Демонстрационный экзамен. Компетенция «Промышленная робототехника»

0:41 Добрый день, меня зовут Винарский Александр Сергеевич. Я преподаватель в Московском государственном образовательном комплексе и сертифицированный эксперт по компетенции Промышленная робототехника.

1:08 Для работы с промышленным роботом нужно помнить следующие правила. Во 1 нельзя заходить в рабочую ячейку робота, когда робот работает в режиме автомата. Дальше мы помним о том, что нельзя наступать на силовые кабеля промышленного робота. Также вопросы калибровки мастеринга юстировки и пусконаладочных работ. Всегда должны производиться исключительно в защитных перчатках. При запуске управляющей программы необходимо надеть защитные перчатки, защитные очки, маску. И защитные наушники во время пусконаладочных работ, когда мы работаем с инструментами, устанавливаем фрезу, зажимаем заготовку, необходимо использовать. Защитные перчатки при работе за персональным компьютером, так как мы находимся в рабочей зоне промышленного робота, мы также находимся в защитной куртке. Штанах и и ботинках с металлическим носом. При калибровке промышленного робота запрещено участнику приближаться к исполнительному инструменту ближе. Чем на 20 см запрещено наступать на силовые кабеля, запрещено покидать роботизированную ячейку. В момент работы промышленного робота запрещено входить в. Рабочую зону робота при его работе в автоматическом режиме при запуске управляющей программы в 1 раз запрещено использовать скорости робота более 20.%

2:29 Для выполнения конкурсного задания по компетенции промышленной робототехника нам понадобится промышленный роботизированный комплекс с фрезерным шпинделем позиционером и тисками. Персональный компьютер с комп системой, позволяющий написать управляющую программу для фрезерной обработки. Также инструменты, такие как штангенциркуль, шестигранные ключи и рожковые ключи.

2:54 И расходные материалы, а именно модельный пластик и фрезы. Необходимо уметь производить сборку, монтаж и пусконаладочные работы. Знать основа программирования промышленных роботов, уметь писать управляющие программы в кам системах, подбирать параметры фрезерной обработки. И приводить робота в рабочее состояние, а именно калибровать инструмента, направление удара инструмента, центр масс и система координат.

3:32 День 7 ты 1 начинается с регистрации и жеребьевки. Пройдя инструктаж по технике безопасности и охране труда, участнику дается 1 час на ознакомление с рабочим местом настройкой оборудования, занимается технический эксперт площадки В. День ц 1 участнику дается 15 минут на ознакомление с заданием демонстрационного экзамена. Участник может задать вопросы по конкурсному заданию исключительно до начала его выполнения. Задание участнику выдается в напечатанном виде, а? Необходимая для его работы 3 д модель находится на рабочем столе компьютера. Студенту необходимо написать управляющую программу для фрезеровки изделий после написания управляющей программы. Участник приступает к пусконаладочным работам. Полностью настроив роботизированный комплекс, участник проверяет работоспособность написаной программы и запускает процесс фрезеровки. После обработки изделия участник должен убрать свое рабочее место, после этого экзамен завершен.

4:35 В начале конкурсного задания участнику необходимо измерить имеющуюся у него заготовку и параметры инструмента. Все размеры вносятся в КАМ систему, где участник выбирает модель. Промышленного робота, дублируя в программном обеспечении физического робота. Как только участник нес параметры инструмента и заготовки, он может приступать к разработке траектории обработки. В траектории участник указывать ее вид, параметры, информацию про станок, направление осей, подходы и отходы, и скорости работы промышленного робота. Далее готовая траектория подвергается. Обработке постпроцессором, вследствие чего получается готовая рабочая программа, которую, в свою очередь, можно загружать промышленного робота, выгрузив управляющую программу на. Робота необходимо произвести пусконаладочные работы, а именно калибровку инструмента калибровку, направления удара инструмента и калибровку систем координат следующим шагом необходимо. Проверить работоспособность управляющей программы в безопасном режиме, подняв систему координат на 100 150 мм от рабочей зоны. Если при тестовом запуске не возникло никаких коллизий. Никаких проблем можно запускать управляющую программу в автоматическом режиме на больших скоростях. Результатом работы программа будет полностью отфрезерованные изделия максимальное. Количество баллов 20 время выполнения конкурсного задания 90 минут, теперь приступим к выполнению конкурсного задания. Начнем с того, что подгрузим 3 Дэ модель промышленного робота.

