый ввод измерений по показателям качества электрической энергии. Отдельно для Орлиной защиты отдельно для учета здесь вот отмечу, что В. зависимости от того, для чего необходимо получать измерения, используются разные платы и разные алгоритмы цифровой обработки сигнала, то есть отдельный алгоритм защиты, они заточены по скорость получения.
41:37 Параметров электрического режима существуют отдельные. По качеству электрической энергии они заточены под метрдологию и есть отдельный подучет, это тоже. Отдельное наличие протокола беспроводной промышленной сети. В И соответственно сервер точного времени, ну вот мы здесь сами увидели. Вот на плата с для синхронизации времени, потому что, как вы знаете, любое измерение либо телесигнал, который оцифровывается с использованием ацеполустройства должен.
42:21 Быть обеспечен меткой точного времени. Вот, но и здесь хорошо видно, что все устройства верхнего уровня, в частности. Вот контроллер, коммуникационный сервер, терминал Патиорина и автоматики для защиты, они больше про дискуссию. Дискретные вводы и про порты озорных высокоскоростные. Вот, кстати говоря, здесь есть еще и примерная стоимость оборудования. Лет 5 назад она стоила столько сейчас, даже боюсь сказать, сколько вот. Но так или иначе для того, чтобы примерно представлять разницу в стоимости между решениями, располагающимися на разных уровнях. Это принципе соотношение здесь, я думаю, до сих пор сохраняется таким же.
43:09 Есть отдельно устройство типа Регул, это промышленный контроллер возможностью подключения к Коншине. Допустим, какого нибудь углеводов какой нибудь углеводородной генерации генератор либо?
43:30 Либо в газопоршневой какой то установке по протоколу Дже 19:39. Дальше средний уровень, это устройство сопряжения. Напомню, что это устройство, главная задача которых является расширение различных. Да я, кстати говоря, курсором показываю его не видно, да да его. Так что так? Давайте знаете, как сделаем. А вот так видно, курсор. Да видно. Что то вы мне поздно сказали, ну ладно? Жаль, конечно, я старался, получается зря, ну ладно, продолжаем. Значит, главная задача устройств сопряжения является увеличение просто интерфейсов подключения.
44:39 различных каналов, и вот здесь обращаю ваше внимание, что уже речь идет на стандартные интерфейсы по. Измерений дискретных сигналов, но все они в зависимости от необходимости до устанавливать соответствующие прикрытыми. И помимо того, кто у нас не только как бы сам корпус маленький либо большой, но в этот корпус уже можно установить. Достаточно большое количество вот этих, вот дополнительных дискретных кодов выходов. План аналогового года измерений для учета измерения. Температуры давления еще чего нибудь и нижний полевой уровень, это уровень компонентов распределенных устройств. Там я напоминаю, располагается в. основном так называемый Нику или национальные заведения преобразователи, их цель. Где то там удаленное, что то там чуть чуть померяйте дальше. Куда то отправить и вот аналогом такого мипа в. А я как бы в линейке арисов является Арис 22 серии отдельно, а 23 серии Арес, предназначенный для.
45:53 Непосредственно реализации функции рыночной защиты это штуки. Как я сказал для 6 35 киловольт, и они универсальные. Вот смотрите, сколько здесь всего можно установить. И сколько можно установить решение тепар? 0 1 Здесь всего можно варьировать дискреты, вход и выход, и установку либо не установку платы под аварийную защиту, а В. Релейный, как бы со стороны терминал семейства Алис. Можно у вас смотреть всего на щелкать, включая учет электрической энергии, поэтому он является универсальным, но. Это сделано еще раз, почему потому, что в ячейках, 6 35 как правило, мало места, поэтому все функции интегрируется едиными как собственное устройство, которое является.
46:48 Сорт, который используется для учета электрической энергии, на примере программного комплекса энергосфера стоит только по разному. Все зависит от того, сколько надо просить счетчиков электрической. Энергии, какие там каналы связи также относятся и к системе Скада? И сколько там надо опросить датчиков, сколько устройства просить и какие протоколы для передачи информации используются, то есть это все?
