Дискретный вход для ПЛК.

0:01 Всем привет, сегодня обсудим дискретный вход для самодельного плк. Рассмотрим несколько вариантов схемотехники. Как это можно реализовать и как я шел к тому, к чему пришел? Вот ну перед этим хочется поблагодарить всех, кто пишет дельные комментарии, кто присылает исходники схемы в общем то.

0:42 Так, может быть, с миру по нитке и самодельный контроллер? Я сделаю, может, не к пенсии, а может быть быстрее, гораздо может лет через 10. Но не знаю, посмотрим, не хочу загадывать. Значит, собственно, сами непосредственно оплаты не секретного входа? Вот такие видео выполнены Аля Лут, здесь видно сам самодельный контроллер. Да, но тут вот видно у него.

1:09 Корпус, распечатанный на 3 д принтере. Вот Надин, Дин Реечка, тут Стм, к 32 с мат басом 2 дискретных входа. Есть 2 дискретных выхода Сеть, но снизу клеммы, но не суть. По поводу дискретного входа, что тут можно сказать, ну вход. Гальванически развязанный должен быть мне. Мне прислали варианты, где там просто 2 резистора. Ну, меня это не очень устраивает. Почему потому, что ну когда поработаешь с качественным оборудованием, посмотришь, как она устроена?

1:57 Потом уже на что то другое пересаживаться не хочется и тоже стараешься делать качественно. Хотя, с другой стороны, если кого то устраивает 2 резистора, я не против. Пусть цветут все цветы, пусть каждый делает, как ему нужно, в крайнем случае, если это. Работает, ну и хорошо по поводу дискретных входов. В общем, то вот есть стандарт, как оказалось, который рассказано по дискретным ходам, много всего интересного у.

2:32 Меня, например, здесь интересует, что тут какие есть варианты. По напряжению я выбрал напряжение исключительно 24 Вольта. Сейчас это как бы стандарт де Факто. На предприятии. Ну, Что могу сказать людям, которые используют 220 Вольт? Ну, могу им посочувствовать только вот я. Вот и Если кто то захочет сопрячь, допустим, мой контроллер с напряжением 220 Вольт. Не могу ничего посоветовать, кроме как поставить промежуточное реле, я большой противник высокого. Напряцов, потому что здесь речь идет о жизни и смерти, о безопасности. Может быть, на это повлияло то, что у меня в детстве очень сильно, как то 1 раз током ударило я.

3:32 В клубе там полез в старый советский стол радиомонтажный, где там было написано 36. Вольт схватился за провода, меня начало сильно бить и как бы я. Отпустить не могу, я понимаю, что я сейчас как бы, но это похоже, что все и как бы я просто взял ногами, оттолкнулся как то удачно и таким образом спасся.

3:59 Вот. Из этого я сделал вывод, что 220 это не шутки, но но и так было понятно. Но 1 дело понимать, а другое дело это на своей шкуре пощупать, и + там оказалось не 36 вольт как. Написано вот, ну и я из этого сделал вывод, что не верь тому, что написано. Да и вообще даже все, что говорят, это не более чем колебания воздуха, в том числе что я говорю.

4:29 И все это было еще в школе, в старших классах. Ну, в общем, не суть 24 Вольта, для меня это ультимативно, просто другие варианты. 24 Это постоянного тока, на то есть другой вариант и рассматривать не хочу, кто хочет. Пожалуйста, делайте, как говорится, ваше право, что здесь в этой таблице интересного. Здесь вот есть типы входов, тип 1 тип, 2 тип, 3 и здесь меня. Интересует вот в состоянии 1, по сути, минимальный ток, то есть вот есть 2 миллиампера в 1 типе 6 миллиампер во 2 типе и 3 миллиамперы в 3 типе. Меня здесь интересует только тип, 2 почему потому, что есть, например, вот такие датчики?

5:26 Они индуктивные, двухпроводные, они есть от разных производителей. Но мне конкретно вот на работе я свой проверял, вот именно таким и чем он характерен у него напряжение. Точнее, ток рабочий от 5 миллиампер до 250, и если мой дискретный вход будет как. Вот здесь в таблице будет 2 миллиамперы, всего он просто не сработает, потому что вот эти вот 5 миллиампер начальные за счет падения напряжения. Как бы вот за счет этого работает, то есть здесь мне подходит. Только вот этот вот шестимиллиамперный.