6:04 Пока 3 Дэ модели робота загружается, пойду откалибровать инструмент, систему координат. Теперь нам необходимо измерить заготовку и режущий инструмент. Для этого мы надеваем перчатки, дабы соблюсти технику безопасности. Берем штангенциркуль и измеряем 1 сторону нашей заготовки, видим, что ее длина равна 150 мм.

6:30 И ширина аналогично теперь можем приступать к измерению фрезы. Диаметр нашей фрезы 6 мм. Длина режущей кромки 15. И длина хвостовика 50 мм. Теперь мы можем внести все эти данные в КАМ систему. После того как мы измерили все параметры инструментной заготовки, мы можем вносить их в камп систему. Для этого нам необходимо в 1 очередь создать сферическую фрезу диаметром 6 мм. И длиной режущей кромки, в 15 когда у нас режущая кромка имеется, нам необходимо с вами добавить.

7:21 Хвостовик, длина которого составляет 50 мм. Также нельзя забывать про то, что мы должны указать 1 номер инструмента и количество режущих хрома. Равная, 2 все на данный момент у нас с вами появилась Фреза. После этого нам необходимо импортировать 3 Дэ модель, выбрав вкладку модус импорт.

7:44 Импортируем 3 д модель, мы с рабочего стола. После того как мы импортировали 3 д модель, нам необходимо повернуть ее так, чтобы основная часть смотрела наверх. Для этого мы поворачиваем ее на 90 она по Иксу. Отлично, 3 Дэ, модель у нас с вами расположена, так как вам нужно. После чего мы с вами должны проверить размеры данной 3 Дэ модели, чтобы они влезали в размеры нашей заготовки. Как мы видим, эта модель слишком. Большая нам ее необходимо сделать чуть чуть поменьше. Для этого мы заходим в трансформацию и ставим масштаб модели 0 6 от исходного значения.

8:33 Проверяем сейчас 107 мм, теперь слишком мало, нужно немножечко увеличить, увеличиваем в отдельно 2 раза. На данный момент габариты заготовки составляют 130 мм, что идеально нам подходит. Создав заготовку вокруг нашей 3 Дэ модели, нам необходимо создать систему координат, чтобы робот помнил и знал, в каком месте будет происходить обработка. Это нам необходимо для того, чтобы робот смог перенести информацию из 3 д модели в реальный мир.

9:14 Так как 3 д модель смотрят не в ту сторону, куда нам необходимо, мы можем ее немножко повернуть. Повернув вокруг, система координат Зед на 90 она. После этого мы можем приступать к созданию траектории обработки, мы выбираем классическую обработку. Как Как только у нас открылось меню траектории, в нем мы должны выбрать во 1 систему координат. Дальше мы должны выбрать нашу заготовку, чтобы она полностью соответствовала нашим стандартам. Проверить, что параметры инструмента подгрузились верно и выбрать того робота, с которым происходит весь процесс.

10:09 И припуск мы с вами оставляем равный 1 мм, но при этом шаг назад делаем равным, 3 потому что призам на 6 мм. Также мы можем поставить подбор ступенек для того, чтобы заготовка обработалась более ровно. И напоследок нам необходимо внести в скорости работы робота это 15000 оборотов шпинделя. Рабочая подача в районе 50000 подача в Рязани 1500. И рабочие ходы можно также поставить 50000 все эти параметры. Можно легко рассчитать, зная, какой материал, какой фрезой вы обрабатываете.

11:00 Как только у нас высчиталось заготовка, а именно траектория мы можем посмотреть, каким образом робот производит ее обработку. На данный момент мы с вами запускаем симуляцию.

11:23 Нам с вами необходимо немножечко поднять заготовку для того, чтобы она у нас была чуть чуть повыше. При этом все мы должны с вами помнить о том, что после изменения заготовки нам необходимо ее заново высчитать.

12:15 На данный момент мы с вами наблюдаем за тем, как робот производит симуляцию траектории обработки. Если на данный момент, если на данный момент будут присутствовать какие, то калийные столкновения нам с вами будет необходимо их исправить для того. Чтобы при загрузке управляющей программы физического робота никаких проблем не возникало. На данный момент мы видим, что у нас все хорошо, поэтому мы можем с вами приступить к выгрузке 3 Дэ модели. Для этого нам необходимо сохранить текущий проект.