47:18 За каждый пункт в общем то по Прайсу стоит заплатить, поэтому в стартовой комплектации, конечно, ценники вот такие вот были 5 лет назад. Для больших повстанцев, конечно же. Это все надо умножить, я думаю, что на 10. Так теперь, как вот из того, что я показал собрать программно аппаратный комплекс, частично я про это вам рассказывал и на и примерчик. Мы с вами в прошлый раз в конце разбирали. Но вот еще раз повторюсь, что программно аппаратный комплекс, это по. сути огромная стойка, куда интегрированы различные устройства или различные терминалы, реализующие различные функции. В частности, сюда могут быть установлены каналообразующая аппаратура. Это для отправки либо приема сигналов, диспетчерские пункты. И центр управления сетями Россетей либо правый чек канала, либо по оптике, либо по интернету. Здесь установлены микропроцессорные устройства для реализации так называемых быстрых алгоритмов управления. Это лейка, то есть, которые работают в режиме. Дисков к реальному времени криал тайма есть стыка резервированных основной резервных коммутаторов. Для обеспечения связи всех устройств между собой по цифре есть 2 хранилища либо 2 сервера, реализующие функции хранения информации и установки.
48:58 Насчет скада системы система для учета электрической энергии для системы супер п. Ну и внизу установлены соответствующие интерфейсы расширения для подключения. То есть аналогового, то как напряжение дискретный ввод? Дискретный вывод по линии РС 485 и несколько потоков, то есть это тот необходимый минимум, который необходим для сборки самой централизованной архитектуры. В случае, если необходимо использовать частично распределенную. В которой добавляется устройство сопряжения, то соответственно эти устройства сопряжения на примере вот этих вот модульных систем. Алиса выглядит также, здесь есть модуль питания на процессорных модулях модули. Аналогового входа дискретные входы либо разогнать соответствующие линии 485. И еще какие то модули, которые могут быть использованы либо для расширения сетевых интерфейсов, либо для резервирования там основных.
50:09 Крейтов плата питания либо процессор. Которые являются неотъемлемой частью распределенной архитектуры. Это совсем более маленькое устройство, его основная задача измерить несколько сигналов и передать уже обработанную информацию в цифровом виде до программно аппаратного комплекса, скорее всего. Через устройство сопряжений, поэтому у него есть обязательно свой собственный джипиэс Глонасс модуль для того, чтобы если он там что то там, где то в поле оцифровал, то ему этому измерению. Ээ, он мог бы приспокой сразу на это время отправить ее через Интернет.
50:53 И допустим собрать еще с каких нибудь модулей телемеханики, соседних ячеек по 485 232 интерфейсу тесты. Ну и вот еще реализовать какие нибудь локальные тылы. Вот поэтому на базе тех самых устройств компоненты для сборки вот этих 3 архитектур в целом они. Могут быть укомплектованы, какие требования предъявляются к аппаратным возможностям компонентов телемеханики. Ну, на примере вот этих вот 3 программно аппаратного комплекса устройства сопряжения и многофункционального измерительного преобразователя.
51:44 Синхронизации времени нужен всем порты. Эзернет нужны для основных головных устройств минимум 2 порта для подключения к основной и резервной под сетям. Для удаленных маленьких мифов можно использовать только 1 без сетевого резервирования порт для подключения. Внешнего экрана обязателен для стойки просто программно аппаратным комплексом опционально может быть для устройства сопряжения для. Либо не обязательно связь с интернетом используется только подчеркнуть через программный аппарат этого комплекса, в котором есть.
52:25 Демилитаризованный взлом с файлом Ааа и аналоговые входные измерения для сборки централизованной архитектуры требуется мало для устройств сопряжения много. Потому что они являются разветвителями вот таких сетевых интерфейсов, ну и для них мало, потому что они предназначены для разбора удаленного сбора небольшого. Объема измерения, аналоговые входы, выходы для дискретных сигналов. Точно так же мало, много мало порты 485 могут быть у всех поддержка связи с каналообразующей. Аппаратурой может быть только у 2 упак, его устройство сопряжения. Нет, это не нужно функция учета электрической энергии, технические, да только технически может. Присутствовать во всех сапфир порты для подключения оптических жил в принципе тоже может быть реализована для всех для того, чтобы можно было передавать информацию. На большие расстояния передавать большие объемы информации и на большой скорости с наименьшими задержками скорость озорнята. Ну вот, максимальная для ПАК. Минимум 100 мегабит и для устройства в режиме минимум 100 мегабит для отдельных удаленных типов. Ну, минимум 10000 в секунду, конечно, лучше использовать гигабитный. Интерфейс, а еще лучше 2-25 ГБит интерфейс. Ну, поместье молчу, это уже только тут. Магистральные сети для интернет провайдер в городской застройки используются.
54:01 Технология резервирования коммуникационной сети, но это коррелирует с количеством поток по интернету. То есть для 1 2 обязательно для удаленного Ника не обязательно возможность работает при низких температурах обязательно только? Для него потому, что он может быть выносной, да и расположен, как я сказал, в 1 из вариантов, на коре и работать в паре с системой Айтор. Модуля расширения не обязательно здесь для усов до 14 до 14 модулей, то есть для расширения его.