6:11 Ну вот, имейте в виду, что есть вот такой стандарт, рекомендую его почитать. Дальше немножечко, вот история вопроса, как я делал вход, какие были варианты. Исторически 1 мне попался вот этот вот. Контроллер самодельный российский, он не самодельный, он такой промышленный. Вот так он выглядел. Здесь вот такие были автопары, и у меня есть видео по поплк 1 версии, где там тени. 23:13 Он, собственно, сделан по мотивам вот этой платы. Вот и там можно схему посмотреть, она переделанная. Чуть чуть, но здесь конкретно я там схему упростила. Здесь она была более сложная, и, значит, вот эта схема это. Ну вот, эта плата, по сути, реверс инжиниринг.

7:24 Здесь уже как бы те запчасти, которые выпускались, тогда их нету в Изиде. Я очень близкий по характеристике здесь поставил, но зато подписал точные значения падения напряжения на элементах и точные тонки, протекающие через эти элементы. То есть вот здесь, здесь, через 24 Вольта, протекает 11 70 11 миллиампер. Короче, почти 12 то есть это как раз больше 5 меня удовлетворяет. Вполне на резисторе 11 вольт падает с копейками. Вот на Стабилитроне 12 через него такой ток течет.

8:03 На название здесь, но я старался подбирать максимально похожие. Ну, то есть я померил до стабилитрон 12% ты-17% вольт, там какой то на самом деле. Ну какой то полосатый я не стал сильно разбираться, можно если. Кто захочет повторить, найти максимально и здесь еще вот 1 стабилитрон? Да, то есть тут 2 Стабилитрона 1 на 12 вольт с копейками, другой на 6 вольт с копейками. Вот примерно такие токи здесь протекали.

8:33 И здесь же в цепи светодиод, получается, стоит? То есть, ну это решение такое, в общем, то неплохое, почему нет. То есть мы реально видим, какие то состояния сигнала, если какие то помехи прилетят, мы их тоже увидим? Но у этой Сима техники тоже есть, она, когда у нас за Диод стоит в этой цепи. Светодиод и заключается в том, что. Получается, если этот светодиод горит, то не факт, что в программе Единичка я с таким сталкивался на примере Сименса, то есть это вообще далеко не факт. Там могут быть какие то помехи или, может быть, модуль дефектные, но здесь. Вот эти светодиоды сверху выведены и здесь как бы что интересно. Применена такая схема техника, что тут вот стоит 2 стабилетрона, и тут есть некоторые пороговый уровень, ниже которого оно не сработает и соответственно.

9:38 Есть такая некая помехозащищенность, вот и чем мне эта схема. Вот в общем то интересная, я ее там у себя упростил. Светодиод выкинул суть, от этого не поменялась. Дальше после автопары тут стоит триггер Шмидта по моему с Инверсией. Ну ну, там схема техника была на 81 контроллере, ну и там, наверное, нужны там всякие. Триггере Шмидта Регистры сейчас по моему. Если взять какую нибудь радувинку тоже, то там, насколько я помню, 3 Гершмитта на каждом входе стоит свой вот.

10:15 Вот такой 1 вариант, дальше такая вот французская платка тоже. Я ее за реверс инженерил, тоже она интересная в отношении вот фильтрации, то есть в. Здесь сделано тоже 2 стабилитрончика на 7 на 3 3 вольта, и еще здесь + добавили конденсатор. То есть такая вот это цепочка, вот я сюда же постоянно времени посчитал примерно 1 миллиардекунда. У меня получилась, то есть тут еще интереснее сделано в отношении. Там что то стабилитроны дают некое стабильное начальное напряжение, ниже которого точно ничего не сработает, и + еще вот конденсатор даст дополнительную фильтрацию, и это вся схема техника. Вот она вот хороша для медленных входов какая то кнопка. Вот эти дребезг контактов прям вот вообще интересно. То есть здесь вот аппаратная фильтрация очень хорошая? И вот насчет вот этой французской схемы, что я могу сказать хорошего то, что как бы вот 20 лет она работает и и работает, то есть вот вот. Конкретно эта схема она проверена временем, да так вот еще раз, вот ее внешний вид тоже. Тут 80 51 контроллер здесь тоже самое напряжение. Токи подписаны реальные, уже непосредственно компоненты в изъеде, и я вытащил, ну вот примерно максимально похоже.