12:55 И сохранив проект, необходимо сохранить саму программу, ее мы назовем к 700. В тот момент, пока робот занимается постпроцессианием, нам необходимо произвести калибровку инструмента и базы на промышленном роботе. Для того чтобы откалибровать инструмент, мы заходим в меню, замерить инструмент по 4 точкам для того, чтобы правильно замерить инструмент, нам необходимо. Привести ти си пи, то есть ту тул Централ Пойнт центральную точку инструмента к острию исходной точки сходную точку. Мы берем как центр данного конуса.

13:38 Привести это нам необходимо с 4 разных сторон.

14:00 В этот момент необходимо помнить, что для соблюдения техники безопасности нам необходимо держать расстояние до острой чаще исполнительного инструмента не менее 20 см.

14:20 Для того чтобы ошибка в позиционировании робота была максимально нивелирована, нам необходимо приводить инструмент к началу точки отсчета как можно ближе. И не забывать о том, что любая ошибка может стоить на большого количества времени.

15:16 Калибровка инструмента завершена после калибровки инструмента. Нам необходимо откалибровать систему координат, для этого мы приводим роботам к. Началу точки координат, после чего показать ему направление движения осей за начало точки координат. Мы берем ближайший к роботу правый угол.

15:40 После чего двигаем робота по положительному направлению Оси Х. И показываем роботу направление х Игрик. На этом робот полностью откалиброван, теперь можно продолжить работу с кам системой. Я откалибровал систему координаты инструмент, а в это время персональный компьютер закончил рассчитывать нашу траекторию. Давайте же ее сохраним в управляющую программу. Для того чтобы сохранить программу, мы выбираем 1 систему координат и нажимаем процесс создания управляющей программы И.

16:41 После того как робот, после того как персональный компьютер произведет вычисления, мы с вами получим управляющую программу. Вот таким вот образом она у нас с вами выглядит также необходимо. Отредактировать привязки к системе координат, показав роботу, что мы с ним работаем в 1 системе координат. В 1 базе теперь данную управляющую программу можно смело загружать пульт промышленного робота.

17:39 Для того чтобы данную программу скачать, нам необходимо зайти в группу пользователей эксперт. После этого у нас появляется флеш накопитель, который мы вставили в пульт промышленного робота, из него мы берем управляющую программу. И сбрасываем ее в пульт промышленного робота. На данный момент. Промышленный робот готов к тестовому запуску управляющей программы для того, чтобы убедиться в том, что наша программа безопасна и не принесет никаких проблем. Коллизий столкновений нам необходимо поднять базу на 50 мм и запустить. Программу в холостом режиме, для этого мы заходим в калибровки базы, выбираем цифровой ввод здесь, вводим 50 мм и сохраняем эту позицию. Давайте посмотрим, что у нас произойдет. Сейчас мы запускаем управляющую программу в 1 раз.

18:50 Мы с вами видим, что робот двигается строго по выбранной траектории без каких либо проблем столкновений и коллизий. Данная траектория нас полностью устраивает, поэтому сейчас мы можем запускать программу уже в рабочем режиме. Теперь мы приступаем к фрезеровке, и нам необходимо надеть все средства индивидуальной защиты.

20:44 Че.

39:45 Осталось только брать за собой рабочее место. Процедура оценки работы участника состоит из 3 основных этапов, в 1 очередь участник получает баллы за соблюдение техники безопасности на площадке все. Время выполнения находится эксперт, отвечающий за технику безопасности. При несоблюдении правил техники безопасности участник лишается баллов при завершении. Конкурсного времени экспертная группа приступает к оценке написанной траектории, проверяются правильность параметров заготовки инструмента и режимов. Резами после происходит оценка готового изделия, баллы ставятся за факт фрезеровки, качество работы и размер изделия, максимальное количество баллов 20.

40:31 Завершение демонстрационного экзамена хочу обратить ваше внимание на то, что базированием изделия в тисках занимается сам участник для того, чтобы избежать несоответствия нулевой точки цифровым. Двойником это может привести к столкновению робота и оснастки при калибровке инструмента за нулевую точку. Следует принимать центр фрезы так, чтобы робот верно строил вращательное движение. Относительно заготовки также следует записывать размеры заготовки исполнительных инструментов, потому что траектория может быть перезаписана 2 или 3 раза. Выполняя задание, желаю вам не нервничать. А спокойно заниматься своим делом для завершения демонстрационного экзамена осталось исключительно убрать за собой рабочее место. Детали изготовлены и отправляется на оценку экспертов.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.