54:35 Конных интерфейсов и функция резервирования в своем устройстве для ПАК РВ используется физическое регулирование. То есть везде всего 2 терминала в базу данных по аа коммутаторам для АА. Устройство сопряжения либо физическое дублирование, либо дублирование крейтов, 2 процессорных модуля, плановое питание и так далее, это то есть минимум. Так далее о чем я хотел с вами еще поговорить. Это про интерфейсы связи, то есть вот то, что мы с вами сейчас рассмотрели. То есть я вам показал, что в архитектуре существуют отдельные как?
55:22 Блоки, это вот программа аппаратов по типу устройства сопряжения, и МИД показал на основе каких решений они могут быть построены. Какие к ним минимально предъявляемые требования и теперь дальше переходим уже непосредственно к тем интерфейсом? Которыми могут обладать эти устройства, значит, 1 интерфейс, это интерфейс, Эр Эф. Значит, он представляет собой, ну вот вот для подключения. Да, а вот такую вот колодку очень похоже на ВГ порт для старых мониторов, однако не используется для передачи информации. Давайте, где он тут на примере Ареса.
56:10 Это порты для 485 интерфейса интерфейса либо, значит, на 9 контактов, либо на 25 контактов могут быть еще вот такие. Вот колодки здесь несколько каналов, поскольку для работы интерфейса достаточно только 3 контактов, + минусы и их дифференциальные сигнал.
56:33 Всего существую как бы. 3 Ходовых поколения этого интерфейса 232, 422 и 485 самый современный смысл, как бы и в целом. Почему, то есть все, как бы интерфейсы они являются последователями? То есть это означает, что нельзя по ним передавать информацию на приемную передачу? Одновременно то есть, поэтому он как бы и простой с 1 стороны, а с другой стороны дешевый и с другой стороны медленный. Потому что обычно они, как правило, все устройства брать. Я стараюсь присылать, они подключаются вот так вот последовательно.
57:19 Вудрой магии, 1 устройство там, 2 устройство, 3 устройство, и они опрашиваются. Какими нибудь в СПД устройством сбора передачи данных? Вот здесь вот 1 счетчик там на расположен. Здесь вот 2 счетчик расположен здесь, словно там 3 счетчик расположен. Вот Успд не может отправить сигнал на все 3 счетчика, чтобы они АА отдали объем электрической. Энергии информацию вот у это КСПД, не КСПД делать запрос и каждый счетчик последовательно. Сначала этот, потом это, потом этот, поэтому, как только ну, значит, каждый из них. Опросится в цикле, просто может пройти несколько десятков секунд запросто, поэтому это достаточно медленный интерфейс. Не так или иначе, его система телемеханики используют.
58:09 Значит, потому, что он простой и дешевый, можно к нему достаточно много подключить устройств до 32 либо до 256 со специальными повторителями и используется в основном для учета электрической энергии. Как я сказал для телемеханики, если нужно реализовать какие. То быстрые функции управления генератором и малой генерации малоинверционной, если необходимо реализовать там функции отключения выключателя. Либо передача телесигналов или ПТС, то, конечно, она здесь 485 не подойдет и используют уже лазернат, либо оптику.
58:55 Да и еще хочу сказать, что в целом вот 485 позволяет собирать информацию на до 1 или2 км, то есть, ну, это я считаю достаточно многое. Конечно, там начинает уже падать скорость передачи, но она падает как то вот так резко, после километра вываливается вниз в целом. До километра можно смело использовать раз 485 интерфейс для ускорения опроса множественного опроса. Вот таких вот устройств, ведь это 1 линия, да у устройства или у контролера головного есть. Несколько вот этих я показывал здесь, у Абиса, здесь условно вот.
59:42 Эта линия используется там для подключения 1 10 счетчиков, это там, где то ради 10 счетчиков, а это, допустим, используется для сбора информации. С терминала проведения защиты, ну, для того чтобы ускорить опрос, увеличить надежность опроса и уменьшить задержки при передаче информации.
1:00:04 А Да вот как этот интерфейс 485 может быть реализован с использованием соответствующих компартов. Мы рассмотрели, а еще его можно реализовать через интернет, даже не через интернет, а. Через разъем, а Джей, 45 который используется для подключения зерна. Правда, там уже заходит не витая пара, а соответствующие контакты вот этого интерфейса, то есть 3 контакта на линии.
1:00:36 Ну и последнее, о чем я с вами сегодня хотел поговорить? Это про контакты или контактные системы так называемые существуют? Значит, ну, то есть вот это все это было про передачу измерительной информации, ну или сигнальной информации, как собрать. Дискретный сигнал или ТС телесигнал телесигнал собирается по принципу использования там сухого контакта либо мокрого контакта. Что такое сухой контакт просто в простонародии еще называют Сухарь? Так вот, сухой контакт, это контакт, который риска вспомнить.
