Добрый день! Настраивал ли кто-то сервоприводы Festo? Необходимо управлять им с контроллера по Ethercat. Все параметры с сервопривода видны в контроллере, но о том какой именно параметр отвечает за его управление информации нигде нет. Может кто-нибудь сталкивался?