11:47 Схема техника по выходу, по 5 вольтам тоже похожая на, ну тут вот. С имитора Резистора здесь с коллектора Резистора. Ну так сделано немножко по разному я. Я эти схемы сделал в открытом доступе, по идее должно быть видно их на моей страничке в Изи идеи. Надеюсь, они появятся. Дальше такая самая распространенная схема, которую я вот вижу. Зачастую это вот дискретный вход по американски, по моему какой то был контроллер. Американский не помню, как называется, но не суть стоит просто.

12:39 4 Автопары здесь да дальше на 3 кило ума, где то пол вата резисторы. И еще вот такие маленькие резисторы тоже я зареверсил, значит, здесь. На самом деле здесь 1 Резистор на 3 Киломана. Я почему то в списке такого не нашел, плохо искал? Ну и ладно, в общем, здесь 3 кило ума. По сути, стоит полуваты, да и 620 ом здесь маленький такой резистор, шунтирующий и здесь встречно параллельные.

13:14 Диодики, то есть здесь можно. Ну что хорошо, здесь как бы полярность неважно. Да, то есть, если в предыдущих схемах здесь важна полярность и ты этих схем со Стабилитроном. То, что если ты полярность поменяешь, но потенциально обратный ток может течь больше, чем прямой. Ну, я имею ввиду, если + 3 24 каким то образом переплюсуется здесь такой проблемы. Нет, то есть и эта схема достаточно распространенная, ну и соответственно она будет более скоростная. Тут нет никаких конденсаторов, ничего вот вот.

13:55 Соответственно, тут тоже у меня вот падение напряжения подписаны. Так, а вот здесь почему то на резисторе, а да на резисторе. Ну тоже самое, как и на светодиоде, 1 1 Вольта будет и тут тоже. Вход 7 миллиампер, 72 то есть тоже ток, меня больше 5 миллиампер все устраивает и похожую схемотехнику. Вот есть такой вот контроллер китайский. У меня он был у меня, его кошечка спалила.

14:25 Обзоре, где то он был, вот его его внешний вид, да? И здесь, соответственно, тоже очень похожая схема. Техника тоже примерно 3 кило Магасящий тоже. Вот шунтирующие светодиодным 560 ом и здесь соответственно еще + в параллель на 24 Вольта. Просто светодиодик для подсветки, но здесь, по моему, с общим плюсом общий. + Я не люблю, есть такая традиция делать общий вода, и вот я ее придерживаюсь, это не более чем традиция, ну как бы.

15:03 Ну, я, в общем, за общий мать, если у меня есть выбор, всегда буду так делать в общем то. Хотя мне попадались станки с общим плюсом, даже больше скажу, были смешанные, где общий + и общий, она сразу. Но это прям вешалка, если честно, не от хорошей жизни такое делают. Такие вот бывают варианты дискретного входа. Дальше есть специализированные микросхемы, техасские инструменты подсуетились, сделали вот микросхему ИСО, 12:11 то есть прям вот. Любой случай у них решение какое нибудь есть тоже тут 24 Вольта. Вот можно собрать у них тут по моему, где то даже какая то печатная плата была, если посмотреть о да как это все должно выглядеть.

16:02 Все тоже там. Ису 12:12. Явно название и со нам намекает на Гост. Какой то недвусмысленно, но вот такую можно микросхему использовать, да ну. Я ее купил попробовать, но еще не пробовал и не собираюсь, потому что она дорогая достаточно. И как бы Не факт, что я завтра ее могу купить. Вот 2 основные причины, хотя можно ее использовать, почему нет. Если есть желание, вот есть такое решение, я. Дальше в продолжение вот этой схемы техники я как то разбирал контроллер Сименс 200 по моему и там были.

17:03 Часть ходов по моему быстрый, а часть ходов медленный. Я вот думаю, дай разберу, посмотрю, а в чем же разница. Ну, там быстро и для энкодеров понятно, и, грубо говоря, примерно ну входные цепи, там + ты те же самые. В аптеках были очень похожие на вот. Эти, а вот выходные цепи там шли не напрямую, практически на контроллер через регистр. Как вот здесь шли куда то, на операционный усилитель. Я начал разбираться в этой теме и вот попал вот на эту статью на Гитохаби ой на Хабре.