1:01:19 Положение гармонически ни с чем не связано, то есть на не просто нет напряжения до тех пор, пока не будет использован какой либо цикле. То есть он используется, как правило, в терминалах для защиты? И он является сухим, потому что на нем нет напряжения, но для того, чтобы организовать. Передачу информации через сухой контакт с другой стороны, которые могут устройства, где есть мокрый контакт. То есть это такой же контакт, но у него есть какой то источник напряжения, как правило, на практике для этого. Используются внешние блоки питания 48 8 208 220 вольт постоянного тока, 12 вольт постоянного тока и в технике получается следующим образом. Вот вот это полевое, какое то устройство. Вот это вот шкаф, вот это опять. Полевое устройство и здесь показывает, какие контакты являются мокрыми, а какие контакты являются, значит, контакт 1 является мокрым. То есть полевой на полевом уровне стоит датчик, у этого датчика срабатывает, значит. Свой контакт какой то да здесь, поскольку есть источник напряжения, начинает протекать ток и в шкафу номер 2 срабатывает сухой контакт. Вот здесь вот с этой стороны, потому что по цепи начинает циркулировать ток.
1:02:52 Значит, 5 контакт является сухим, а значит, 6 со стороны шкафа или как засранное устройство должен быть мокрым под напряжением. Также здесь, то есть вот это у нас. Будет мокрый контакт сухой, значит, вот этот вот мокрый контакт, вот этот сухой, потому что здесь нет источника напряжения. Ну, здесь, допустим, какая то лампочка горит.
1:03:16 Как это реализуется устройство Харрис? Вот хлебная колодка, здесь это модуль дискретных входов и выходов здесь. Вот, а вот это дискретный выход и. Это дискретный вход у каждого дискретного входа и выхода. Есть свой собственный светодиод, но есть такие требования до к отображению информации.
1:03:40 УТС и соответственно, если дискрета здесь пришло, яичко загорается, а светодиод, если новится тесто, он не горит. Вот этот модуль он может работать на напряжение от 24 до 220 вольт постоянного тока. И вот здесь в правой части показано подключение к цепи дискретного вывода и подключение цепей цепей дискретного ввода. То есть со стороны дискретного ввода, то есть со стороны дискретного ввода, то есть д им.
1:04:14 Это у нас часть является сухим контактом, то есть дискретным, вот это, как правило, сухой контакт, дискретный выход и. Мокрым контактом, потому что он находится под напряжением 220. Постоянки. И вот такая логика, она как бы является общепринятой. То есть если мы что то вводим какой то сигнал в терминал, это является сухим контактом с сухарем. Если мы что, то пытаемся этим терминалом управлять, чем то внешне, то есть выдаем сигнал, то соответственно. Этот эта часть является мокрым, вот, по сути говоря, все на этом в этот раз получилось побыстрее. Но здесь объем информации меньше, но он логически получается завершенным. Я вам эту презентацию точно так же вышлю. Я так понимаю, что старосты передают до в группы?
1:05:21 Презентации, да, конечно, передаю отлично. Значит, ну, наверное, завтра я вышлю эту презентацию. Вам вот еще несколько моментов, значит. Поскольку мы там до 10 октября будем с вами вот таком режиме заниматься соответственно. Та контрольная работа, которую я намечал, она будет перенесена после 10. Наверное, на 1 встрече после 10 октября очная встреча, когда. Мы уже будем встречаться с вами, проводить занятия очно в в университете, поэтому в соответствии там с планом контрольная работа будет перенесена. Но это не означает, что и не будет. Нахуй мне просто попозже, вот и все.
1:06:11 Так вопросы какие то есть. Какая контрольная работа? Еще раз тема контрольная работает, да? Я думал про это рассказать попозже, но она будет связана с Эээ. С эээ с решением по телемеханизации ячеек. То есть у каждого из вас будет свои собственные варианты того, что в ячейках есть? А потом я дам вам информацию, потому что у вас ячейка. Нужно до установить, и вам нужно будет. Значит, нарисовать ячейку, показать решение и как эта информация собирается и передается туда, куда нужно в соответствии с заданием. Ну вот, примерно про это вот.
1:07:08 Более подробно расскажу чуть позже, когда дело придет. Спасибо. Ну, то есть в объемах того, что мы с вами обсуждаем. Да, Ну то, что я вам рассказываю. Спасибо, понял? Ну, если вопросов больше нет, тогда всем спасибо и до свидания до следующего раза. Спасибо, до свидания, до свидания.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.