Есть ли у кого нибудь разностные уравнения всех типовых звеньев? Вывести звенья первого порядка не проблема, как и инерционное второго, но вот с колебательным большая проблема. В интернете практически никакой информации не нашел. Буду очень благодарен за помощь.