17:45 И здесь вот можно почитать что. Вот как, грубо говоря, автопару можно, какими схема техническими решениями разогнать и вот 1 из решений. Это вот поставить операционник после и. И тогда я понял, если я хочу какие то скоростные входа, то, что мне просто мало автопары. Резистора, хотя и такой момент я делал просто автопарк, транзистор, резистор, все это на вход контроллера. Ну вот как вот здесь, да и мне, в общем, то хватало поначалу. То есть прямо отсюда к радуинке я подключал и в общем то все работало.

18:22 Ну, это не предел совершенства, как оказалось. И я подумал, неужели мне придется ставить еще операционник? Это ж не хотелось, а потом оказалось, что есть просто напросто автопары уже там свой внутри. Операционник все там уже внутри сделано, уже все готовое, все есть. Она высокоскоростная, и, в общем, я пришел к вот такой схема техники то, что здесь.

18:57 Сразу потенциально я закладывал то, что можно. Сигнал от 0 до 100 килогерц есть такой унифицированный частотный сигнал Меандр. Вот то есть с Енокодера сюда можно инкудра, если на 24 Вольта подавать. Соответственно, здесь 3 Килоома тоже вот резистор, гасящий светодиодик, здесь надо направленный. Почему я здесь вот этот Диод поставил в обратную сторону? Потому что если здесь полярность переполюсуешь, то то получается здесь.

19:40 Есть ограничения на обратное напряжение на светодиоде, оно не очень, то большое. И вот чтобы за это ограничение не вылезти по даташиту. Я поставил вот этот Диод, да и 1 обратный в обратном направлении. Только исключительно для этого, ну на 100 килогерц я ее не проверял. По идее должна выдержать и здесь, здесь, как бы я ее рассчитывал. Эту схему там и на 3 3 Вольта, и на 5. Но вот здесь конкретно 3 3 Вольта это для Стм 32. Соответственно, дальше вот для этой схемки вот здесь вот печатная плата такая, вот небольшая была разведена. Да вот внешний вид ее опять таки вот здесь можете, но это тоже тоже самое. Только вот в открытом доступе, где это можно посмотреть.

20:40 Вся эта схема и вот как это выглядит. Ну, в реальной жизни в Китае я их еще не заказывал, то есть вот она здесь, к стоянке подключена. Все, в общем, то работает, и сейчас я остановился вот на такой схема техники, она, ну вот. Она более скоростная, не очень дорогая, в общем то. Возможно, если нужно будет этот вход все таки скоростной, если я пойму, что он будет избыточный. Наверное, я остановлюсь, если мне нужен будет дешевый вход с фильтрации. Я, наверное, остановлюсь, может быть, вот на этом варианте и.

21:26 Со стабилитроном и с конденсатором. Ну, я здесь пока до конца не понял, вот этот стабилитрон, он как то интересно так работает, на нем 3 3 вольта падает. При этом ток на нем такое течет, что прибором я его померить не. Смог явно, что он здесь есть, у меня микроамперметра нету, чтобы его было замерить. Вот вот если какой, то нужен на будет не дешевая прям низкоскоростное решение. Я, наверное, в эту сторону, вот чего то такого буду смотреть.

21:59 По мне даже вот эти высокоскоростные входа они не так уже дорого стоит. Там не вижу особого смысла, там на этих копейках экономить вот, но. Если нужна будет какая, то дополнительная фильтрация можно и на базе вот этой схемы сделать. Там даже здесь добавить, возможно, стабилитрон тот же или конденсатор. В общем, все это решаемо, вот пока что остановился на таком входе. Значит, дальше по поводу контроллера, значит, вход уже проверен, сколько тут 7 7 миллиампер 7 ты5 соответственно. Вот этот хитрый датчик уже с ним работает, все вот передается.

22:44 Дальше на стмку. Все протестировано работает и чуть попозже. Я когда нарисую уже схему на это все хозяйство и сходники, в принципе, опубликовано на Гид Хабе. У меня с Мак Басом там я делал видео. И вот сделаю уже видео более обзорное, но вот на дискретный вход. Тут тут была целая история, в общем, поэтому пришлось вот так рассказать отдельно на этом всем спасибо всем пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.